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ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE
Stiffness Roughness Ejemplo de material/objeto
5
10
10
10
Stiffness Roughness Ejemplo de material/objeto
1
1
5
1
10
1
1
5
5
5
10
5
1
10
5
10
10
10
NOTA:
Estas tablas deben utilizarse como una guía para entender mejor la capacidad
de carga útil y el tipo de objeto para el dispositivo Gecko Gripper SP1/3/5.
El criterio de firmeza y rugosidad es una escala básica de 1-10; aquí están los puntos de
referencia utilizados para determinar los valores.
Firmeza
Descripción
1
Flexible
5
Semiflexible
10
Firme
Rugosidad
Descripción
1
Pulido/suave
5
Con textura
10
Rugoso
34
Cartón corrugado
Aluminio chorreado con arena
Mylar suelto
Lámina transparente
Acero pulido tipo espejo, metal,
panel solar
Film transparente, bolsas de
autocierre
Cartón brillante (caja de cereales)
Placa de circuito impreso
Film/plástico para laminación
Cartón corrugado
Aluminio chorreado con arena
Ejemplo
Tejido
Cartón
Metal
Ejemplo
Metal pulido
Cartón
Metal chorreado con arena
Gecko SP-3
Gecko SP-5
Carga útil [kg]
0,1
0,25 0,5
1,0
Valor RMS
0,1 micras
7 micras
28 micras
2,5
5
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