Montaje Del Quick Changer; Quick Changer (Lado Del Robot); Gecko Sp1/3/5; Herramientas - OnRobot UR Manual De Usuario

INSTALACIÓN DE HW

3.2.2. Montaje del Quick Changer

3.2.2.1. Quick Changer (lado del robot)

3.2.2.2. Gecko SP1/3/5

Tool
Gecko SP1/3/5

3.2.3. Herramientas

3.2.3.1. Gecko SP1/3/5
En primer lugar, instale la almohadilla en el
dispositivo Gecko SP. Enrosque simplemente
la almohadilla en la base de Gecko SP.
A continuación:
Quick Changer (lado del robot)
1. M6 x 8 mm (ISO 14580 8.8)
2. Quick Changer (ISO 9409-1-50-4-
3. Clavija Ø6x10 (ISO 2338 h8)
4. Adaptador/Borde de la herramienta
Utilice un par de apriete de 10 Nm.
QC-R v2 QC-R v2-4.5 A
M6)
del robot (ISO 9409-1-50-4-M6)
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