Módulo Principal Pick&Place - Vista General; Denominaciones De Las Piezas - Metrohm OMNIS Sample Robot Pick&Place Serie Manual Del Producto

OMNIS Sample Robot L Pick&Place – Visión conjunta
3.3.1 Módulo principal Pick&Place – Vista general
1 Elevador principal
3 Brazo de elevación
5 Brazo de agarre
6 Pinza
14
￭￭￭￭￭￭￭￭

Denominaciones de las piezas

Figura 4 Módulo principal Pick&Place – Vista general global
En el módulo principal Pick&Place se halla el elevador principal (4-1).
Mediante la unión del brazo (4-2) se mueve el brazo robotizado en el ele-
vador principal.
El brazo robotizado consta del brazo de elevación (4-3), la articulación del
brazo (4-4) y el brazo de agarre (4-5).
Los dedos de pinza (4-7) están montados en la pinza (4-6).
2 Unión del brazo
4 Articulación del brazo
3 ... 5 Brazo robotizado
7 Dedos de pinza
solo indicado esquemáticamente
￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭