Fronius Robacta Reamer V 70 Han12P Manual De Instrucciones página 24

Ocupación de la clavija de conexión Harting Ha-
n12P (X1) para el control del robot
General
Peligro por exceso de corriente.
Pueden producirse daños en el suministro de la conexión Harting Han12P (X1).
▶
Peligro debido a la longitud del cable de control.
Se pueden producir interferencias en la transmisión de la señal.
▶
La clavija de conexión Harting Han12P (X1) para conectar el equipo de limpieza
con el control del robot está incluida en el volumen de suministro. El cableado
debe ser adaptado a la técnica de conexión del control del robot.
Ocupación de la
clavija de cone-
xión Harting Ha-
n12P (X1)
Ocupación de la clavija de conexión Harting Ha-
n12P (X1) - Vista desde el lado de cables
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¡PRECAUCIÓN!
Asegurar la alimentación con 500 mA de acción lenta frente a posibles exce-
sos de corriente.
¡PRECAUCIÓN!
Mantener el cable de control entre el control del robot y el equipo de limpie-
za tan corto como sea posible.
Señales de entrada y salida:
1. Señal de entrada "Iniciar la limpie-
za" (tensar la tobera de gas, motor
de limpieza conectado, motor de
limpieza arriba)
2. Señal de entrada "Rociar con líqui-
do antiproyecciones"
3. GND
+ 24 V CC
4.
5. Señal de salida "Tobera de gas li-
bre"
6. Señal de salida "Motor de limpieza
arriba"
7. Sin ocupar
8. Sin ocupar
9. Sin ocupar
10. Sin ocupar
11. Sin ocupar
12. Señal de entrada "Cortar el elec-
trodo de soldadura"
(Ver los esquemas de conexiones en el
anexo)