Módulo Pick&Place - Visión Conjunta - Metrohm OMNIS Sample Robot Pick&Place Serie Manual Del Producto

OMNIS Sample Robot L Pick&Place – Visión conjunta
3 Brazo de agarre
5 Dedos de pinza
3.3.3 Módulo Pick&Place – Visión conjunta
1 Cadena para guía automática
3 Cubierta de seguridad
5
Patín
16
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Mediante la articulación del brazo (6-2), el brazo de agarre (6-3) puede
girarse hacia la izquierda y hacia la derecha. Las pinzas (6-4) pueden abrir
y cerrar los dedos de pinza (6-5) para recoger y sujetar los recipientes de
muestras.
Figura 7 Parte anterior – Módulo Pick&Place
El patín (7-5) posiciona el vaso de muestra bajo el cabezal de titulación. En
el cabezal de titulación hay sensores, puntas de dosificación, accesorios de
limpieza y, dado el caso, un agitador de varilla o un homogeneizador.
En el soporte para cabezal de titulación (7-6) puede utilizarse un cabezal
de titulación adecuado para el vaso de muestra. En las dos posiciones del
patín (7-5) (delante y detrás) puede desplazarse hacia abajo el soporte
para cabezal de titulación (7-6) con la torre de elevación (7-2) de modo
que la cubierta de seguridad (7-3) envuelve el vaso de muestra.
4 Pinzas
2 Torre de elevación
4 Bandeja de recogida
6
Soporte para cabezal de titulación
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