Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 259

Ejemplo 3: Mesa cardánica "TABLE_45"
Los vectores se refieren a la posición preferencial de la cinemática
Vector de eje
giratorio V1:
Vector de eje
giratorio V2
Vector de offset I2:
Vector de offset I3:
Vector de offset I4:
Vista lateral de la
máquina
Cabezal
(portaherramientas)
posicionado a una
medida de bloque por
encima del borde
superior de la mesa (eje
giratorio C) o del centro
de la mesa.
La determinación del
centro de giro de la
mesa giratoria C se
realiza mediante un
calibre cilíndrico en el
cabezal.
Tabla 3-4
Cinemática
Vector de offset I2
Vector de eje giratorio V1
Vector de offset I3
Vector de eje giratorio V2
Vector de offset I4
Ciclos
Manual de programación, 01/2008, 6FC5398-3BP20-1EA0
El eje giratorio B gira alrededor de Y
y alrededor de Z
El eje giratorio C gira alrededor de Z
Distancia entre el punto de
referencia de la máquina y el centro
de giro/punto de intersección del eje
giratorio 1
Distancia entre el centro de
giro/punto de intersección del eje
giratorio 1 y el centro de giro/punto
de intersección del eje giratorio 2
Cierre de la cadena vectorial I4=-
(I2+I3)
Z
X
Puesta en servicio cabezal orientable Orientación, cinemática (ejemplo 3)
Cabezal orientable
X
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
Y
Y
100.000
-1.000
1)
0.000
0.000
-100.000
Ciclos de fresado
3.16 Orientación - CYCLE800
TABLE_45
Z
50.000
1.000
1)
-30.000
-1.000
-20.000
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