Comandos Urscript; Gecko Sp1/3/5; Agarrar Y Soltar; Variables De Realimentación - OnRobot UR Manual De Usuario

FUNCIONAMIENTO

5.4. Comandos URScript

Los comandos URScript pueden utilizarse junto con otros scripts.

5.4.1. Gecko SP1/3/5

5.4.1.1. Agarrar y soltar

En la memoria USB se proporciona un ejemplo que muestra cómo agarrar y soltar con ayuda
del TCP establecido anteriormente.
5.5. Variables de realimentación
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