Sew Eurodrive MOVITRANS TES31A Serie Instrucciones De Funcionamiento página 113

Identificador de bus CAN
Para distinguir los distintos tipos de telegrama en el SBus, se forma el identificador
(ID) de un telegrama SBus a partir del tipo de telegrama y la dirección SBus. La direc-
ción SBus se ajusta a través del parámetro "Dirección SBus" o del parámetro "Direc-
ción de grupo SBus".
El identifier de bus CAN tiene una longitud de 11 bits, ya que únicamente se utilizan
identificadores estándar. Los 11 bits del identificador se dividen en 3 grupos:
•
•
•
Bit:
El bit 10 está reservado y debe ser 0. Con el bit 9 se distingue entre telegrama de da-
tos de proceso bit 9 = 0 telegrama de datos de parámetros bit 9 = 1. La dirección con-
tiene para telegramas de parámetros y de datos de proceso la "dirección SBus" de la
unidad. Se accede a la unidad con un telegrama de solicitud. Para los telegramas de
datos de parámetros de grupo y de proceso de grupo, la dirección contiene la "Direc-
ción de grupo SBus".
Formación de los identificadores
La siguiente tabla muestra la relación entre el tipo de telegrama y la dirección en la
formación del identificador para telegramas SBus-MOVILINK
Identificador
8 × Dirección SBus + 3
8 × Dirección SBus + 4
8 × Dirección SBus + 6
8 × Dirección SBus + 512 + 3
8 × Dirección SBus + 512 + 4
8 × Dirección SBus + 512 + 6
Instrucciones de funcionamiento – Alimentación descentralizada MOVITRANS
Función (bit 0 - 2)
Dirección (bit 3 - 8)
Intercambio de datos de proceso / de parámetros (bit 9)
10 9 8 7
0 x 5 4
Intercambio de datos de proceso / de parámetros
Comunicación a través del bus de sistema
ID ...
6 5 4 3
3 2 1 0
Dirección
Tipo de telegrama
Telegramas de datos de salida de proce-
so (PO)
Telegramas de datos de entrada de pro-
ceso (PI)
Telegrama de datos de salida de proceso
de grupo (GPO)
Telegrama de solicitud de parámetros
Telegrama Response de parámetro
Telegrama de solicitud de parámetros de
grupo
Puesta en marcha
2 1 0
x x x
Función
19412412811
®
:
®
line TES31A
8
113