Fronius Robacta Reamer V 70 Han12P Manual De Instrucciones
Limpieza de antorcha
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Resumen de contenidos para Fronius Robacta Reamer V 70 Han12P
- Página 1 / Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy Manual de instrucciones Robacta Reamer V 70 Han12P Lista de repuestos Limpieza de antorcha 42,0426,0220,ES 008-09102019 Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
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Página 3: Estimado Lector
Introducción Le agradecemos su confianza y queremos felicitarle por la adquisición de este producto de Fronius de alta calidad técnica. El presente manual le ayudará a familiarizarse con el producto. Si lee detenidamente este manual, aprenderá las numerosas posibilidades que le ofrece su producto Fronius. -
Página 5: Tabla De Contenido
Tabla de contenido Indicaciones de seguridad ......................... Generalidades............................Utilización prevista ..........................Condiciones ambientales........................Obligaciones de la empresa explotadora....................Obligaciones del personal........................Puntos de especial peligro........................Protección personal ..........................Clasificaciones de equipos CEM ......................Medidas de compatibilidad electromagnética (CEM)................Medidas de campos electromagnéticos....................Medidas de seguridad en el emplazamiento y durante el transporte ........... - Página 6 Diagnóstico de errores, solución de errores Seguridad..............................Seguridad.............................. Asegurarse de que el equipo de limpieza esté sin aire a presión............Diagnóstico de errores, solución de errores ....................Errores en el desarrollo del programa ....................Datos técnicos Datos técnicos ............................Robacta Reamer V 70 Han12P ......................
- Página 7 Anexo Lista de repuestos: Robacta Reamer V 70 Han12P .................. Esquema de conexiones Robacta Reamer V 70 Han12P ................. Esquema neumático Robacta Reamer V 70 Han12P................Declaración de conformidad ........................
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Página 9: Indicaciones De Seguridad
El equipo ha sido construido exclusivamente para la limpieza mecánica de antorchas de robot de Fronius en servicio automatizado. Cualquier otro uso se considera como no previsto por el diseño constructivo. El fabricante declina cualquier responsabilidad frente a los daños que se pudieran originar. -
Página 10: Obligaciones De La Empresa Explotadora
Gama de temperaturas del aire ambiental: En servicio: 0 °C hasta + 40 °C (32 °F hasta 104 °F) Durante el transporte y almacenamiento: -25 °C hasta +55 °C (-13 °F hasta 131 °F) Humedad relativa del aire: Hasta el 50 % a 40 °C (104 °F) Hasta el 90 % a 20 °C (68 °F) Aire ambiental: libre de polvo, ácidos, gases corrosivos o sustancias corrosivas, etc. -
Página 11: Protección Personal
El cuerpo, especialmente las manos, la cara y el cabello, así como la ropa y todas las he- rramientas deben mantenerse alejados de componentes móviles, por ejemplo: Corte de limpieza en rotación Motor de limpieza con desplazamiento hacia arriba/abajo Dispositivo tensor de la tobera de gas que se desplaza hacia fuera/dentro Cortador de hilo No entrar en contacto con el corte de limpieza inmediatamente después del servicio. -
Página 12: Medidas De Campos Electromagnéticos
Comprobar y evaluar según las disposiciones nacionales e internacionales los posibles problemas y la resistencia a perturbaciones de las instalaciones en el entorno: Dispositivos de seguridad Cables de red, señales y transmisión de cables Instalaciones de procesamiento de datos y telecomunicación Instalaciones para medir y calibrar Medidas de apoyo para evitar problemas de compatibilidad electromagnética (CEM): Alimentación de red... -
Página 13: Medidas De Seguridad En Servicio Normal
Medidas de segu- Solo se deberá utilizar el equipo cuando todos los dispositivos de seguridad tengan plena ridad en servicio capacidad de funcionamiento. Si los dispositivos de seguridad no disponen de plena ca- normal pacidad de funcionamiento, existe peligro para: La integridad física y la vida del operario o de terceras personas. -
Página 14: Eliminación
Para la comprobación relacionada con la técnica de seguridad se deben observar las nor- mas y directivas nacionales e internacionales. Su centro de servicio le proporcionará información más detallada para la comprobación relacionada con la técnica de seguridad y la calibración. Bajo demanda, también le pro- porcionará... -
Página 15: Generalidades
Generalidades... -
Página 17: Generalidades
Generalidades Principio de fun- El aparato de limpieza sirve para la limpie- cionamiento za automática de antorchas MIG/MAG. Con el equipo de limpieza se puede limpiar de manera fiable una gran cantidad de geo- metrías de antorcha, el espacio interior de la tobera de gas y el lado frontal de la tobe- ra de gas. -
Página 18: Advertencias En El Equipo De Limpieza
El equipo de limpieza dispone de advertencias y una placa de características. No se de- el equipo de lim- ben eliminar ni cubrir las advertencias y la placa de características. pieza Type Art.No. www.fronius.com Chargen No. 24 V p max 6 bar (87psi.) Advertencias en el equipo de limpieza ¡ADVERTENCIA! Peligro de lesiones de carácter grave originado por:... - Página 19 Utilizar una protección para los ojos Advertencia frente al arranque automático del equipo...
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Página 20: Transporte
Transporte Medios de trans- Transportar el aparato con los siguientes medios de transporte: porte Sobre un palet mediante una carretilla elevadora Sobre un palet mediante una transpaleta De forma manual ¡ADVERTENCIA! La caída o el vuelco de los aparatos puede representar un peligro mortal. ►... -
Página 21: Volumen De Suministro Y Opciones
Volumen de suministro y opciones Volumen de sumi- nistro ¡OBSERVACIÓN! El volumen de suministro no incluye el líquido antiproyecciones "Robacta Rea- mer" (número de artículo 42,0411,8042) ni el corte de limpieza. Equipo de limpieza Robacta Rea- mer V 70 Han12P Obturación de cuero Alojamiento del recipiente de reco- gida... -
Página 23: Elementos De Manejo, Conexiones Y Componentes Mecánicos
Elementos de manejo, conexiones y componentes mecánicos... -
Página 25: Seguridad
Seguridad Seguridad ¡Las normas de seguridad que figuran a continuación deben cumplirse en cuanto a la apli- cación de todas las funciones descritas en el capítulo "Elementos de manejo, conexiones y componentes mecánicos"! ¡ADVERTENCIA! El manejo incorrecto puede causar graves daños personales y materiales. Solo personal técnico formado deberá... -
Página 26: Elementos De Manejo, Conexiones Y Componentes Mecánicos
Elementos de manejo, conexiones y componentes mecánicos Elementos de ma- nejo, conexiones y componentes mecánicos (11) (12) (13) (14) (15) (16) (10) Vista lateral Vista frontal N.º Función Regulador de ajuste para el líquido antiproyecciones Para ajustar la cantidad de rociado del líquido antiproyecciones en el espacio in- terior de la tobera de gas Conexión de aire a presión Para la alimentación con aire a presión seco de 6 bar (86.99 psi) - Página 27 (11) Tornillo "Motor de limpieza arriba/abajo" Para comprobar manualmente la profundidad de sumersión del corte de limpieza en la tobera de gas (el motor de limpieza se desplaza hacia arriba/abajo) (12) Tornillo "Rociar con líquido antiproyecciones" Para comprobar manualmente el dispositivo pulverizador (se rocía aire a presión o mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones desde el inyector pulverizador de líquido antiproyecciones) (13)
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Página 28: Ocupación De La Clavija De Conexión Harting Han12P (X1) Para El Control Del Robot
Ocupación de la clavija de conexión Harting Han12P (X1) para el control del robot Generalidades ¡PRECAUCIÓN! Peligro de dañar la alimentación de conexión Harting Han12P (X1) por exceso de co- rriente. Asegurar la alimentación con 500 mA de acción lenta frente a posibles excesos de corrien- ¡OBSERVACIÓN! A fin de evitar incidencias, en la medida de lo posible, la longitud de línea entre el equipo de limpieza y el control del robot debe ser lo más corta posible. -
Página 29: Instalación Y Puesta En Servicio
Instalación y puesta en servicio... -
Página 31: Seguridad
Seguridad Seguridad ¡Las normas de seguridad que figuran a continuación deben cumplirse para todos los tra- bajos descritos en el capítulo "Instalación y puesta en servicio"! ¡ADVERTENCIA! El manejo incorrecto y los trabajos realizados de forma incorrecta pueden causar graves daños personales y materiales. Todos los trabajos descritos en este manual de instrucciones deben ser realizados solo por personal técnico formado. -
Página 32: Asegurarse De Que El Equipo De Limpieza Esté Sin Aire A Presión
¡ADVERTENCIA! Si el equipo de limpieza está siendo alimentado con tensión y/o aire a presión, exis- te peligro de que se produzcan lesiones de carácter grave por: ► Corte de limpieza en rotación ► Motor de limpieza con desplazamiento hacia arriba/abajo ►... -
Página 33: Antes De La Puesta En Servicio
El equipo de limpieza se utiliza exclusivamente para la limpieza mecánica de antorchas de robot de Fronius en servicio automatizado y en el marco de los datos técnicos, espe- cialmente para limpiar la tobera de gas y el interior de la misma. Cualquier otro uso se con- sidera como no previsto por el diseño constructivo. -
Página 34: Medidas Para Un Servicio Seguro Del Equipo En Combinación Con El Personal Operador No Formado
Medidas para un Cuando hay personal operador no formado accediendo al equipo, mientras dure la estan- servicio seguro cia debe separarse la alimentación de aire a presión del equipo según el "Performance Le- del equipo en vel d" de la norma ISO 13849-1. combinación con el personal opera- Se recomienda asegurar la interrupción exigida de la alimentación de aire a presión me-... -
Página 35: Atornillar El Aparato De Limpieza A La Base
Atornillar el aparato de limpieza a la base Atornillar el equi- ¡OBSERVACIÓN! po de limpieza junto con el so- Dependiendo de la base (fundamento), se requieren diferentes materiales de fija- porte de montaje ción para el montaje del soporte de montaje. a la base. - Página 36 ¡OBSERVACIÓN! Emplazar el equipo de limpieza y el alojamiento del recipiente de recogida sobre una base nivelada, firme y exenta de vibraciones (fundamento). Posicionar el equipo de limpieza de tal modo que el camino de acceso del robot a la posi- ción de limpieza sea lo más corto posible.
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Página 37: Posición De Limpieza De La Antorcha
Posición de limpieza de la antorcha Posición de lim- pieza de la antor- cha de soldadura... -
Página 38: Ajustar El Dispositivo Tensor De La Tobera De Gas
Ajustar el dispositivo tensor de la tobera de gas Ajustar el dispo- sitivo tensor de la ¡OBSERVACIÓN! tobera de gas Ajustar el dispositivo tensor de tal ma- nera que no se puedan transmitir fu- erzas de reacción al robot. Apretar la tobera de gas solo sobre la su- perficie cilíndrica. -
Página 39: Montar La Fresa De Limpieza
Montar la fresa de limpieza Montar la fresa de ¡PRECAUCIÓN! limpieza Peligro de quemaduras originado por estar la fresa de limpieza caliente durante el servicio. Antes de manejar la fresa de limpieza, dejar que se enfríe a temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F). -
Página 40: Ajustar La Posición Del Motor De Limpieza
Ajustar la posición del motor de limpieza Ajustar la posi- Quitar la cubierta protectora (1) ción del motor de Retirar la tobera de gas del cuello an- limpieza torcha. Soltar el tornillo (2) en el dispositivo de elevación Asegurarse de que el dispositivo de elevación (3) se encuentre en la posi- ción de elevación inferior Posicionar la antorcha de soldadura en... -
Página 41: Configurar El Dispositivo Pulverizador
Configurar el dispositivo pulverizador Configurar el dis- ¡OBSERVACIÓN! positivo pulveri- zador Si la apertura de la obturación de cuero estándar se demasiado grande para la tobe- ra de gas utilizada, se debe montar la segunda obturación de cuero del volumen de suministro según la siguiente ilustración. -
Página 42: Instalar El Cortador De Hilo Activado Eléctricamente (Opción)
Instalar el cortador de hilo activado eléctricamente (opción) Funcionamiento La apertura y el cierre del cortador de hilo activado eléctricamente se activan mediante del cortador de una señal activa del control del robot. hilo activado eléctricamente Máximos diáme- El cortador de hilo permite cortar electrodos de soldadura con un diámetro de hasta 1,6 tros de hilo mm (0,063 in.). - Página 43 ¡OBSERVACIÓN! Utilizar el material de fijación suminist- rado con el cortador de hilo. ¡OBSERVACIÓN! La activación eléctrica del cortador de hilo se realiza a través del control del ro- bot.
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Página 44: Establecer La Alimentación De Aire Comprimido
Establecer la alimentación de aire comprimido Establecer la ali- Establecer la alimentación de aire comprimido: mentación de aire Desconectar la alimentación de aire comprimido y mantener el equipo de limpieza sin comprimido del presión durante los trabajos en el mismo. equipo de limpie- Enroscar la válvula de descarga suministrada a la conexión de aire comprimido del za;... -
Página 45: Poner El Pulverizador De Agente De Separación En Servicio
Poner el pulverizador de agente de separación en servicio Llenar el depósito ¡OBSERVACIÓN! de líquido anti- proyecciones (1 Utilizar exclusivamente el líquido antiproyecciones "Robacta Reamer" (número de litro) y conectarlo artículo 42,0411,8042) del fabricante. al equipo de lim- La composición de este líquido antiproyecciones ha sido adaptada específicamente al pieza equipo de limpieza. -
Página 46: Conectar El Depósito De Líquido Antiproyecciones (10 Litros) Al Equipo De Limpieza
Conectar el depó- ¡OBSERVACIÓN! sito de líquido an- tiproyecciones Utilizar exclusivamente el líquido antiproyecciones "Robacta Reamer" (número de (10 litros) al equi- artículo 42,0411,8042) del fabricante. po de limpieza La composición de este líquido antiproyecciones ha sido adaptada específicamente al equipo de limpieza. -
Página 47: Ajustar La Cantidad De Rociado Del Pulverizador De Líquido Antiproyecciones
Ajustar la canti- ¡OBSERVACIÓN! dad de rociado del pulverizador Para ajustar correctamente la cantidad de rociado, es necesario que la antorcha de de líquido anti- soldadura esté en la posición de limpieza. proyecciones Establecer la alimentación de aire comprimido del equipo de limpieza Conectar el equipo de limpieza al control del robot Activar el proceso de rociado por medio del control del robot y comprobar si la canti- dad de rociado es suficiente... -
Página 48: Comprobar Las Funciones Del Aparato De Limpieza Manualmente
Comprobar las funciones del aparato de limpieza manualmente Generalidades ¡OBSERVACIÓN! Antes que el proceso de limpieza se desarrollo automáticamente, comprobar las funciones del equipo de limpieza manualmente: ¡OBSERVACIÓN! Para comprobar las funciones correctamente, es necesario que la antorcha esté en la posición de limpieza. - Página 49 Función "Rociar con líquido antiproyecciones" Comprobar lo siguiente durante el desarrollo de la función: La correcta profundidad de sumersión: la correcta profundidad de sumersión se debe ajustar específicamente por cada tobera de gas Comprobar lo siguiente después del desarrollo de la función: La tobera de gas está...
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Página 50: Poner El Aparato De Limpieza En Servicio
Poner el aparato de limpieza en servicio Condiciones pre- Para la puesta en servicio del equipo de limpieza es necesario que se cumplan las siguien- vias para la pues- tes condiciones: ta en servicio En caso de estar disponible, el soporte de montaje del equipo de limpieza está bien atornillado a la base El equipo de limpieza está... -
Página 51: Desarrollo Del Programa De La Limpieza
Desarrollo del programa de la limpieza Seguridad ¡PRECAUCIÓN! Peligro de daños materiales. Iniciar el servicio automatizado solo cuando el equipo de limpieza esté instalado y se haya puesto en servicio correctamente. ¡OBSERVACIÓN! Si hay espacios interiores de la antorcha sin humectar, pueden aparecer constante- mente impurezas en la antorcha durante el inicio de soldadura. -
Página 52: Desarrollo Del Programa De Limpieza
Desarrollo del programa de lim- pieza... -
Página 56: Curva De La Señal De Limpieza
Curva de la señal de limpieza Entradas de señal Iniciar la limpieza: Rociar con líquido antiproyecciones: Salidas de señal Tobera de gas libre: Motor de limpieza arriba: Curva de la señal Señal de entrada "Cortar el electrodo de soldadura": de la opción de cortador de hilo (entradas y sali- das) -
Página 57: Cuidado, Mantenimiento Y Eliminación
Cuidado, mantenimiento y elimina- ción... -
Página 59: Seguridad
Seguridad Seguridad ¡Las normas de seguridad que figuran a continuación deben cumplirse para todos los tra- bajos descritos en el capítulo "Cuidado, mantenimiento y eliminación"! ¡ADVERTENCIA! El manejo incorrecto y los trabajos realizados de forma incorrecta pueden causar graves daños personales y materiales. Todos los trabajos descritos en este manual de instrucciones deben ser realizados solo por personal técnico formado. -
Página 60: Asegurarse De Que El Equipo De Limpieza Esté Sin Aire A Presión
¡ADVERTENCIA! Si el equipo de limpieza está siendo alimentado con tensión y/o aire a presión, exis- te peligro de que se produzcan lesiones de carácter grave por: ► Corte de limpieza en rotación ► Motor de limpieza con desplazamiento hacia arriba/abajo ►... -
Página 61: Cuidado, Mantenimiento Y Eliminación
Cuidado, mantenimiento y eliminación Generalidades Por lo general, el equipo de limpieza no requiere ningún mantenimiento. No obstante, a fin de mantener el equipo de limpieza operativo durante muchos años, se deben tener en cuenta algunos puntos relativos al cuidado y al mantenimiento. Antes de cada Controlar el nivel de llenado en el depósito de líquido antiproyecciones y llenarlo si puesta en servi-... -
Página 63: Diagnóstico De Errores, Solución De Errores
Diagnóstico de errores, solución de errores... -
Página 65: Seguridad
Seguridad Seguridad ¡Las normas de seguridad que figuran a continuación deben cumplirse para todos los tra- bajos descritos en el capítulo "Diagnóstico de errores, solución de errores"! ¡ADVERTENCIA! El manejo incorrecto y los trabajos realizados de forma incorrecta pueden causar graves daños personales y materiales. -
Página 66: Asegurarse De Que El Equipo De Limpieza Esté Sin Aire A Presión
¡ADVERTENCIA! Si el equipo de limpieza está siendo alimentado con tensión y/o aire a presión, exis- te peligro de que se produzcan lesiones de carácter grave por: ► Corte de limpieza en rotación ► Motor de limpieza con desplazamiento hacia arriba/abajo ►... -
Página 67: Diagnóstico De Errores, Solución De Errores
Diagnóstico de errores, solución de errores Errores en el de- No se rocía líquido antiproyecciones sarrollo del pro- El depósito de líquido antiproyecciones está lleno grama Causa: Cantidad de rociado insuficiente Solución: Ajustar la cantidad de rociado (tiempo de rociado o regulador de ajuste para el líquido antiproyecciones) Causa: El filtro de aspiración del tubo de líquido antiproyecciones en el depósito de... - Página 68 El dispositivo de elevación no se desplaza hacia arriba o hacia abajo Causa: La válvula de descarga de aire a presión está cerrada Solución: Abrir la válvula de descarga de aire a presión Causa: Falta la señal del robot Solución: Comprobar el programa del robot Causa: La electroválvula tiene un defecto mecánico...
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Página 69: Datos Técnicos
Datos técnicos... -
Página 71: Datos Técnicos
Datos técnicos Robacta Reamer Alimentación de tensión + 24 V CC V 70 Han12P Potencia nominal 2,4 W Presión nominal 6 bar 86.99 psi Consumo de aire 420 l/min 443.81 qt./min Estándar E/S (X1) Entrada: + 24 V CC / máx. 100 mA Salida: + 24 V CC / máx. -
Página 73: Anexo
Anexo... -
Página 74: Lista De Repuestos: Robacta Reamer V 70 Han12P
Lista de repuestos: Robacta Reamer V 70 Han12P Robacta Reamer V 70 Han12p 44,0450,1961... -
Página 75: Esquema De Conexiones Robacta Reamer V 70 Han12P
Esquema de conexiones Robacta Reamer V 70 Han12P Start Sprühen Reinigung Antihaftmittel Gasdüse frei Motor oben Drahtabschneider... -
Página 76: Esquema Neumático Robacta Reamer V 70 Han12P
Esquema neumático Robacta Reamer V 70 Han12P OPTION ABLAUF OPTION DRAHTABSCHNEIDER 6bar/87psi 01 - Spannzylinder 08 - Pneumatikmotor 15 - Schiebeeinheit 17 - Magnetventil -Y1 Motor auf/ab 20 - Magnetventil -Y2 Einsprühen 21 - Stösselventil -Y3 22 - Drosselrückschlagventil 23 - Drosselrückschlagventil 24 - Drosselventil 25 - Venturidüse mit Rückschlagventil... -
Página 77: Declaración De Conformidad
(technische Dokumentation) (technical documents) (technique documentation) Ing. Josef Feichtinger Ing. Josef Feichtinger Ing. Josef Feichtinger Günter Fronius Straße 1 Günter Fronius Straße 1 Günter Fronius Straße 1 A - 4600 Wels-Thalheim A - 4600 Wels-Thalheim A - 4600 Wels-Thalheim 2016 ppa. - Página 80 FRONIUS INTERNATIONAL GMBH Froniusstraße 1, A-4643 Pettenbach, Austria E-Mail: sales@fronius.com www.fronius.com Under www.fronius.com/contact you will find the addresses of all Fronius Sales & Service Partners and locations...