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FUNCIONAMIENTO
Cuando se programa el movimiento de desprendimiento para el dispositivo, resulta más
sencillo rotarlo alrededor de un punto situado en el borde de la almohadilla, por lo tanto,
debe introducir la mitad del tamaño de la almohadilla montada en el campo de coordenadas
X o Y.
Puede utilizar cualquier dirección, de forma que puede ser positivo o negativo.
5.2. Comandos URCap
Los comandos URCap permiten programar una aplicación de manera sencilla.
5.3. Barra de herramientas del URCap
Esta barra de herramientas facilita la activación de las herramientas mientras programa o
durante el funcionamiento.
Cómo acceder a la barra de herramientas
La forma de acceder a la barra de herramientas es distinta en los robots UR CB3 y e-Series,
pero la función es la misma.
Para abrir la barra de herramientas en un robot e-Series, pulse el icono UR+
de la
esquina superior derecha. A continuación, pulse el icono de OnRobot
.
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