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Indice
Abrir mano, 15
alarmas sonoras, 19
Auto ejecutar, 17
B+ o B-, 5
Borrar, 16
Borrar programa existente, 17
botón de emergencia, 19
C, 5
Cerrar mano, 15
cintura, 1
codo, 1
Conexión, 14
Control de posiciones, 17
Control de trayectorias, 18
controlador, 3
CP < contador de 1 a 99 >, 7
CR < contador 1 a 99 >, 9
DA < número de bit >, 7
DC < contador >, 7
DEC, 5
Descargar posiciones, 13
Descargar programa, 13
Desconectarse, 15
DL < línea 1 >,< línea 2 >, 7
DP, 6
DR, 9
DW < distancia en x >, < distancia en y >, <
distancia en z >, 6
E+ o E-, 5
Edición de programas, 14
Ejecutar programa, 15
Enviar comandos, 15
Enviar reset, 16
Enviar y ejecutar un programa, 13
Envío de comandos individuales, 14
Envío del programa al robot, 17
EQ < valor >, < número de línea >, 7
ER, 9
GC, 8
GF < estado 0 o 1 >, 8
GO, 8
GP < fuerza inicial >, < fuerza de retención >,
< tiempo de aplicación de fuerza inicial >,
8
grados de libertad (DOF), 1
GS < número de línea >, 7
GT < número de línea >, 8
HE < número de la posición>, 6
hombro, 1
IC < contador >, 8
ID, 8
IN, 9
INC, 5
instrucciones no programables, 19
IP, 6
Ir a descanso, 16
Ir a posición, 15
LG < valor >, < número de línea >, 8
límites de movimiento para cada articulación, 2
LR < número de línea >, 9
MA < posición 1>, < posición 2>, 6
Manejo de archivos, 17
MC < posición 1 >, < posición 2 >, < O o C >, 6
Memorizar, 15
Mitsubishi RV-M1, 1
MJ < cintura >, < hombro >, < codo >, < pitch >,
< roll >, 6
MO < posición >,< O o C >, 6
MOV, 5
MoveMaster Venturello, 14
Mover ángulos, 16
Mover por coordenadas, 16
MP <coord. X>,<coord. Y>,<coord. Z>,<ángulo
Pitch>,<ángulo roll>, 6
MS < posición >, < número de puntos
intermedios >, < O o C >, 6
MT < posición >,< distancia >,< O o C >, 7
NE < valor >, < número de línea >, 8
Nest, 15
NEST, 19
No confirmar, 17
NST, 5
NT, 7
NW, 8
NX, 8
O, 5
OB <+ o - >, < número de bit >, 9
OD < dato >, 9
OG, 7
ORG, 5
OT < dato >, 9
P.C, 5
P.S, 5
P+ o P-, 5
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