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trayectorias y valores de interacción preconfigurados; en la modalidad activa, la plataforma opone una
cierta resistencia al movimiento del paciente y se puede utilizar para ejercicios de refuerzo, equilibrio y
propioceptivos; en la modalidad asistida, el dispositivo completa el ejercicio del paciente cuando este
no pueda terminarlo.
El dispositivo está asociado al uso de un sensor (Inertial Movement Unit - IMU) inalámbrico, colocado
en el tronco del paciente, que permite controlar el movimiento de su busto. El sensor está formado por
un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro. El sensor mide los giros en el eje x (Roll) y el eje y
(Pitch) y, por lo tanto, establece los movimientos del tronco del paciente en el plano frontal y sagital.
Los ejercicios van acompañados de aplicaciones gráficas y sonoras (biofeedback) realizadas por el PC
remoto y con las que el paciente interactúa para llevar a cabo el ejercicio.
hunova permite aplicar las prácticas tradicionales de rehabilitación de manera intensiva y repetible, y
ofrece la posibilidad de evaluar el grado de recuperación de los pacientes.
NOTA. Para cumplir con las demandas y las expectativas del consumidor, Movendo
Technology busca constantemente nuevas soluciones y terapias para mejorar la calidad
de su producto. Por ello, podría haber mínimas diferencias entre su dispositivo y el
descrito en este manual.
2 Especificaciones técnicas y descripción del dispositivo
Configuración del dispositivo
El dispositivo, presentado en la Figura 1 está formado por:
•
Plataforma robótica al nivel de los pies (diámetro 40 cm - 1).
•
Anillo exterior para plataforma bipodálica (55 cm de diámetro - 2).
•
Asiento robótico (3), regulable en altura (3a), longitud (3b) y profundidad (3c), con reposabrazos
y respaldo desmontables.
•
Una plataforma de acceso (4)
•
Un módulo de alimentación colocado en la parte posterior del dispositivo (5)
•
Una pantalla táctil (22,5 pulgadas) de interfaz usuario/paciente (6)
•
Una seta de emergencia (7)
•
Un soporte extraíble para la rodilla (8)
•
Una sandalia (extraíble) para los ejercicios de rehabilitación del tobillo (9)
•
Dos barras de sujeción extraíbles (10)
•
Un sensor inercial para el tronco (Figura 2)
•
Una tablet táctil para la interfaz del operador.
MANUAL DE USO PARA EL OPERADOR
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