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s s í í n n c c r r o o n n o o ) )
C C o o r r r r i i e e n n t t e e
F1-18
F1-18
magnetización
magnetización
Ganancia
Ganancia proporcional
proporcional
F2-00
F2-00
de lazo de velocidad 1
de lazo de velocidad 1
Tiempo
Tiempo integral
integral de de lazo
F2-01
F2-01
de velocidad 1
de velocidad 1
C C o o n n m m u u t t a a c c i i ó ó n n
F2-02
F2-02
frecuencia de 1
frecuencia de 1
Ganancia
Ganancia proporcional
proporcional
F2-03
F2-03
de lazo de velocidad 2
de lazo de velocidad 2
Tiempo
Tiempo integral
integral de de lazo
F2-04
F2-04
de velocidad 2
de velocidad 2
C C o o n n m m u u t t a a c c i i ó ó n n
F2-05
F2-05
frecuencia de 2
frecuencia de 2
Para una
Para una respue
respuesta más
sta más rápida del sistema, aumente la
el tiempo integral. Tenga en cuenta que una respuesta rápida del sistema provoca la
el tiempo integral. Tenga en cuenta que una respuesta rápida del sistema provoca la
oscilación del sistema.
oscilación del sistema.
El método de regulación recomendado es el siguiente:
El método de regulación recomendado es el siguiente:
Si la config
Si la
configuración predetermi
uración predeterminada no
regulación. Disminuye primero el valor de la ganancia proporcional para que el sistema
regulación. Disminuye primero el valor de la ganancia proporcional para que el sistema
no oscile. Luego disminuir el tiempo integral para asegurar la capacidad de respuesta
no oscile. Luego disminuir el tiempo integral para asegurar la capacidad de respuesta
rápida y pequeño rebasamiento
rápida y pequeño rebasamiento
Si tanto F2-02 (conmutación de frecuencia 1) y F2-05 (conmutación de frecuencia 2) se
Si tanto F2-02 (conmutación de frecuencia 1) y F2-05 (conmutación de frecuencia 2) se
establecen en 0, sólo F2-03 y F2-04 son válidos.
establecen en 0, sólo F2-03 y F2-04 son válidos.
Código
Código
Nombre del
Nombre del
de
de
parámetro
parámetro
función
función
Ganancia
Ganancia proporcional
proporcional
F2-06
F2-06
del bucle de corriente
del bucle de corriente
Ganancia
Ganancia integral
integral del
F2-07
F2-07
bucle de corriente
bucle de corriente
Los valores óptimos de estos dos parámetros se obtienen durante el autoajuste del motor,
Los valores óptimos de estos dos parámetros se obtienen durante el autoajuste del motor,
y no se necesitan modificar. Ajuste apropiado de los parámetros puede reprimir temblor
y no se necesitan modificar. Ajuste apropiado de los parámetros puede reprimir temblor
durante el funcionami
durante el funcionamiento y
ento y tiene un efecto obvio en
Código
Código
Nombre del
Nombre del
parámetro
parámetro
de la
de la
d d e e
0. 0.01
01–3
–300
00.0 .00 0
0. 0.00
0 0 – – 1 1 0 0 0 0
lazo
0. 0.01
01–1
–10. 0.00
00s s
0. 0.60
d d e e
0. 0.00 00 – – F2
F2-0 -05 5
2. 2.00 00 Hz
0 0 – – 1 1 0 0 0 0
lazo
0. 0.01
01–1
–10. 0.00
00s s
0. 0.80
F2-02–F0-0
F2-02–F0-0
d d e e
5.00
5.00 Hz
6 6
rápida del sistema, aumente la gananc
nada no puede satisfac
puede satisfacer las
Rango de
Rango de
Predeter
Predeter
ajuste
ajuste
minado
minado
10–500
10–500
60 60
del
1 1 0 0 – – 5 5 0 0 0 0
3 3 0 0
tiene un efecto obvio en la comodidad de marcha.
Rango de
Rango de
Predeter
Predeter
ajuste
ajuste
minado
minado
f f u u n n c c i i o o n n a a m m i i e e n n t t o o . .
El aumento del valor puede mejorar
El aumento del valor puede mejorar
00 A A
la la ca capa
paci cida
dad d de
de ca carg rga a de
asíncrono.
asíncrono.
F2-00
F2-00 y y F2-01
F2-01 son
son los
4 4 0 0
regulación de PI cuando la frecuencia
regulación de PI cuando la frecuencia
de funcionamiento es inferior a F2-02
de funcionamiento es inferior a F2-02
60s s
(frecuencia de conmutación 1). F2-03
(frecuencia de conmutación 1). F2-03
y y F2
F2-0 -04 4 so son n lo los s pa
Hz
regulación de PI cuando la frecuencia
regulación de PI cuando la frecuencia
de de fu func ncio iona nami mien ento to es es ma
3 3 5 5
F2-02 (frecuencia de conmutación 2).
F2-02 (frecuencia de conmutación 2).
Los parámetros de regulación entre
Los parámetros de regulación entre
80s s
F2
F2-0 -02 2 y y F2
F2-0 -04 4 son el
son el va valor medi
ponderado de F2-00 & F2-01 y F2-03
ponderado de F2-00 & F2-01 y F2-03
Hz
& F2-04.
& F2-04.
ganancia proporcional y reduzca
ia proporcional y reduzca
er las neces
necesidades, haga una
idades, haga una ligera
Descripción
Descripción
F2-06
F2-06 y y F2-07
F2-07 son
son los
ajuste del bucle de corriente en el
ajuste del bucle de corriente en el
algoritmo de control vectorial.
algoritmo de control vectorial.
la comodidad de marcha.
Descripción
Descripción
del l mo
moto tor r
los paráme
parámetros
tros de de
par r ám
áme e tr tros os de
de
mayo yor r que
que
lor medio o
ligera
los parámetros
parámetros de de
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