Sew Eurodrive MOVITRANS TES31A Serie Instrucciones De Funcionamiento página 116

Puesta en marcha
8
Comunicación a través del bus de sistema
Gestión del telegrama de parámetros
MSB
7
Bit de esta- Bit de
do: handshake:
0 = Ningún 0 = Asíncro-
fallo al eje- no, enviar
cutar el ser- respuesta
vicio inmediata-
mente
1 = Fallo al
ejecutar el
servicio
Direccionamiento de índice
Campo de datos
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Instrucciones de funcionamiento – Alimentación descentralizada MOVITRANS
Todo el proceso de parametrización se coordina con el byte 0 "Gestión". Con este by-
te se facilitan importantes parámetros de servicio, como:
• Identificación de servicio
• Longitud de datos
• Realización del servicio ejecutado
• Estado del servicio ejecutado
Los bits 0 – 3 contienen la identificación de servicio y así el servicio a ejecutar.
Con el bit 4 y el bit 5 se ajusta la longitud de datos de 4 bytes para el servicio de es-
critura.
El bit del modo handshake (bit 6) es siempre 0: comunicación asíncrona.
El bit de estado (bit 7) muestra si el servicio ha sido ejecutado correcta o erróneamen-
te.
6 5
Longitud de datos:
11 = 4 bytes
Con los siguientes bytes se determina el parámetro que ha de ser leído o escrito me-
diante el sistema de bus de campo:
• Byte 1: Subíndice
• Byte 2: Índice alto
• Byte 3: Índice bajo
Los parámetros de la unidad se direccionan con un índice uniforme incluido subíndi-
ce, independientemente del sistema de bus de campo conectado.
Los datos se encuentran en byte 4 a byte 7 del telegrama de parámetros. Por tanto,
se pueden transmitir como máximo 4 bytes de datos por servicio. Por principio, los da-
tos se introducen alineados a la derecha. El byte 7 contiene el byte de datos de me-
nos valor (datos LSB), mientras que el byte 4 contiene correspondientemente el byte
de datos con el mayor valor (datos MSB).
Byte 0: Gestión
4 3
Identificación de servicio:
0000 = Ningún servicio
0001 = Lectura
0010 = Parámetro de escritura
0011 = Parámetro de escritura volátil
0100 = Lectura mínima
0101 = Lectura máxima
0110 = Lectura por defecto
2 1
®
line TES31A
LSB
0