Festo YJKP-ST Instrucciones De Operación página 15

Instalación
Cable del motor NEBM-M23G8-E-...-Q9N-LE8; NEBM-T1G8-E-...-Q7N-LE8
El cable del motor une la conexión [X6] del servomotor con la conexión [X6] del controlador del motor.
El cableado puede consultarse en la tabla siguiente.
Servomotor EMMS-AS
Conexión [X6] Pin
1) Código de color conforme con IEC 60757:1983-01
Tab. 6: Cable del motor
1. Introducir el conector en la conexión [X6] del servomotor.
2. Insertar los terminales abiertos de los cables en la conexión [X6] del controlador del motor, según
se indica en la tabla.
Cable del encoder NEBM-M12W8-E-...-N-S1G15; NEBM-T1G8-E-...-N-G1G15
El cable del encoder une la conexión [X2] del servomotor con la conexión [X2B] del controlador del
motor.
El cable está listo para ser utilizado.
AVISO
Reinicio de encoder Single Turn.
Pérdida de la posición de referencia.
• Después de reiniciar el encoder es necesario realizar un recorrido de referencia.
1. Introducir el conector en la conexión [X2] del servomotor.
2. Insertar el conector en la conexión [X2B] del controlador del motor.
Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f
1)
Color del hilo Utilización
BK 2 Alimentación de
potencia Motor
BK 3 Alimentación de
potencia Motor
BK 1 Alimentación de
potencia Motor
GNYE Alimentación de
potencia Motor
BN Sensor de tempe-
ratura
WH Sensor de tempe-
ratura
GN Freno (opcional)
YE Freno (opcional)
Controlador del motor
CMMP-AS
Pin Conexión [X6]
8 V
7 W
9 U
6 PE
5 +MTdig
4 -MTdig
2 BR+
1 BR-
15