Selco RI3000 CANopen Instrucciones De Uso página 136

5 RESUMEN DE LAS COMUNICACIONES
5.1 Datos desde el sistema de soldadura al robot
WORD BYTE BIT
N° N° MASK
0 0 (MSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
1 (LSB) -
1 2 (MSB) -
3 (LSB)
2 4 (MSB) -
5 (LSB)
3 6 (MSB) -
7 (LSB)
4 8 (MSB) -
9 (LSB)
5 10 (MSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
11 (LSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
6 12 (MSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
13 (LSB) -
7 14 (MSB) -
15 (LSB) -
136
PARÁMETRO
ARCO ENCENDIDO
SOLDADORA LISTA
ALAMBRE ENCOLADO
NO DISPONIBLE
PRESENCIA GAS
PRESENCIA AGUA
PRESENCIA PIEZA
LÍMITES DE SEGURIDAD
CODA ALARMAS
AO1
SALIDA ANALÓGICA 1
AO2
SALIDA ANALÓGICA 2
AO3
SALIDA ANALÓGICA 3
AO4
SALIDA ANALÓGICA 4
ANTICOLISIÓN
NO UTILIZADO
HEART BIT
NO UTILIZADO
SALIDA DIGITAL 1
SALIDA DIGITAL 2
NO UTILIZADO
NO UTILIZADO
SALIDA DIGITAL 1
SALIDA DIGITAL 2
SALIDA DIGITAL 3
SALIDA DIGITAL 4
SALIDA DIGITAL 5
SALIDA DIGITAL 6
SALIDA DIGITAL 7
SALIDA DIGITAL 8
ENTRADA DIGITALES 1
ENTRADA DIGITALES 2
ENTRADA DIGITALES 3
ENTRADA DIGITALES 4
ENTRADA DIGITALES 5
ENTRADA DIGITALES 6
ENTRADA DIGITALES 7
ENTRADA DIGITALES 8
NO UTILIZADO
AO5
SALIDA ANALÓGICA 5
NOTAS
0=arco apagado, 1=arco encendido
0=soldadora lista para el uso, 1=instalación en alarma
0=alambre no encolado, 1=alambre encolado
-
0=alarma falta de gas, 1=presencia de gas
0=presencia agua, 1=alarma falta de agua
0=pieza no tocada, 1=pieza tocada
0=alarma límites de seguridad activa, 1=ninguna alarma
activa
Consulte la sección "Coda alarmas - Genesis ..."
0-255
Por defecto: corriente de soldadura
0-65535
Por defecto: tensión de soldadura
0-65535
Por defecto: flujo de gas
0-65535
Por defecto: velocidad del alambre
0-65535
0=alarma anticolisión activa, 1=instalación en funciona-
miento normal
-
Señal de confirmación de la comunicación activa. F=0.5 Hz
-
Configurable
(Consulte "Génesis...Manual de Reparación")
Configurable
(Consulte "Génesis...Manual de Reparación")
-
-
ver byte 10, bit mask 0x10
ver byte 10, bit mask 0x20
0= pieza no tocada, 1= pieza tocada
0= alarma anticolisión activa, 1= instalación en funcio-
namiento normal
-
-
-
-
alarma falta de alambre
0= alarma activo, 1= alarma desactivado
Mantenimiento
0= soldadora lista para el uso, 1= instalación en alarm
-
-
-
-
-
Dispositivo falta de alambre
0= alarma falta de alambre, 1= soldadora lista para el
uso
-
Corriente del motor 1
0-65535