Selco RI3000 CANopen Instrucciones De Uso página 26

5.2 Dati da robot a impianto di saldatura
WORD BYTE BIT
N° N° MASK
0 0 (MSB) -
1 (LSB) -
1 2 (MSB) -
3 (LSB) -
2 4 (MSB) -
5 (LSB) -
3 6 (MSB) -
7 (LSB) -
4 8 (MSB) 0x01
0x02
9 (LSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
5 10 (MSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
11 (LSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
6 12 (MSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
13 (LSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
7 14 (MSB) -
15 (LSB) -
26
PARAMETRO NOTE
AI1 Default: corrente di saldatura
INGRESSO ANALOGICO 1
AI2 Default: tensione di saldatura
INGRESSO ANALOGICO 2
AI3 Non programmato
INGRESSO ANALOGICO 3
AI4 Non programmato
INGRESSO ANALOGICO 4
MANUTENZIONE 0=impianto in normale funzionamento, 1=protezione per
manutenzione attiva
SALVATAGGIO PROGR. 0=salvataggio programmi non attivo, 1=salvataggio pro-
grammi attivo
INGRESSO DI CODIFICA Consultare la sezione "Ingressi digitali di processo"
INGRESSO DI IMPOSTAZIONE Consultare la sezione "Ingressi digitali di processo"
START 0=arco spento, 1=arco acceso
RICERCA PEZZO 0=test non attivo, 1=test attivo
INDIETRO FILO 0=indietro filo non attivo, 1=indietro filo attivo
TEST GAS 0=test non attivo, 1=test attivo
TEST ARIA 0= nessun flusso aria, 1=flusso aria
AVANZAMENTO FILO 0=nessun avanzamento del filo, 1=avanzamento del filo
RESET ALLARMI 0=nessuna operazione di reset, 1=azzeramento degli
allarmi
INGRESSO DI IMPOSTAZIONE Consultare la sezione "Ingressi digitali di processo"
SALVATAGGIO REPORT DI 1=attivo
SALDATURA
EMERGENZA 0=allarme di emergenza, 1=impianto in normale funzio-
namento
COMUNICAZIONE 0=impianto in normale funzionamento, 1=mancanza di
comunicazione (ANYBUS)
INGRESSO DIGITALE -
INGRESSO DI IMPOSTAZIONE Consultare la sezione "Ingressi digitali di processo"
INGRESSO DIGITALE -
INGRESSO DIGITALE -
WIRE BRAKE 0=wire brake spento, 1=wire brake acceso
USCITA DIGITALE 1 Consultare la sezione "Uscite digitali programmabili" 0-24V
USCITA DIGITALE 2
USCITA DIGITALE 3
USCITA DIGITALE 4
USCITA DIGITALE 5
USCITA DIGITALE 6
USCITA DIGITALE 7
USCITA DIGITALE 8
INGRESSI DIGITALI 1 Non disponibile su bus di comunicazione del robot
INGRESSI DIGITALI 2
INGRESSI DIGITALI 3
INGRESSI DIGITALI 4
INGRESSI DIGITALI 5
INGRESSI DIGITALI 6
INGRESSI DIGITALI 7
INGRESSI DIGITALI 8
AI5 Non programmato
INGRESSO ANALOGICO 5