Página 1 ISTRUZIONI PER L’USO INSTRUCTION MANUAL BETRIEBSANWEISUNG MANUEL D’INSTRUCTIONS INSTRUCCIONES DE USO RI2000...
Página 2 10 Cablaggio RI, RI Wiring, Verdrahtung RI, Câblage RI, Cableado RI ................125 11 Connessione WIRE END - RI2000 (CABINET ROBOT), WIRE END - RI2000 connection (CABINET ROBOT), Schaltung WIRE END - RI2000 (CABINET ROBOT), Connexion WIRE END - RI2000 (CABINET ROBOT), Conexión WIRE END - RI2000 (CABINET ROBOT) ............................126...
Página 3 È cura dell’utilizzatore mantenerlo integro ed in buone condizioni. La SELCO s.r.l. si riserva il diritto di apportare modifiche in qualsiasi momento e senza alcun preavviso. I diritti di traduzione, di riproduzione e di adattamento, totale o parziale e con qualsiasi mezzo (compresi le copie fotostatiche, i film ed i microfilm) sono riservati e vietati senza l’autorizzazione scritta della SELCO s.r.l.
Página 4 2 INSTALLAZIONE ...................................5 2.1 Configurazione "Weld@Net" ............................6 3 CONNESSIONE CABLAGGI ..............................6 3.1 ALIMENTAZIONE RI2000 (CONNETTORE CN2) ......................6 3.2 ALIMENTAZIONE AUSILIARIE PER INGRESSI E USCITE DIGITALI (CONNETTORE CN4/CN9) ........6 3.3 COMUNICAZIONE CON GENERATORE VIA CAN BUS (CONNETTORE CN9) ............7 3.4 CONFIGURAZIONE INGRESSI DIGITALI ........................8 3.4.1 Configurazione ingressi digitali standard ........................8...
Página 5 Togliere l'alimentazione all'impianto prima di ogni intervento! 2 INSTALLAZIONE L'interfaccia robot RI2000 è un dispositivo che permette la comunicazione tra un generatore Selco e un’impianto automatizzato o robotizzato. Il dispositivo è in grado di comunicare attraverso segnali di tipo analogico e/o digitale, sia in trasmissione che in ricezione. Il trasfe- rimento delle informazioni al generatore di saldatura avviene attraverso l'apposito cavo di collegamento con protocollo can bus.
Página 6 2.1 Configurazione "Weld@Net" 3 CONNESSIONE CABLAGGI Con l'RI2000 vengono forniti i cablaggi, i connettori e gli appositi pin per il collegamento dell'interfaccia robot. 3.1 Alimentazione RI2000 (connettore CN2) CN2-1 Filo 20 Collegare ad una tensione continua di +24V CN2-2 Filo Giallo verde...
Página 7 3.3 Comunicazione con generatore via CAN BUS (connettore CN9) CN9-1 Filo Bianco Segnale CAN-H CN9-2 Filo Nero Contatto di massa CN9-3 Segnale CAN-H CN9-4 Contatto di massa CN9-8 Filo Blu Segnale CAN-L CN9-9 Filo Rosso Tensione continua +15V CN9-10 Segnale CAN-L CN9-11 Tensione continua +15V...
Página 8 3.4 Configurazione ingressi digitali Le indicazioni riportate nel presente manuale d'uso sono convenzionalmente da riferirsi a : "Configurazione ingressi digitali standard" 3.4.1 Configurazione ingressi digitali standard Collegare sempre il connettore CN12 del cablaggio all'interfaccia robot. Il corretto funzionamento dell'impianto è garantito solo con connettore CN12 collegato.
Página 9 CN11-5 (56) WIRE BRAKE - WIRE END Nel caso in cui i segnali provenienti dall'impianto robot siano contatti puliti, provvedere ad alimentare gli ingressi alla RI2000 utilizzan- do le alimentazioni presenti sul connettore CN9 (CN9-6, CN9-7, CN9-13, CN9-14) e CN4 (CN4-4) come mostrato nello schema.
Página 10 3.6 Ingressi digitali di processo (connettore CN3, CN11) CN11-1 Filo 52 Ingresso di impostazione CN11-4 Filo 55 Ingresso di impostazione CN3-8 Filo 9 Ingresso di impostazione CN3-16 Filo 8 Ingresso di impostazione CN3-15 Filo 7 Ingresso di codifica CN3-14 Filo 6 Ingresso di codifica CN3-13 Filo 5...
Página 11 Configurazioni di selezione curve sinergiche: la selezione delle curve sinergiche è direttamente definita dalle presenti combina- zione di ingressi digitali. CN3-8 Filo 9 CN3-16 Filo 8 CN11-1 Filo 52 CN11-4 Filo 55 La combinazione di questi ingressi digitali vengono riassunti nella seguente tabella: CN11-4 CN11-1 CN3-8...
Página 12 N° Sinergia (MIG/MAG Standard) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Filo 55 Filo 52 Filo 9 Filo 8 Filo 7 Filo 6 Filo 5 Filo 4 Filo 3 Filo 2 Filo 1 Sinergia da FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - CO2...
Página 13 N° Sinergia (MIG/MAG Pulsato) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Filo 55 Filo 52 Filo 9 Filo 8 Filo 7 Filo 6 Filo 5 Filo 4 Filo 3 Filo 2 Filo 1 Sinergia da FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2...
Página 14 N ° Sinergia (T.MAP RAPIDEEP) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Filo 55 Filo 52 Filo 9 Filo 8 Filo 7 Filo 6 Filo 5 Filo 4 Filo 3 Filo 2 Filo 1 Sinergia da FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - CO2...
Página 15 N° Sinergia (T.MAP CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 QUICKPULSE) Filo 55 Filo 52 Filo 9 Filo 8 Filo 7 Filo 6 Filo 5 Filo 4 Filo 3 Filo 2 Filo 1 Sinergia da FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.2mm - Ar 18%CO2...
Página 16 N ° Sinergia (WPS MIG/MAG CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Standard) Filo 55 Filo 52 Filo 9 Filo 8 Filo 7 Filo 6 Filo 5 Filo 4 Filo 3 Filo 2 Filo 1 Sinergia da FP-RC [3152.13] G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2 [3153.13]...
Página 17 Configurazioni di selezione punti di saldatura memorizzati: la selezione dei punti di saldatura memorizzati è direttamente defi- nita dalle presenti combinazione di ingressi digitali. CN3-8 Filo 9 CN3-16 Filo 8 CN11-1 Filo 52 CN11-4 Filo 55 La combinazione di questi ingressi digitali vengono riassunti nella seguente tabella: CN11-4 CN11-1 CN3-8...
Página 18 Programmi di saldatura (JOB) N° CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Filo 55 Filo 52 Filo 9 Filo 8 Filo 7 Filo 6 Filo 5 Filo 4 Filo 3 Filo 2 Filo 1 Consultare la sezione "Set-up parametro 400" (Manuale di riparazione Genesis...)
Página 19 3.7 Ingressi digitali ad intervento rapido (connettore CN4) CN4-1 Filo 35 INGRESSO DIGITALE PROGRAMMABILE 2 (DI2) MANUTENZIONE: segnali di comando per la messa in sicurezza dell'impianto durante le fasi di manutenzione. 0V = impianto in normale funzionamento 24V = impianto in sicurezza (manutenzione attiva) CN4-5 Filo 28 EMERGENZA: segnale di comando per il blocco totale del processo di saldatura.
Página 20 3.8 Ingressi analogici (connettore CN1 - CN4 - CN5) La tensione massima applicabile a un ingresso analogico su RI2000 è 14V (regolazione: 0-14V). L'impostazione di una diversa scalatura del segnale di tensione (es. regolazione: 0-10V o 0-5V) è possibile attraverso la program- mazione delle analogiche su RC, FP .
Página 21 3.9 Uscite digitali (connettore CN7, CN8, CN11) Utilizzare come riferimento per i collegamenti di massa i pin CN9-4, CN9-5, CN9-11, CN9-12 (vedi paragrafo 3.2) CN7-1 Filo 49 SALDATRICE PRONTA: segnale di conferma di saldatrice pronta all'uso (nessun allarme dell'impianto (Imax = 100mA) è...
Página 22 3.10 Uscite analogiche (connettore CN8) Le uscite analogiche possono erogare un valore di tensione compreso tra 0 e 10V e proporzionale ad una grandezza misurata e preimpostata su RC, FP . CN8-2 Filo 42 ANALOGICA 1 (AO1): uscita positiva (+) CN8-7 Filo 39 ANALOGICA 1 (AO1): uscita negativa (-)
Página 23 L3: led di segnalazione "ALLARME" SPENTO: nessun allarme attivo ACCESO: allarme attivo L4: led di segnalazione "COMUNICAZIONE CAN BUS" ACCESO: nessuna comunicazione LAMPEGGIANTE: comunicazione presente D1: display 7 segmenti. Permette la visualizzazione della temperatura dell'RI2000 o la codifica degli allarmi.
Página 24 5 CONNETTORI 5.1 Connettore CN1/J1 (12 poli) CN3-2 Ingresso RICERCA PEZZO J3-2 Filo 15 0V = test non attivo 24V = test attivo CN3-3 Ingresso INDIETRO FILO J3-3 Filo 14 0V = indietro filo non attivo 24V = indietro filo attivo CN3-4 Ingresso TEST GAS J3-4...
Página 25 5.4 Connettore CN4/J4 (8 poli) CN7-4 Uscita LIMITI DI GUARDIA J7-4 Filo 48 0V = allarme limiti di guar- dia attivo 24V = nessun allarme attivo CN7-5 ALLARME COLLISIONE J7-5 Filo 47 (I-CAT) 0V = impianto non in allarme CN4-1 DI2 Ingresso digitale pro- J4-1 Filo 35...
Página 26 CN11-6 DO2: USCITA DIGITALE J11-6 PROGRAMMABILE 2 0V = uscita digitale non attiva 24V = uscita digitale attiva 5.9 Connettore CN12/J12 (2 poli) Ingressi DIGITALI STANDARD CN12-1 Non utilizzato J12-1 CN12-2 Massa J12-2 Ingressi DIGITALI INVERTITI CN12-1 J12-1 In corto circuito CN12-2 J12-2 5.10 Connettore CN9/J9 (14 poli)
Página 27 EN 60974-1 EN 60974-10 Class A Any operation or modification that has not been previously authorized by SELCO s.r.l. will invalidate this certificate. Onara di Tombolo (PADOVA) Selco s.r.l. Lino Frasson...
Página 28 2.1 Configuration "Weld@Net" ........................30 3 CABLE CONNECTION ..........................30 3.1 RI2000 Power supply (connector CN2) ....................30 3.2 Auxiliary power supply for digital inputs and outputs (connector CN4/CN9) ........30 3.3 Communication with generator via CAN BUS (connector CN9) ............31 3.4 Configuration digital inputs ........................
Página 29 Disconnect the power supply before every operation! 2 INSTALLATION The RI2000 robot interface is a device enabling communication between a Selco generator and an automated or robotised sys- tem. The device is able to communicate via analog and/or digital signals, in both reception and transmission. The information is trans- ferred to the welding generator via a specific connection cable with CAN BUS protocol.
Página 30 2.1 Configuration "Weld@Net" 3 CABLE CONNECTION The cables, connectors and relevant pins for connecting the robot interface are supplied with RI2000. 3.1 RI2000 Power supply (connector CN2) CN2-1 Wire 20 Connect to +24V direct voltage CN2-2 Yellow green wire Connect to the ground contact (PE)
Página 31 3.3 Communication with generator via CAN BUS (connector CN9) CN9-1 WHITE wire CAN-H signal CN9-2 BLACK wire Ground contact CN9-3 CAN-H signal CN9-4 Ground contact CN9-8 BLUE wire CAN-L signal CN9-9 RED wire +15V direct Voltage CN9-10 CAN-L signal CN9-11 +15V direct Voltage...
Página 32 3.4 Configuration digital inputs In this manual, all instructions will be referred to: "Configuration standard digital inputs" 3.4.1 Configuration standard digital inputs CN12 winding must be always connected to robot interface. Properly functionality is ensured only with CN12 con- nected. Standard configuration 0V = 0 Input opened or not connected (low state) 24V = 1 Input closed or powered (high state)
Página 33 CN11-5 (56) WIRE BRAKE - WIRE END If the signals received from the robot system have clean contacts, supply power to the inputs of RI2000, using the power supplies on the CN9 connector (CN9-6, CN9-7, CN9-13, CN9-14) and CN4 connector (CN4-4) as shown on the diagram.
Página 34 3.6 Process digital inputs (connector CN3, CN11) CN11-1 Wire 52 Setting input CN11-4 Wire 55 Setting input CN3-8 Wire 9 Setting input CN3-16 Wire 8 Setting input CN3-15 Wire 7 Coding input CN3-14 Wire 6 Coding input CN3-13 Wire 5 Coding input CN3-12 Wire 4...
Página 35 Synergetic curve selection configurations: the selection of synergetic curves is directly defined by this combination of digital inputs. CN3-8 Wire 9 CN3-16 Wire 8 CN11-1 Wire 52 CN11-4 Wire 55 The combination of these digital processes is summarised in the following table: Standard configuration Inverted configuration 0V = 0 Input opened or not connected (low state)
Página 36 N° Synergy (MIG/MAG Standard) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Wire 55 Wire 52 Wire 9 Wire 8 Wire 7 Wire 6 Wire 5 Wire 4 Wire 3 Wire 2 Wire 1 FP-RC synergy G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.2mm - CO2...
Página 37 N° Synergy (MIG/MAG Pulsed) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Wire 55 Wire 52 Wire 9 Wire 8 Wire 7 Wire 6 Wire 5 Wire 4 Wire 3 Wire 2 Wire 1 FP-RC synergy G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.2mm - Ar 18%CO2...
Página 38 N ° Synergy (T.MAP RAPIDEEP) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Wire 55 Wire 52 Wire 9 Wire 8 Wire 7 Wire 6 Wire 5 Wire 4 Wire 3 Wire 2 Wire 1 FP-RC synergy G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - CO2...
Página 39 N ° Synergy (T.MAP CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 QUICKPULSE) Wire 55 Wire 52 Wire 9 Wire 8 Wire 7 Wire 6 Wire 5 Wire 4 Wire 3 Wire 2 Wire 1 FP-RC synergy G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.2mm - Ar 18%CO2...
Página 40 N° Synergy (WPS MIG/MAG CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Standard) Wire 55 Wire 52 Wire 9 Wire 8 Wire 7 Wire 6 Wire 5 Wire 4 Wire 3 Wire 2 Wire 1 FP-RC synergy [3152.13] G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2 [3153.13]...
Página 41 Stored welding spots selection configurations: the selection of the stored welding spots is directly defined by this combination of digital inputs. CN3-8 Wire 9 CN3-16 Wire 8 CN11-1 Wire 52 CN11-4 Wire 55 The combination of these digital processes is summarised in the following table: CN11-4 CN11-1 CN3-8...
Página 42 Welding JOB N° CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Wire 55 Wire 52 Wire 9 Wire 8 Wire 7 Wire 6 Wire 5 Wire 4 Wire 3 Wire 2 Wire 1 Consult the section "Set-up parameter 400" (Genesis ... repair manual)
Página 43 3.7 Rapid intervention digital inputs (Connector CN4) CN4-1 Filo 35 PROGRAMMABLE DIGITAL INPUT 2 (DI2) MAINTENANCE: confirmation signal of safety conditions during maintenance phases. 0V = system operating normally 24V = system in safety mode (maintenance phases) CN4-5 Wire 28 EMERGENCY: command signal for total shut-down of the welding process.
Página 44 3.8 Analog inputs (connector CN1 - CN4 - CN5) The maximum voltage applicable to an analog input on RI2000 is 14V (adjustment range: 0-14V). A different range for the voltage signal (e.g. adjustment range: 0-10V or 0-5V) can be set by programming analog inputs on RC, FP .
Página 45 3.9 Digital outputs (connector CN7, CN8, CN11) Use the following pins as a reference for the ground connections: pins CN9-4, CN9-5, CN9-11, CN9-12 (see paragraph 3.2). CN7-1 Wire 49 WELDING TOOL READY: this signal confirms that the welding tool is ready for use (none of the (Imax = 100mA) system's alarms are active).
Página 46 3.10 Analog outputs (connector CN8) Analog outputs can supply a voltage value in the range 0 to 10V and in proportion to a quantity measured and preset on RC, FP . CN8-2 Wire 42 ANALOG OUTPUT 1 (AO1): positive output (+) CN8-7 Wire 39 ANALOG OUTPUT 1 (AO1): negative output (-)
Página 47 LED signalling "ALARM". OFF : no alarm is active. ON : alarm active LED signalling "CAN BUS COMMUNICATION" ON : no communication FLASHING: communication present D1: 7 segment display. used for viewing either the temperature of RI2000 or alarm coding.
Página 48 5 CONNECTORS 5.1 Connector CN1/J1 (12-pole) CN3-2 Input for PIECE SEARCH J3-2 Wire 15 0V = test inactive 24V = test active CN3-3 WIRE BACK input: J3-3 Wire 14 0V = wire back inactive 24V = wire back active CN3-4 GAS TEST input J3-4 Wire 13...
Página 49 5.4 Connector CN4/J4 (8-pole) CN7-4 SAFETY LIMITS output J7-4 Wire 48 0V = safety limits alarm active 24V = no active alarm CN7-5 ANTISHOCK ALARM J7-5 Wire 47 (I-CAT) 0V = antishock alarm inactive CN4-1 DI2 Programmable digital J4-1 Wire 35 24V = antishock alarm input 2 (maintenance) active...
Página 50 CN11-6 DO2: PROGRAMMABLE J11-6 DIGITAL OUTPUT 2 0V = digital output inactive 24V = digital output active 5.9 Connector CN12/J2 (2-pole) STANDARD DIGITAL inputs CN12-1 Not used J12-1 CN12-2 Ground J12-2 INVERTED DIGITAL inputs CN12-1 J12-1 In short-circuit CN12-2 J12-2 5.10 Connector CN9/J9 (14-pole) CN9-1 CAN-H...
Página 51 Der Benutzer hat dafür zu sorgen, dass das Anleitungsheft in gutem Zustand aufbewahrt wird. Die Firma SELCO s.r.l. behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne Vorankündigung Änderungen in dieser Anleitung vor- zunehmen. Die Übersetzungs-, Nachdruck- und Bearbeitungsrechte liegen bei der Firma SELCO s.r.l..
Página 52 2.1 Anschluss für "Weld@Net" ........................54 3 ANSCHLUSS DER VERDRAHTUNGEN ......................54 3.1 Versorgung von RI2000 (Verbinder CN2) ..................... 54 3.2 Versorgung der Hilfskreise für digitale Ein- und Ausgänge (Verbinder CN4/CN9) ........54 3.3 Kommunikation mit dem Generator per CAN BUS (Verbinder CN9) ............ 55 3.4 Konfiguration der digitalen Eingänge ....................
Página 53 Vor jedem Wartungseingriff die Stromzuführung von der Anlage trennen. 2 INSTALLATION Die Roboterschnittstelle RI2000 ist eine Vorrichtung zur Kommunikation zwischen einem Selco Generator und einer automatisier- ten bzw. robotierten Anlage. Die Vorrichtung sendet und empfängt durch analogische und/oder digitale Signale. Die Übermittlung der Informationen zum Schweißgenerator erfolgt über ein spezielles Anschlusskabel mit CAN BUS Protokoll.
Página 54 2.1 Anschluss für "Weld@Net" 3 ANSCHLUSS DER VERDRAHTUNGEN Mit der RI2000 werden die Verdrahtungen, die Verbinder und die entsprechenden Pins für den Anschluss der Roboterschnittstelle geliefert. 3.1 Versorgung von RI2000 (Verbinder CN2) CN2-1 Draht 20 An eine Gleichspannung von +24V anschließen CN2-2 Gelb-grüner Draht...
Página 55 3.3 Kommunikation mit dem Generator per CAN BUS (Verbinder CN9) CN9-1 Weiss Draht Signal CAN-H CN9-2 Schwarz Draht Massekontakt CN9-3 Signal CAN-H CN9-4 Massekontakt CN9-8 Blau Draht Signal CAN-L CN9-9 Rot Draht +15V Gleichspannung CN9-10 Signal CAN-L CN9-11 +15V Gleichspannung...
Página 56 3.4 Konfiguration der digitalen Eingänge Die Anweisungen in diesem Handbuch sind konventionell bezieht sich auf: " Konfiguration der digitalen Eingänge Standard" 3.4.1 Konfiguration der digitalen Eingänge Standard Schließen Sie immer die Stecker Verdrahtung CN12 an der Robot Schnittstellen. Nur mit die Stecker CN12 verbin- det, der Anlage kann richtig funktionieren.
Página 57 CN11-5 (56) WIRE BRAKE - WIRE END Falls es sich bei den Signalen von der robotierten Anlage um potentialfreie Kontakte handelt, müssen die Eingänge zur RI2000 mit den Versorgungen an Verbinder CN9 (CN9-6, CN9-7, CN9-13, CN9-14) an Verbinder CN4 (CN4-4) gespeist werden, wie auf dem Plan gezeigt.
Página 58 3.6 Digitale Eingänge für den Prozess (Verbinder CN3, CN11) CN11-1 Draht 52 Einstelleingang CN11-4 Draht 55 Einstelleingang CN3-8 Draht 9 Einstelleingang CN3-16 Draht 8 Einstelleingang CN3-15 Draht 7 Codierungseingang CN3-14 Draht 6 Codierungseingang CN3-13 Draht 5 Codierungseingang CN3-12 Draht 4 Codierungseingang CN3-11 Draht 3...
Página 59 Konfigurationen zur Auswahl synergischer Kurven: die Auswahl der synergischen Kurven wird direkt durch die vorliegenden Kombinationen digitaler Eingänge bestimmt. CN3-8 Draht 9 CN3-16 Draht 8 CN11-1 Draht 52 CN11-4 Draht 55 Die Kombination dieser digitalen Eingänge ist in folgender Tabelle zusammengefasst: CN11-4 CN11-1 CN3-8...
Página 60 N° Synergie (MIG/MAG Standard) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Draht 55 Draht 52 Draht 9 Draht 8 Draht 7 Draht 6 Draht 5 Draht 4 Draht 3 Draht 2 Draht 1 Synergie FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.2mm - CO2...
Página 61 N° Synergie (MIG/MAG Pulsiert) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Draht 55 Draht 52 Draht 9 Draht 8 Draht 7 Draht 6 Draht 5 Draht 4 Draht 3 Draht 2 Draht 1 Synergie FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.2mm - Ar 18%CO2...
Página 62 N° Synergie (T.MAP RAPIDEEP) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Draht 55 Draht 52 Draht 9 Draht 8 Draht 7 Draht 6 Draht 5 Draht 4 Draht 3 Draht 2 Draht 1 Synergie FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.2mm - CO2...
Página 63 N ° Synergie (T.MAP CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 QUICKPULSE) Draht 55 Draht 52 Draht 9 Draht 8 Draht 7 Draht 6 Draht 5 Draht 4 Draht 3 Draht 2 Draht 1 Synergie FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.2mm - Ar 18%CO2...
Página 64 N° Synergie (WPS MIG/MAG CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Standard) Draht 55 Draht 52 Draht 9 Draht 8 Draht 7 Draht 6 Draht 5 Draht 4 Draht 3 Draht 2 Draht 1 Synergie FP-RC [3152.13] G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2 [3153.13]...
Página 65 Konfigurationen zur Auswahl gespeicherter Schweißpunkte: die Auswahl der gespeicherten Schweißpunkte wird direkt durch die vorliegenden Kombinationen digitaler Eingänge bestimmt. CN3-8 Draht 9 CN3-16 Draht 8 CN11-1 Draht 52 CN11-4 Draht 55 Die Kombination dieser digitalen Eingänge ist in folgender Tabelle zusammengefasst: CN11-4 CN11-1 CN3-8...
Página 66 Schweißprogramme (JOB) N° CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Draht 55 Draht 52 Draht 9 Draht 8 Draht 7 Draht 6 Draht 5 Draht 4 Draht 3 Draht 2 Draht 1 Siehe Abschnitt “Set-Up Parameter 400“ (Repair manual Genesis...)
Página 67 3.7 Schnell auslösende digitale Eingänge (Verbinder CN4) CN4-1 Draht 35 PROGRAMMIERBARE DIGITALEN EINGÄNGE 2 (DI2) WARTUNGS: Steuersignale für die Sicherheit der Anlage während der Phasen der Wartung. 0V = Normalbetrieb der Anlage 24V = System sicher (aktiv Wartung) CN4-5 Draht 28 NOTFALL: Steuersignal für die vollständige Abschaltung des Schweißprozesses.
Página 68 3.8 Analogische Eingänge (Verbinder CN1 - CN4 - CN5) Die an einem analogischen Eingang an RI2000 anwendbare Höchstspannung beträgt 14V (Einstellung: 0-14V). Eine andere Skalenteilung des Spannungssignals (z.B. Einstellung 0-10V oder 0-5V) ist durch die Programmierung der analogischen Eingänge an RC, FP möglich.
Página 69 3.9 Digitale Ausgänge (Verbinder CN7, CN8, CN11) Als Bezugnahme für die Masseanschlüsse die Pins CN9-4, CN9-5, CN9-11, CN9-12 verwenden (siehe Par. 3.2) CN7-1 Draht 49 SCHWEIßMASCHINE BEREIT: Signal, das bestätigt, dass die Schweißmaschine betriebsbereit ist (kein (Imax = 100mA) Alarm der Anlage aktiviert). 0V = Alarm der Anlage 24V = Schweißmaschine betriebsbereit CN7-2...
Página 70 3.10 Analogische Ausgänge (Verbinder CN8) Die analogischen Ausgänge können einen Spannungswert zwischen 0 und 10V abgeben, der proportional zur gemessenen und an RC, FP eingestellten Größe ist. CN8-2 Draht 42 ANALOGISCHER AUSGANG 1 (AO1): positiver Ausgang (+) CN8-7 Draht 39 ANALOGISCHER AUSGANG 1 (AO1): negativer Ausgang (-) Standard: der von diesem analogischen Ausgang betriebene Parameter ist der Schweißstrom.
Página 71 EIN: BOGEN ein LED zur Anzeige von "ALARM" AUS: kein Alarm aktiviert EIN: Alarm aktiviert LED zur Anzeige von "CAN BUS KOMMUNIKATION" EIN: keine Kommunikation BLINKT: Kommunikation vorhanden D1: 7-teiliges Display. Zur Anzeige der Temperatur von RI2000 oder der Codierung der Alarme.
Página 72 5 VERBINDER 5.1 Verbinder CN1/J1 (12 Pole) 5.3 Verbinder CN3/J3 (16 Pole) CN1-1 AI3: ANALOGISCHER Eingang J1-1 Draht 25 CN3-1 Eingang START BOGEN J3-1 Draht 16 3 (-) 0V = Bogen aus CN1-6 LINIE B (RS485) J1-6 Draht 24 24V = Bogen ein CN1-7 AI3: ANALOGISCHER Eingang J1-7...
Página 73 5.4 Verbinder CN4/J4 (8 Pole) CN7-3 Ausgang WASSER J7-3 Draht 51 VORHANDEN 0V = Wasser vorhanden 24V=Alarm wegen Wassermangel CN7-4 Ausgang ALARMGRENZEN J7-4 Draht 48 0V = Alarmgrenzen aktiviert CN4-1 DI2 Programmierbare digita- J4-1 Draht 35 24V = kein Alarm aktiviert len Eingänge 2 (wartungs) CN7-5 ANTIKOLLISION (I-CAT)
Página 74 5.8 Verbinder CN11/J11 (6 Pole) 5.10 Verbinder CN9/J9 (14 Pole) CN11-1 Eingang PROZESS J11-1 CN11-2 Nicht verwendet J11-2 CN9-1 CAN-H J9-1 CN11-3 PROGRAMMIERBARER J11-3 CN9-2 CAN-GND J9-2 DIGITALER AUSGANG 1: CN9-3 Nicht verwendet J9-3 +15V 0V = digitaler Ausgang CN9-4 Masse J9-4 deaktiviert...
Página 75 L’utilisateur a la charge de le maintenir lisible et en bon état. SELCO s.r.l. se réserve le droit d'apporter des modifications à tout moment et sans aucun préavis. Les droits de traduction, de reproduction totale ou partielle quels que soient les moyens (y compris les photocopies, les films et les microfilms) sont réservés et interdits sans l’autorisation écrite de SELCO s.r.l.
Página 76 2.1 Configuration "Weld@Net" ........................78 3 CONNEXION CÂBLAGES ..........................78 3.1 Alimentation RI2000 (connecteur CN2) ....................78 3.2 Alimentation des auxiliaires pour les entrées et les sorties numériques (connecteur CN4/CN9) .... 78 3.3 Communication avec le générateur par CAN BUS (connecteur CN9) ........... 79 3.4 Configuration des entrées numériques ....................
Página 77 Couper l'alimentation électrique de l'installation avant toute intervention! 2 INSTALLATION L'interface robot RI2000 est un dispositif qui permet la communication entre un générateur Selco et un système automatisé ou robotisé. Le dispositif est en mesure de communiquer à l'aide de signaux de type analogique et/ou numérique, aussi bien en transmission qu'en réception.
Página 78 2.1 Configuration "Weld@Net" 3 CONNEXION CÂBLAGES Les câblages, les connecteurs et les broches pour le branchement de l'interface robot sont fournis avec le dispositif RI2000. 3.1 Alimentation RI2000 (connecteur CN2) CN2-1 Fil 20 Brancher à une tension continue de +24V...
Página 79 3.3 Communication avec le générateur par CAN BUS (connecteur CN9) CN9-1 Fil blanc Signal CAN-H CN9-2 Fil noir Contact de masse CN9-3 Signal CAN-H CN9-4 Contact de masse CN9-8 Fil bleu Signal CAN-L CN9-9 Fil rouge Brancher à une tension continue de +15V CN9-10 Signal CAN-L CN9-11...
Página 80 3.4 Configuration des entrées numériques Les instructions contenues dans ce manuel sont conventionnellement réfère à: "Configuration des entrées numériques standards" 3.4.1 Configuration des entrées numériques standards Connecter toujours le câblage du connecteur d'interface robots CN12. Le bon fonctionnement est garanti unique- ment avec le CN12 connecté.
Página 81 CN11-5 (56) WIRE BRAKE - WIRE END Si les signaux provenant du robot sont des contacts propres, alimenter les entrées à l'interface RI2000 en utilisant les alimentations présentes sur le connecteur CN9 (CN9-6, CN9-7, CN9-13, CN9-14) et CN4 (CN4-4), comme indiqué sur le schéma.
Página 82 3.6 Entrées numériques de processus (connecteur CN3, CN11) CN11-1 Fil 52 Entrée de configuration CN11-4 Fil 55 Entrée de configuration CN3-8 Fil 9 Entrée de configuration CN3-16 Fil 8 Entrée de configuration CN3-15 Fil 7 Entrée de codage CN3-14 Fil 6 Entrée de codage CN3-13 Fil 5...
Página 83 Configurations pour la sélection de courbes synergiques : la sélection des courbes synergiques est définie directement par la présente combinaison d'entrées numériques. CN3-8 Fil 9 CN3-16 Fil 8 CN11-1 Fil 52 CN11-4 Fil 55 Les combinaisons de ces entrées numériques sont résumées dans le tableau suivant: CN11-4 CN11-1 CN3-8...
Página 84 N° Synergie (MIG/MAG Standard) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Fil 55 Fil 52 Fil 9 Fil 8 Fil 7 Fil 6 Fil 5 Fil 4 Fil 3 Fil 2 Fil 1 Synergie FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.2mm - CO2...
Página 85 N° Synergie (MIG/MAG Pulsé) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Fil 55 Fil 52 Fil 9 Fil 8 Fil 7 Fil 6 Fil 5 Fil 4 Fil 3 Fil 2 Fil 1 Synergie FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.2mm - Ar 18%CO2...
Página 86 N° Synergie (T.MAP RAPIDEEP) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Fil 55 Fil 52 Fil 9 Fil 8 Fil 7 Fil 6 Fil 5 Fil 4 Fil 3 Fil 2 Fil 1 Synergie FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.2mm - CO2...
Página 87 N ° Synergie (T.MAP CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 QUICKPULSE) Fil 55 Fil 52 Fil 9 Fil 8 Fil 7 Fil 6 Fil 5 Fil 4 Fil 3 Fil 2 Fil 1 Synergie FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.2mm - Ar 18%CO2...
Página 88 N° Synergie (WPS MIG/MAG CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Standard) Fil 55 Fil 52 Fil 9 Fil 8 Fil 7 Fil 6 Fil 5 Fil 4 Fil 3 Fil 2 Fil 1 Synergie FP-RC [3152.13] G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2 [3153.13]...
Página 89 Configurations pour la sélection de points de soudure mémorisés : la sélection des points de soudure mémorisés est définie directement par la présente combinaison d'entrées numériques. CN3-8 Fil 9 CN3-16 Fil 8 CN11-1 Fil 52 CN11-4 Fil 55 Les combinaisons de ces entrées numériques sont résumées dans le tableau suivant: CN11-4 CN11-1 CN3-8...
Página 90 Programmes de soudage (JOB) N° CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Fil 55 Fil 52 Fil 9 Fil 8 Fil 7 Fil 6 Fil 5 Fil 4 Fil 3 Fil 2 Fil 1 Consulter le paragraphe "Set-up paramètre 400" (Manuel de réparation Genesis..)
Página 91 3.7 Entrées numériques à intervention rapide (connecteur CN4) CN4-1 Fil 35 ENTRÉES NUMÉRIQUES PROGRAMMABLES 2 (DI2) ENTRETIEN:Signaux de commande pour la mise en sécurité de l'installation pendant les phases d'en- tretien. 0V = système en fonctionnement normal 24V = sécurité de l'installation ( maintenance actif) CN4-5 Fil 28 URGENCE : signal de commande pour le blocage total du processus de soudage.
Página 92 3.8 Entrées analogiques (connecteur CN1 - CN4 - CN5) La tension maximale pouvant être appliquée à une entrée analogique sur RI2000 est de 14V (réglage : 0-14V). Il est possible de saisir une autre valeur pour le signal de tension (ex. Réglage : 0-10V ou 0-5V) en programmant les entrées ana- logiques sur RC, FP .
Página 93 3.9 Sorties numériques (connecteur CN7, CN8, CN11) Utiliser les broches CN9-4, CN9-5, CN9-11, CN9-12 comme référence pour les branchements de masse (voir paragraphe 3.2). CN7-1 Fil 49 SOUDEUSE PRÊTE : signal confirmant que la soudeuse est prête à l'emploi (aucune alarme du (Imax = 100mA) système n'est activée).
Página 94 3.10 Sorties analogiques (connecteur CN8) Les sorties analogiques peuvent fournir une valeur de tension comprise entre 0 et 10V, proportionnelle à une grandeur mesurée et saisie au préalable sur RC, FP . CN8-2 Fil 42 ANALOGIQUE 1 (AO1): sortie positive (+) CN8-7 Fil 39 ANALOGIQUE 1 (AO1): sortie négative (-)
Página 95 ÉTEINTE : aucune alarme activée ALLUMÉE : alarme activée L4 : diode de signalisation "COMMUNICATION CAN BUS" ALLUMÉE : aucune communication CLIGNOTANTE : communication présente D1 : écran 7 segments. Il permet d'afficher la température de l'interface RI2000 ou le codage des alarmes.
Página 96 5 CONNECTEURS 5.1 Connecteur CN1/J1 (12 pôles) CN3-2 Entrée J3-2 Fil 15 RECHERCHE DE LA PIÈCE 0V = test pas activé 24V = test activé CN3-3 Entrée EN ARRIÈRE FIL J3-3 Fil 14 0V = en arrière fil pas activé 24V = en arrière fil activé...
Página 97 5.4 Connecteur CN4/J4 (8 pôles) CN7-3 Sortie PRÉSENCE EAU J7-3 Fil 51 0V = présence eau 24V = alarme manque d'eau CN7-4 Sortie LIMITES D'ALERTE J7-4 Fil 48 0V = alarme limites d'alerte activée 24V = aucune alarme CN4-1 DI2 Entrées numériques J4-1 Fil 35 activée...
Página 98 5.8 Connecteur CN11/J11 (6 pôles) 5.10 Connecteur CN9/J9 (14 pôles) CN11-1 Entrée PROCESSUS J11-1 CN9-1 CAN-H J9-1 CN11-2 Pas utilisé J11-2 CN9-2 CAN-GND J9-2 CN11-3 DO1: SORTIE J11-3 NUMÉRIQUE CN9-3 Pas utilisé J9-3 +15V PROGRAMMABLE 1 CN9-4 Masse J9-4 0V = sortie numérique CN9-5 Masse J9-5...
Página 99 ESPAÑOL Agradecimientos..Le agradecemos la confianza que nos brinda eligiendo la CALIDAD, la TECNOLOGÍA y la FIABILIDAD de los productos SELCO. Para aprovechar las potencialidades y las características del producto que acaba de adquirir, le invitamos a leer detenidamente las siguientes instrucciones que le ayudarán a conocer mejor el producto y obtener los mejores resultados.
Página 100 2.1 Configuración "Weld@Net" ........................ 102 3 CONEXIÓN DE LOS CABLES ........................102 3.1 Alimentación RI2000 (conector CN2) ....................102 3.2 Alimentación auxiliar para entradas y salidas digitales (conector CN4/CN9) ........102 3.3 Comunicación con generador mediante CAN BUS (conector CN9) ........... 103 3.4 Configuración de las entradas digitales ....................
Página 101 ¡Antes de cada operación, corte la alimentación al equipo! 2 INSTALACIÓN La interfaz robot RI2000 es un dispositivo que permite la comunicación entre un generador Selco y una instalación automatizada o robotizada. El dispositivo permite comunicar mediante señales analógicas o digitales, tanto en transmisión como en recepción. La transferencia de las informaciones al generador de soldadura se realiza mediante el cable de conexión con protocolo CAN BUS.
Página 102 2.1 Configuración "Weld@Net" 3 CONEXIÓN DE LOS CABLES Junto con la RI2000 se entregan los cables, los conectores y los contactos para la conexión de la interfaz robot. 3.1 Alimentación RI2000 (conector CN2) CN2-1 Hilo 20 Conecte a una tensión continua de +24V...
Página 103 3.3 Comunicación con generador mediante CAN BUS (conector CN9) CN9-1 Hilo Blanco Señal CAN-H CN9-2 Hilo Negro Contacto de masa CN9-3 Señal CAN-H CN9-4 Contacto de masa CN9-8 Hilo Azul Señal CAN-L CN9-9 Hilo Rojo Conecte a una tensión continua de +15V CN9-10 Señal CAN-L CN9-11...
Página 104 3.4 Configuración de las entradas digitales Las instrucciones de este manual son convencionalmente referido a: "Configuración de las entradas digitales estándar" 3.4.1 Configuración de las entradas digitales estándar Siempre conecte los cables de interfaz del conector CN12 robots. El funcionamiento se garantiza sólo con la CN12 conectado.
Página 105 CN11-5 (56) WIRE BRAKE - WIRE END Si las señales que provienen de la instalación del robot son contactos sin tensión, alimente las entradas a la RI2000 utilizando las ali- mentaciones presentes en el conector CN9 (CN9-6, CN9-7, CN9-13, CN9-14) y CN4 (CN4-4) tal como se muestra en el esquema.
Página 106 3.6 Entradas digitales de proceso (conector CN3, CN11) CN11-1 Hilo 52 Entrada de configuración CN11-4 Hilo 55 Entrada de configuración CN3-8 Hilo 9 Entrada de configuración CN3-16 Hilo 8 Entrada de configuración CN3-15 Hilo 7 Entrada de codificación CN3-14 Hilo 6 Entrada de codificación CN3-13 Hilo 5...
Página 107 Configuraciones de selección curvas sinérgicas: la selección de las curvas sinérgicas es definida directamente por esta combina- ción de entradas digitales. CN3-8 Hilo 9 CN3-16 Hilo 8 CN11-1 Hilo 52 CN11-4 Hilo 55 La combinación de estas entradas digitales están resumidas en la siguiente tabla: CN11-4 CN11-1 CN3-8...
Página 108 N° Sinergia (MIG/MAG estándar) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Hilo 55 Hilo 52 Hilo 9 Hilo 8 Hilo 7 Hilo 6 Hilo 5 Hilo 4 Hilo 3 Hilo 2 Hilo 1 Sinergia da FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - CO2...
Página 109 N° Sinergia (MIG/MAG Pulsado) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Hilo 55 Hilo 52 Hilo 9 Hilo 8 Hilo 7 Hilo 6 Hilo 5 Hilo 4 Hilo 3 Hilo 2 Hilo 1 Sinergia da FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2...
Página 110 N° Sinergia (T.MAP RAPIDEEP) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Hilo 55 Hilo 52 Hilo 9 Hilo 8 Hilo 7 Hilo 6 Hilo 5 Hilo 4 Hilo 3 Hilo 2 Hilo 1 Sinergia da FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - CO2...
Página 111 N ° Sinergia (T.MAP CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 QUICKPULSE) Hilo 55 Hilo 52 Hilo 9 Hilo 8 Hilo 7 Hilo 6 Hilo 5 Hilo 4 Hilo 3 Hilo 2 Hilo 1 Sinergia da FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.2mm - Ar 18%CO2...
Página 112 N° Sinergia (WPS MIG/MAG CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Standard) Hilo 55 Hilo 52 Hilo 9 Hilo 8 Hilo 7 Hilo 6 Hilo 5 Hilo 4 Hilo 3 Hilo 2 Hilo 1 Sinergia da FP-RC [3152.13] G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2 [3153.13]...
Página 113 Configuraciones de selección de los puntos de soldadura memorizados: la selección de los puntos de soldadura memorizados es definida directamente por esta combinación de entradas digitales. CN3-8 Hilo 9 CN3-16 Hilo 8 CN11-1 Hilo 52 CN11-4 Hilo 55 La combinación de estas entradas digitales están resumidas en la siguiente tabla: CN11-4 CN11-1 CN3-8...
Página 114 Programas de soldadura (JOB) N° CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Hilo 55 Hilo 52 Hilo 9 Hilo 8 Hilo 7 Hilo 6 Hilo 5 Hilo 4 Hilo 3 Hilo 2 Hilo 1 Consulte la sección "Setup el parámetro 400" (Génesis...Manual de Reparación)
Página 115 3.7 Entradas digitales de accionamiento rápido (conector CN4) CN4-1 Hilo 35 ENTRADAS DIGITALES PROGRAMABLES 2 (DI2) MANTENIMIENTO:Señales de control para la seguridad de la planta durante las fases de manteni- miento. 0V = instalación en funcionamiento normal 24V = seguridad de la planta (mantenimiento activo) CN4-5 Hilo 28 EMERGENCIA: señal de mando para el bloqueo total del proceso de soldadura.
Página 116 3.8 Entradas analógicas (conector CN1 - CN4 - CN5) La tensión máxima aplicable a una entrada analógica en RI2000 es 14V (regulación: 0-14V). La configuración de un escalonado diferente de la señal de tensión (ej. regulación: 0-10V o 0-5V) es posible mediante la progra- mación de las analógicas en RC, FP .
Página 117 3.9 Salidas digitales (conector CN7, CN8, CN11) Utilice como referencia para las conexiones de masa los conectores CN9-4, CN9-5, CN9-11, CN9-12 (véase el párrafo 3.2). CN7-1 Hilo 49 SOLDADORA LISTA: señal de confirmación de soldadora lista para el uso (no hay ninguna alarma de (Imax = 100mA) la instalación activa).
Página 118 3.10 Salidas analógicas (conector CN8) Las salidas analógicas pueden suministrar un valor de tensión comprendido entre 0 y 10V y proporcional a una magnitud medida y predeterminada en RC, FP . CN8-2 Hilo 42 ANALÓGICA 1 (AO1): salida positiva (+) CN8-7 Hilo 39 ANALÓGICA 1 (AO1): salida negativa (-)
Página 119 "ALARMA" APAGADO: ninguna alarma activa ENCENDIDO: alarma activa led de señalización "COMUNICACIÓN CAN BUS" ENCENDIDO: ninguna comunicación INTERMITENTE: comunicación presente D1: display 7 segmentos. Permite visualizar la temperatura de la RI2000 o la codificación de las alarmas.
Página 120 5 CONECTORES 5.1 Conector CN1/J1 (12 contactos) CN3-2 Entrada BÚSQUEDA J3-2 Hilo 15 PIEZA 0V = test desactivado 24V = test activo CN3-3 Entrada RETROCESO J3-3 Hilo 14 ALAMBRE 0V = retroceso alambre desactivado 24V = retroceso alambre CN1-1 AI3: Entrada J1-1 Hilo 25 activo...
Página 121 5.4 Conector CN4/J4 (8 contactos) CN7-3 Salida PRESENCIA AGUA J7-3 Hilo 51 0V = presencia agua 24V = alarma falta de agua CN7-4 Salida LÍMITES DE J7-4 Hilo 48 SEGURIDAD 0V = alarma límites de seguridad activa CN4-1 DI2 Entradas digitales J4-1 Hilo 35 24V = ninguna alarma...
Página 122 5.8 Conector CN11/J11 (6 contactos) 5.10 Conector CN9/J9 (14 contactos) CN11-1 Entrada PROCESO J11-1 CN11-2 No utilizado J11-2 CN9-1 CAN-H J9-1 CN11-3 DO1: SALIDA DIGITAL J11-3 CN9-2 CAN-GND J9-2 PROGRAMABLE 1 CN9-3 No utilizado J9-3 +15V 0V = salida digital CN9-4 Masa J9-4...
Página 123 6 Targa dati, Rating plate, Leistungschilder, Plaque données, Placa de características Non collocare l'apparecchiatura elettrica tra i normali rifiuti! In osservanza alla Direttiva Europea 2002/96/EC sui Rifiuti di Apparecchiature Elettriche ed Elettroniche e alla sua implementazione in accordo con le leggi nazionali, le apparecchiature elettriche che hanno raggiunto la fine del ciclo di vita devono essere raccolte separatamente e inviate ad un centro di recupero e smaltimento.
Página 124 8 Connessione CAN BUS (Genesis ...- RI ...), CAN BUS connection (Genesis ...- RI ...), Schaltung CAN-BUS (Genesis ...- RI ...), Connexion CAN-BUS (Genesis ...- RI ...), Conexiòn CAN-BUS (Genesis ...- RI ...) 9 Connettori, Connectors, Verbinder, Connecteurs, Conectores...
Página 125 10 Cablaggio RI, RI Wiring, Verdrahtung RI, Câblage RI, Cableado RI...
Página 126 11 Connessione WIRE END - RI2000 (CABINET ROBOT), WIRE END - RI2000 connection (CABINET ROBOT), Schaltung WIRE END - RI2000 (CABINET ROBOT), Connexion WIRE END - RI2000 (CABINET ROBOT), Conexión WIRE END - RI2000 (CABINET ROBOT)

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