1 CONNETTORE CANopen
9-pin D-sub (Standard)
Pin
Segnale
Housing
CAN_SHLD
1
Non utilizzato
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
Non utilizzato
5
CAN_SHLD
6
CAN_GND
7
CAN_H
8
Non utilizzato
9
(Riservato)
2 SELETTORE VELOCITA' TRASMISSIONE DATI
Valore
Velocità trasmissione
0
(Riservato)
1
10kbps
2
20kbps
3
50kbps
4
125kbps
Non cambiare la velocità di trasmissione durante il funzionamento.
3 INDIRIZZO NODO
4 LED DI SEGNALAZIONE
A STATO DI RETE
OFF
Normale funzionamento
ROSSO
E' stato rilevato un errore grave
6
Valore
Velocità trasmissione
5
250kbps
6
500kbps
7
800kbps
8
1Mbps
9
(Riservato)
Questi selettori possono essere usati per impostare l'indirizzo del nodo nell'intervallo 1 ... 99.
Gli interruttori vengono letti una volta durante l'avvio, cioè se l'impostazione viene modificata
è necessario un reset perchè le modifiche abbiano effetto.
Esempio:
Quando l'interruttore a sinistra è impostato su 4 e quello di destra è impostato su 2, il valore
finale sarà 42.