Selco RI3000 CANopen Instrucciones De Uso página 64

3.1 Konfiguration "Weld@Net"
4 ANSCHLUSS DER VERDRAHTUNGEN
Mit der RI3000 werden die Verdrahtungen, die Verbinder und die entsprechenden Pins für den Anschluss der Roboterschnittstelle
geliefert.
4.1 Versorgung von RI3000 (Verbinder CN3) - CABINET ROBOT
CN3-1 Draht 20
CN3-2 Gelb-grüner Draht
CN3-3 Draht 19
CN3-4 Draht 18
4.2 Versorgung von RI3000 (Verbinder CN3) - Genesis PSR
CN3-1 Draht 20
CN3-2 Gelb-grüner Draht
CN3-3 Draht 19
CN3-4 Draht 18
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An eine Gleichspannung von +24V anschließen (IN)
An den Erdkontakt (PE) anschließen
An den Massekontakt anschließen
An den Massekontakt anschließen
An eine Gleichspannung von +24V anschließen (IN)
An den Erdkontakt (PE) anschließen
An den Massekontakt anschließen
An den Massekontakt anschließen