Descargar Imprimir esta página

Publicidad

Enlaces rápidos

Documento de Caracterización
Apéndice D
Documento de Caracterización de la Aeronave
DJI Mavic 2 Enterprise Dual
Ed.1 Rev.2
24/04/2020
1

Publicidad

loading

Resumen de contenidos para DJI Mavic 2 Enterprise Dual

  • Página 1 Documento de Caracterización Apéndice D Documento de Caracterización de la Aeronave DJI Mavic 2 Enterprise Dual Ed.1 Rev.2 24/04/2020...
  • Página 2 Documento de Caracterización Apéndice D APÉNDICE D Contenido DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ....................4 1.1 Fabricante, modelo y número de serie de la aeronave, motor, hélices, soporte de la carga de pago y carga de pago, piloto automático y emisora de control......4 1.2 Planos/diagramas con dimensiones del vehículo aéreo.
  • Página 3 Documento de Caracterización Apéndice D Revisiones JOSE LUIS GAGO LLOVER (JOSEDRONES Y TECNOLOGÍA) Autor Ed. 1 Rev. 0 Versión 15/02/2019 Fecha Creación del Documento de Caracterización de la Aeronave Mavic 2 Enterprise Dual Notas JOSE LUIS GAGO LLOVER (JOSEDRONES Y TECNOLOGÍA) Autor Ed.
  • Página 4 1.1 Fabricante, modelo y número de serie de la aeronave, motor, hélices, soporte de la carga de pago y carga de pago, piloto automático y emisora de control. FABRICANTE: DJI TECHNOLOGY. MODELO: MAVIC 2 ENTERPRISE DUAL NÚMERO DE SERIE: 298CGBKR0A07HG TIPO: Multirrotor, 4 motores TREN DE ATERRIZAJE: Tipo patas Fijo MOTOR: DJI Brushless HÉLICES:...
  • Página 5 El modo a prueba de fallos (Fail safe) de batería baja se activa cuando la batería de vuelo inteligente DJI se agota hasta tal punto que podría afectar una vuelta segura del RPA. Se aconseja a los usuarios hacer volver el RPA o aterrizar inmediatamente cuando salte el aviso.
  • Página 6 Documento de Caracterización Apéndice D Ready to Fly ---- Automatic go home and land: El sistema de control de vuelo controlará automáticamente la aeronave para volar de regreso al punto de origen de despegue. Home Point Cuando la aeronave se está iniciando y su estado se torna a listo para volar, la aeronave registrará...
  • Página 7 Documento de Caracterización Apéndice D Fig.1.2. Emisora DJI-Mavic 2 Enterprise Dual 1.2 Planos/diagramas con dimensiones del vehículo aéreo. Fotografía de 5 vistas. • Dimensiones Plegado: 214×91×84 mm (largo × ancho × alto) Desplegado: 322×242×84 mm (largo × ancho × alto) •...
  • Página 8 Documento de Caracterización Apéndice D 354mm 84mm 322mm 242mm Fig.1.3. Dimensiones del vehículo Mavic 2 Enterprise Dual Longitud diagonal sin hélices 335mm 354mm Fig.1.5. Dimensiones del vehículo Mavic 2 Enterprise Dual diagonal sin hélices Ed.1 Rev.2 24/04/2020...
  • Página 9 Documento de Caracterización Apéndice D Fig. 1.6. Mavic 2 Enterprise dual plegado Fig. 1.7. Parte superior Mavic 2 Enterprise dual Fig. 1.8. Parte frontal Mavic 2 Enterprise dual Fig. 1.9. Parte Lateral Mavic 2 Enterprise dual Fig. 1.10. Parte inferior Mavic 2 Enterprise dual Ed.1 Rev.2...
  • Página 10 Documento de Caracterización Apéndice D 1.3 Listado de componentes y equipos. DJI Mavic 2 Enterprise Dual. Cámara térmica M2ED Cámara visual M2ED Cámara M2E Accesorios Paracaídas Emisora 2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz 1.4 Masa del vehículo aéreo en vacío y masa máxima al despegue MTOM (incluyendo carga de pago y combustible).
  • Página 11 GPS y lo establece como el punto de origen. Además de lo anterior, el Mavic 2 Enterprise Dual dispone de un botón RTH (Return To Home) en el mando o en la aplicación DJI PILOT. Apretando este botón, el RPA volverá...
  • Página 12 Documento de Caracterización Apéndice D SISTEMA DE NAVEGACIÓN: Receptor GPS/GLONASS 1.6 Descripción del sistema de alimentación eléctrica o de combustible. Batería inteligente (3850 mAh – 15,4V), con indicadores LED para indicar el nivel de carga. El nivel de carga también puede ser observado dispositivos Android o iOS en tiempo real.
  • Página 13 Documento de Caracterización Apéndice D Indicadores de nivel de batería Indicadores LED de protección de la batería La tabla siguiente muestra los mecanismos de protección de la batería y los patrones de LED correspondientes Una vez resueltos estos problemas, pulse el botón de encendido para apagar el indicador de nivel de batería.
  • Página 14 Se tendrá en cuenta antes de volar (Todo esto viene incluido en el manual de operaciones). 1.8 Sistema de propulsión. Motor DJI Brushless Motor Fig.1.14. motor Hélices Estas hélices son las que vienen de fábrica y son las descritas al inicio del manual.
  • Página 15 Documento de Caracterización Apéndice D 1.9 Descripción del enlace radio del sistema de mando y control y del sistema de carga de pago. Frecuencias utilizadas. Alcance máximo del sistema de mando y control. Potencia de salida del emisor. Para el control de la aeronave se utilizará un transmisor RC para la estación tierra y un receptor para el pilotaje del mismo instalado en la aeronave.
  • Página 16 7. Abrazadera para dispositivo móvil. Permite anclar el dispositivo móvil al Control Remoto. 8. Puerto USB de reserva. 9. Botón 5D. La configuración predeterminada se muestra a continuación. Se pueden definir estos valores en función de sus preferencias a través de la aplicación DJI PILOT. • Izquierda: acercar •...
  • Página 17 Documento de Caracterización Apéndice D Diagrama del Mavic 2 Enterprise Dual Ed.1 Rev.2 24/04/2020...
  • Página 18 Documento de Caracterización Apéndice D 1.10.1. Cámara y Estabilizador Fig.1.20.1 Cámara y estabilizador del Mavic 2 Enterprise Dual Fig.1.20.2 Cámara y estabilizador del Mavic 2 Enterprise Dual Ed.1 Rev.2 24/04/2020...
  • Página 19 Documento de Caracterización Apéndice D ESPECIFICACIONES CÁMARA Ed.1 Rev.2 24/04/2020...
  • Página 20 Documento de Caracterización Apéndice D Ed.1 Rev.2 24/04/2020...
  • Página 21 Documento de Caracterización Apéndice D ESPECIFICACIONES ESTABILIZADOR ESPECIFICACIONES ACCESORIOS FOCO M2E Ed.1 Rev.2 24/04/2020...
  • Página 22 Documento de Caracterización Apéndice D BALIZA M2E ALTAVOZ M2E Ed.1 Rev.2 24/04/2020...
  • Página 23 Apéndice D 1.11 Sensor de posición El Mavic 2 Enterprise Dual está equipado con un Sistema de Visión Frontal, Inferior, trasero y lateral, y sistemas de detección infrarroja hacia arriba y hacia abajo que proporcionan detección omnidireccional de obstáculos (si las condiciones de luz son adecuadas).
  • Página 24 Sin embargo, estas cámaras son vulnerables a un impacto excesivo y requerirán una calibración ocasional a través de DJI Assistant 2 o de la aplicación DJI PILOT. Será necesario seguir los pasos que aparecen a continuación para calibrar la cámara.
  • Página 25 RPA, una sección del SafeAir se torcerá para detener las hélices insertando tapones flexibles en las cuatro hélices, en cuyo punto se desplegará el paracaídas para ayudar a llevar a tu DJI Mavic a tierra con seguridad.
  • Página 26 Documento de Caracterización Apéndice D  Descripción: • Desplegar paracaídas El mecanismo de acción del paracaídas abre la tapa superior en una fracción de segundo para que la tela del paracaídas salga, controlando el descenso y permitiendo el vuelo seguro sobre personas incluso a bajas altitudes. •...
  • Página 27 (o morro) de la aeronave (el LED frontal se puede apagar en la aplicación DJI PILOT). El Indicador de Estado de la Aeronave comunica el estado del sistema del controlador de vuelo.
  • Página 28 Documento de Caracterización Apéndice D 1.14. Calibración del RPA Es muy importante calibrar el compás siempre que vayamos a volar. La brújula es muy sensible a interferencias electromagnéticas que pueden producir información errónea en el compás. Es importante seguir las siguientes recomendaciones. •...
  • Página 29 Documento de Caracterización Apéndice D 3. Mantenga la aeronave en posición vertical con el morro apuntando hacia abajo y gire 360 grados alrededor del eje central. Vuelva a calibrar la brújula si el indicador de estado de la aeronave se queda fijo en rojo 4.
  • Página 30 El software más utilizado para este RPA es el software que se puede instalar en casi cualquier dispositivo con sistema Android o sistema iOS. La aplicación se llama DJI PILOT y nos aporta en tiempo real información tan importante como la altura del RPA, velocidad, distancia del RPA al punto de donde despegó, orientación, si disponemos de conexión 3G podríamos ver en tiempo real el...
  • Página 31 Documento de Caracterización Apéndice D Ed.1 Rev.2 24/04/2020...
  • Página 32 Documento de Caracterización Apéndice D Ed.1 Rev.2 24/04/2020...
  • Página 33 Documento de Caracterización Apéndice D Ed.1 Rev.2 24/04/2020...
  • Página 34 Documento de Caracterización Apéndice D Ed.1 Rev.2 24/04/2020...
  • Página 35 720p a 30 fps / 1080p a 30 fps DJI Goggles: 720p a 30 fps / 1080p a 30 fps DJI Goggles RE: 720 a 30 fps / 1080p a 30 fps  Latencia (dependiendo de las condiciones del entorno y del dispositivo móvil): 120 - 130 ms ...
  • Página 36 Documento de Caracterización Apéndice D 1.15.1. Sistema Geocaging Altitud máxima de vuelo y límites de radio. La altitud máxima de vuelo y los límites de radio se pueden cambiar desde la aplicación. La altura máxima de vuelo no puede superar 120 m, o sobre el obstáculo más alto situado dentro de un radio de 150 m (500 ft) desde la aeronave.
  • Página 37 Alcance de vuelo: Según el fabricante, el alcance de vuelo real entre la emisora y la aeronave es de 8000 metros. Autonomía: Según el fabricante, la autonomía usando la batería DJI Intelligent Battery de 3850 mAh es de 31 minutos.
  • Página 38 Documento de Caracterización Apéndice D 2.6 Máxima altitud de vuelo 6000 m. 2.7 Temperatura de operación Entre -10ºC y 40ºC 2.8 Limitaciones relacionadas con la velocidad y dirección del viento, precipitaciones, formación de hielo, temperaturas máximas de operación, etc. Limitaciones por velocidad y dirección del viento: Es conveniente volar siempre el RPAS en las mejores condiciones de viento posibles.
  • Página 39 Documento de Caracterización Apéndice D 3. COMUNICACIONES 3.1 Comunicaciones radio con ATC. Medios alternativos. El operador dispone de equipo de comunicación VHF que funciona como transceptor en el rango de frecuencias 118,000 MHz - 136,975 MHz, para las comunicaciones necesarias en zonas ATZ y CTR. Además se apuntarán los teléfonos de contacto de las TWR más cercanas a la zona de la operativa, para utilizarlo en caso de necesidad.