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Cap.6 Procedimientos ante la presencia de fallas
6. Procedimientos ante la presencia de fallas
Si se produce una falla se presentarán dos tipos de alarmas sonoras: el sonido continuo se
suspende oprimiendo en botón RESET en la parte frontal del controlador, el sonido intermitente
requiere apagar el controlador e inicializar el robot con NEST.
Si el robot actúa de forma descontrolada con riesgo de sufrir una colisión, presione el botón de
emergencia (botón rojo) en el teaching box o en la parte frontal del controlador.
Evite llevar el robot a posiciones en las que permanezca estirado, soportando el peso de cada parte
del brazo durante mucho tiempo. Cree una posición de descanso (ver figura 3.2) para el
manipulador.
Evite mover el robot a posiciones aleatorias que desconozca. Esto puede dar lugar a una colisión.
Si utiliza programas de comunicaciones entre el PC y el controlador del robot y no puede establecer
conexión, verifique que el teaching box se encuentre apagado OFF. Si la falla persiste, debe
revisarse que el cable del puerto serial se encuentre bien conectado y que el número del puerto
conectado coincida con el seleccionado en el programa de comunicaciones.
Para enviar instrucciones no programables que se ejecutan inmediatamente, mediante el programa
MoveMaster Venturello utilice comunicación por paralelo.
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