Selco BOX BASIC RI 3000 DeviceNet Instrucciones De Uso página 127

4.5.4 Entrées analogiques (CAN_BUS)
AI1 BYTE N° 0-1
AI2 BYTE N° 2-3
AI3 BYTE N° 4-5
AI4 BYTE N° 6-7
AI5 BYTE N° 14-15
AI6 BYTE N° 16-17
Le paramètre géré par cette entrée analogique peut être choisi et programmé par RC, FP .
0 = minimum du paramètre sélectionné
65535 = maximum du paramètre sélectionné
4.5.5 Sorties numériques
BYTE N° 0 BIT N° 0x01
BYTE N° 0 BIT N° 0x02
BYTE N° 0 BIT N° 0x04
BYTE N° 0 BIT N° 0x10
BYTE N° 0 BIT N° 0x20
BYTE N° 0 BIT N° 0x40
BYTE N° 0 BIT N° 0x80
BYTE N° 1 BIT N°
0x01÷0x80
BYTE N° 10 BIT N° 0x01
BYTE N° 10 BIT N° 0x04
Courant de soudage
Tension de soudage
Pas programmé
Pas programmé
Pas programmé
Pas programmé
ARC ALLUMÉ (arc on) : signal confirmant que l'arc électrique s'est allumé.
0 = arc éteint
1 = arc allumé
SOUDEUSE PRÊTE : signal confirmant que la soudeuse est prête à l'emploi (aucune alarme du sys-
tème n'est activée).
0 = soudeuse prête à l'emploi
1 = système en état d'alarme
ALARME FIL COLLÉ : signal confirmant que le fil est collé à la pièce en fin de soudage.
0V = fil pas collé
24V = fil collé
PRÉSENCE GAZ : signal confirmant l'arrivée du gaz.
0 = alarme manque de gaz
1 = présence de gaz
PRÉSENCE D'EAU : signal qui confirme l'arrivée d'eau.
0 = présence d'eau
1 = alarme manque d'eau
PRÉSENCE DE LA PIÈCE : signal confirmant que la pièce a été touchée durant le fonctionnement
"touch".
0 = pièce pas touchée
1 = pièce touchée
LIMITES D'ALERTE : signal confirmant qu'aucune alarme n'est activée.
0 = alarme limites d'alerte activée
1 = aucune alarme activée
CODE ALARME : permet la transmission du code d'alarme dans le cas où l'installation ne serait pas dans
les conditions de fonctionnement normal.
Consulter la section « Codage alarmes » (Manuel d'utilisation Genesis...).
ANTI-COLLISION : signal de commande pour la signalisation de collision du bras du robot.
0 = alarme anti-collision active
1 = installation en fonctionnement normal
HEART BIT: signal de confirmation de communication actif.
F = 0.5 Hz
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