Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 253

Preferentemente, se deberían elegir los siguientes identificadores:
● El eje gira en torno al eje de máquina X ⇒ A
● El eje gira en torno al eje de máquina Y ⇒ B
● El eje gira en torno al eje de máquina Z ⇒ C
Si la NCU conoce los ejes, se tienen que elegir los mismos identificadores de eje de los
correspondientes ejes giratorios de CN (ver Modo automático).
Si la NCU no conoce los ejes, se puede utilizar cualquier identificador de eje (máx. 6 letras o
números).
Modo
$TC_CARR37[n] (ver variantes de visualización)
● automático
● manual
● semiautomático
Se permiten tanto las cinemáticas de máquina mixtas (p. ej., 1er eje giratorio automático, 2.º
eje giratorio manual) como también las cinemáticas de máquina "incompletas" con un solo
eje giratorio.
Si se quiere realizar una cinemática de máquina con un solo eje giratorio, éste se tiene que
acordar siempre como primer eje giratorio.
Campo de ángulos
$TC_CARR30[n] .. $TC_CARR33[n]
A cada eje giratorio debe asignarse un campo de ángulos válido (p. ej. -90 + 90 grados).
Éste no necesita ser el margen de posición final de software del correspondiente eje
giratorio.
En ejes de módulo se tiene que introducir el margen de desplazamiento entre 0 y 360
grados.
Cinemática offset
$TC_CARR24[n]; $TC_CARR25[n]
En el campo de entrada "Offset cinemática" se puede introducir el valor de offset del eje
giratorio 1 ($TC_CARR24[n]) o del eje giratorio 2 ($TC_CARR25[n]) si, en la posición inicial
de la cinemática, la posición de los ejes giratorios no es igual a 0.
Ciclos
Manual de programación, 01/2008, 6FC5398-3BP20-1EA0
Los ejes giratorios CN se desplazan automáticamente a los correspondientes ángulos de
giro.
El operador desplaza manualmente los ejes giratorios a la correspondiente posición, p.
ej., "máquinas muy sencillas" con ejes giratorios regulables manualmente (sistema de
medida: medida de acero).
La indicación de los ángulos de giro a ajustar tiene lugar con los avisos 62180/62181.
Con el modo "semiautomático" se ocultan los avisos 62180/62181 (indicación de los
valores angulares que deben ajustarse).
Aplicación:
Ejes giratorios manuales que se posicionan mediante un correspondiente mecanismo en
el ángulo calculado. Para este fin, el fabricante de la máquina puede modificar en
consecuencia el ciclo de usuario TOOLCARR para transferir el ángulo de giro (variable
local _A1, _A2) a un subprograma (lábels o metas _M21... para ejes giratorios
manuales).
Ciclos de fresado
3.16 Orientación - CYCLE800
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