Módulo Principal Pick&Place - Visión Conjunta De Funciones - Metrohm OMNIS Sample Robot Pick&Place Serie Manual Del Producto

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3.3.2 Módulo principal Pick&Place – Visión conjunta de funciones
1 Elevador principal
1 Brazo de elevación
Figura 5 Elevador principal – Opciones de movimiento
El elevador principal (5-1) puede girarse hacia la izquierda y hacia la dere-
cha. El brazo robotizado se mueve hacia arriba y hacia abajo mediante la
unión del brazo (5-2) en el elevador principal.
Figura 6 Brazo robotizado – Opciones de movimiento
2 Unión del brazo
2 Articulación del brazo
Descripción de funciones
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