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Más descripciones de auto-ajuste del motor son las siguientes:
Más descripciones de auto-ajuste del motor son las siguientes:
a. Cuando el NICE3000
a. Cuando el NICE3000
proporcionar señales de realimentación. Debe establecer los parámetros del codificador
proporcionar señales de realimentación. Debe establecer los parámetros del codificador
correctamente antes de realizar el auto-ajuste del motor.
correctamente antes de realizar el auto-ajuste del motor.
b. Durante el auto-ajuste del motor síncrono, el motor tiene que girar. El mejor modo de
b. Durante el auto-ajuste del motor síncrono, el motor tiene que girar. El mejor modo de
auto-ajuste es auto-ajuste sin carga; si este modo es imposible, entonces pruebe con
auto-ajuste es auto-ajuste sin carga; si este modo es imposible, entonces pruebe con
auto-ajuste con carga;
auto-ajuste con carga;
c. c. Pa
Para ra mo
motor
tor sí sínc ncro rono,
induct
inductancia de
ancia de eje-D y
eje-D y eje-Q
PI y ángulo inicial del codificador; auto-ajuste sin carga aprende adicionalmente el modo
PI y ángulo inicial del codificador; auto-ajuste sin carga aprende adicionalmente el modo
de cableado del encoder.
de cableado del encoder.
d. Para el motor asíncrono, auto-ajuste estático aprende estator resistencia del estator, la
d. Para el motor asíncrono, auto-ajuste estático aprende estator resistencia del estator, la
resistencia del rotor, y la inductancia de fuga, y automáticamente calcula la inductancia
resistencia del rotor, y la inductancia de fuga, y automáticamente calcula la inductancia
mutua ua y y la la cor
mut
corrie riente
nte de de magn
inductancia mutua, la
induct
ancia mutua, la corrien
corriente.
corriente.
Estado de salida de RUN y de Contactores de Freno
Estado de salida de RUN y de Contactores de Freno
Por el bien de seguridad en diferentes modos de control, el sistema trata los comandos
Por el bien de seguridad en diferentes modos de control, el sistema trata los comandos
de salida para el contactor de RUN o contactor de frenado de manera diferente. En
de salida para el contactor de RUN o contactor de frenado de manera diferente. En
algunas situaciones, es necesario liberar el contactor de RUN o el contactor de freno
algunas situaciones, es necesario liberar el contactor de RUN o el contactor de freno
manualmente.
manualmente.
La siguiente tabla muestra el estado de
La siguiente tabla muestra el estado de sali
Tabla 5-2 Estado de salida del contactor de RUN y contacor de freno
Tabla 5-2 Estado de salida del contactor de RUN y contacor de freno
new
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acciona el motor síncrono, se requiere un codificador para
acciona el motor síncrono, se requiere un codificador para
no, au autoa
toajus
juste te co con n ca carga
eje-Q, , bucle de corriente (incluy
bucle de corriente (incluyendo el
magnetiz
etizació
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rende de re resi siste
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endo el servo cero) parámetros de
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motor or. Auto-aj
. Auto-ajust
uste e comp
complet leto o apre
n del motor
motor, y , y los parámetros de bucle
los parámetros de bucle de de
contactor de
tor de RUN y
RUN y contaco
aprende
nde la la
contacor de
r de freno.
freno.
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