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Código
Código
de
de
funció
funció
n n
F2-12
F2-12
F2-13
F2-13
F2-16
F2-16
F2-17
F2-17
F2-18
F2-18
Grupo F3: Parámetros de control de funcionamiento
Grupo F3: Parámetros de control de funcionamiento
F F 3 3 - - 0 0 0 0
F3-01
F3-01
F3-02 Tasa
F3-02
F3-03
F3-03
F3-04
F3-04
F3-05 Tasa
F3-05
F3-06
F3-06
F3-07
F3-07
F3-08 Velocidad
F3-08
F3-09
F3-09
F3-10
F3-10
F F 3 3 - - 1 1 1 1
F3-12
F3-12
F3-13
F3-13
F3-14
F3-14
F3-15
F3-15
N N o o m m b b r r e e d d e e l l p p a a r r á á m m e e t t r r o o
de servo cero
de servo cero
KP
KP de de bucle
bucle de de velocidad
velocidad
de servo cero
de servo cero
KI KI de de bucle
bucle de de velocidad
velocidad
de servo cero
de servo cero
Tiempo
Tiempo de de aceleración
aceleración
de par
de par
Tiempo
Tiempo de de deceleración
deceleración
de par
de par
Tiempo
Tiempo de de aceleración
aceleración
de arranque
de arranque
V V e e l l o o c c i i d d a a d d d d e e a a r r r r a a n n q q u u e e
Tiempo de
Tiempo de
mantenimento de
mantenimento de
arranque
arranque
Tasa de de aceleración
aceleración
Tie
Tiempo de
mpo de ace
aceler
leraci
ación ón
0.300–4.000
0.300–4.000
en punto de inflexión 1
en punto de inflexión 1
Tie
Tiempo de
mpo de ace
aceler
leraci
ación ón
0.300–4.000
0.300–4.000
en punto de inflexión 2
en punto de inflexión 2
Tasa de de deceleración
deceleración 0 0 . . 2 2 0 0 0 0 – – 1 1 . . 5 5 0 0 0 0
Tiempo
Tiempo de dec
de decelera
eleración
ción
0.300–4.000
0.300–4.000
en punto de inflexión 1
en punto de inflexión 1
Tiempo
Tiempo de dec
de decelera
eleración
ción
0.300–4.000
0.300–4.000
en punto de inflexión 1
en punto de inflexión 1
Velocidad de de
0 0 . . 5 5 0 0 0 0 – – 1 1 . . 5 5 0 0 0 0
deceleración especial
deceleración especial
Distancia
Distancia de de
pre-deceleración
pre-deceleración
Velocidad
Velocidad de de
renivelación
renivelación
V V e e l l o o c c i i d d a a d d d d e e i i n n s s p p e e c c c c i i ó ó n n 0 0 . . 1 1 0 0 0 0 – – 0 0 . . 6 6 3 3 0 0
P P o o s s i i c c i i ó ó n n
a a r r r r i i b b a a
d d e e
ralentización 1
ralentización 1
P P o o s s i i c c i i ó ó n n
a a b b a a j j o o
d d e e
ralentización 1
ralentización 1
P P o o s s i i c c i i ó ó n n
a a r r r r i i b b a a
d d e e
ralentización 2
ralentización 2
P P o o s s i i c c i i ó ó n n
a a b b a a j j o o
d d e e
ralentización 2
ralentización 2
R R a a n n g g o o d d e e a a j j u u s s t t e e
0 0 . . 0 0 0 0 – – 2 2 . . 0 0 0 0
0 0 . . 0 0 0 0 – – 2 2 . . 0 0 0 0
1 1 – – 5 5 0 0 0 0
1 1 – – 5 5 0 0 0 0
0 0 . . 0 0 0 0 0 0 – – 1 1 . . 5 5 0 0 0 0
0 0 . . 0 0 0 0 0 0 – – 0 0 . . 0 0 3 3 0 0
0 0 . . 0 0 0 0 0 0 – – 0 0 . . 5 5 0 0 0 0
0 0 . . 2 2 0 0 0 0 – – 2 2 . . 0 0 0 0 0 0
0 0 – – 9 9 0 0 . . 0 0
0 0 . . 0 0 0 0 0 0 – – 0 0 . . 0 0 8 8 0 0
0.000–300.00
0.000–300.00
0.000–300.00
0.000–300.00
0.000–300.00
0.000–300.00
0.000–300.00
0.000–300.00
Prop
Prop
Unida
Unida
D D e e f f e e c c t t o o
ieda
ieda
d d
d d
★
★
0 0 . . 5 5
- -
0 0 . . 6 6
- -
★
★
1 1
m m s s
★
★
3 3 5 5 0 0
m m s s
★
★
0 0 . . 0 0 0 0 0 0
s s
★
★
0 0 . . 0 0 0 0 0 0
m m / / s s
★
★
0 0 . . 0 0 0 0 0 0
s s
★
★
0 0 . . 6 6 0 0 0 0
m m / / s s
2 2
★
★
2 2 . . 5 5 0 0 0 0
s s
★
★
2 2 . . 5 5 0 0 0 0
s s
★
★
0 0 . . 6 6 0 0 0 0
m m / / s s
2 2
★
★
2 2 . . 5 5 0 0 0 0
s s
★
★
2 2 . . 5 5 0 0 0 0
s s
★
★
0 0 . . 9 9 0 0 0 0
m m / / s s
2 2
★
★
0 0 . . 0 0
m m m m
★
★
0 0 . . 0 0 4 4 0 0
m m / / s s
★
★
0 0 . . 2 2 5 5 0 0
m m / / s s
★
★
0 0 . . 0 0 0 0
m m
★
★
0 0 . . 0 0 0 0
m m
★
★
0 0 . . 0 0 0 0
m m
★
★
0 0 . . 0 0 0 0
m m
★
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