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Interface de encoder 20B-ENC-3
Esta interface de encoder permite conectar el variador a un encoder de
cuadratura estándar. La interface de encoder 20B-ENC proporciona tres
entradas de encoder diferenciales aisladas ópticamente para las fases A y B, así
como una pista Z. No es posible configurar estas entradas para uso con un
encoder unipolar. La tarjeta solo es compatible con encoders diferenciales.
La tarjeta también proporciona una fuente de 12 V/3 W aislada galvánicamente
para activar el encoder conectado. Puede configurar la interface de encoder
20B-ENC-3 para operación de 5 V; sin embargo, Rockwell Automation
recomienda la operación a 12 V.
Figura 136 - Interface de encoder 20B-ENC-3
NOTA: Debe configurarse para
operación de 12 V
La operación a 5 V no acepta largas longitudes de cable, dada la necesidad de
regular la alimentación eléctrica dentro del 5% en el encoder. La resistencia y
capacitancia del cable dificultan regular la alimentación al encoder a 4.75 V.
Los cables de mayor longitud pueden reducir el voltaje a menos de 4.75 V, lo
que ocasiona un mal funcionamiento del encoder. Como regla general, usar
cableado de 18 Avg con un Rdc de 19.3 Ω/km limita la longitud del cable a 12 m
(42 pies) desde la tarjeta hasta el encoder.
Conexiones de entrada
Todas las conexiones de la interface de encoder se producen en J1, de la manera
siguiente.
•
J1 Pin 1 A+
•
J1 Pin 2 A-
•
J1 Pin 3 B+
•
J1 Pin 4 B-
•
J1 Pin 5 Z+
•
J1 Pin 6 Z-
•
J1 Pin 7, retorno de alimentación eléctrica de encoder
•
J1 Pin 8, alimentación eléctrica de encoder (+12V a 3 W)
Publicación de Rockwell Automation 7000-UM202G-ES-P - Abril 2022
Capítulo 3
Definición y mantenimiento de componentes de control
J3
+12V
+5V
Config.
salida
+12V
+5V
J2
Config.
entrada
165
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