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diferenciales de cuadratura, incluida una marca de posición cero, derivadas de
los datos binarios al módulo procesador de variador (DPM).
IMPORTANTE Consulte con la fábrica para averiguar la disponibilidad de opciones de
encoder de posición.
Hay tres configuraciones diferentes de encoder de posición disponibles.
En todas estas configuraciones, retire el puente ENC_TYPE. Los otros puentes
configuran la tarjeta para el tipo de datos de posición (código Gray y binario
natural) establecido para CD_DQUAD y los datos altos o bajos verdaderos
establecidos por POL_QRDNT.
•
Código Gray, bajo verdadero. En esta configuración, la tarjeta invierte los
datos de código Gray y seguidamente los convierte a formato binario
para transmisión al módulo procesador de variador (DPM).
•
Binario natural, bajo verdadero. La tarjeta no convierte datos de entrada,
pero los invierte.
•
Código Gray, alto verdadero. La tarjeta convierte los datos de código
Gray de entrada a formato binario, sin invertir los datos de entrada.
•
Binario natural, alto verdadero. La tarjeta convierte los datos de posición
al flujo en serie, sin invertirlos ni convertirlos.
Pautas del encoder de posición
Al seleccionar un encoder de posición, siga estas pautas para lograr el
rendimiento óptimo.
1. Selección de código: compre encoders absolutos con formato de salida
binaria o código Gray. El código Gray es un formato de código binario,
donde solo un bit cambia a la vez por cada posición o número secuencial.
El hecho de que solo un bit cambia a la vez facilita que la interface de
encoder universal lea datos de posición válidos y no datos ambiguos. Si
comparamos el código binario natural con el código Gray para la
transición de 255 a 256, veremos:
255
256
Los nueve bits cambiaron en el código binario, mientras que en el código
Gray solo cambiaron los bits más significativos (MSB). En la interface de
encoder universal, los componentes de filtro de frecuencia y la histéresis
de entrada crean retardos. Las diferencias en estos retardos podrían
causar errores debido a la lectura de un bit como activado al conmutar a
desactivado o viceversa. En el caso del código Gray, puesto que solo un bit
cambia, el error de ambigüedad nunca es mayor que un conteo. Por esta
razón, y para reducir las corrientes de entrada al momento del arranque,
Rockwell Automation recomienda usar encoders de posición de código
Gray.
2. Polaridad de datos: los encoders absolutos generalmente tienen una
salida alta verdadera. Si el modelo de encoder no tiene una opción alta/
verdadera (o no invertida/invertida) debe suponer que es alta verdadera.
En el caso de un encoder alto verdadero de 10 bits, la posición cero se
representa mediante 0000000000. En un encoder bajo/verdadero, la
posición cero es 1111111111. En la interface de encoder universal, los datos
de posición se invierten en el hardware. Es decir, un "1" activa un
optoacoplador y produce un "0". Por lo tanto, un encoder alto verdadero
produciría 1111111111 para la posición cero. Con el puente POL_QRDNT se
puede controlar la polaridad de la entrada. Con el puente instalado
(opción predeterminada de fábrica), está configurado para aceptar
encoders alto/verdadero y se realiza una inversión adicional en la
interface de encoder universal. Si está utilizando un encoder bajo
Publicación de Rockwell Automation 7000-UM202G-ES-P - Abril 2022
Capítulo 3
Definición y mantenimiento de componentes de control
Código binario
011111111
100000000
Código Gray
010000000
110000000
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