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Capítulo 3
Definición y mantenimiento de componentes de control
166
Interface de encoder universal 80190-759-01, 80190-759-02
La interface de encoder universal permite conexiones entre el variador y un
encoder de posición absoluta o un encoder de cuadratura estándar, lo que
ofrece la opción de encoders dobles o de cuadratura redundante. La interface
de encoder universal proporciona 12 entradas unipolares o 6 diferenciales,
ópticamente aisladas, así como una fuente de alimentación de encoder de
12 V/3 W aislada galvánicamente.
Cuando use encoders absolutos, use las 12 entradas unipolares. Con encoders
de cuadratura, use las seis entradas diferenciales.
Cada encoder con frecuencias de hasta 200 KHz se conecta a la interface de
encoder universal.
La interface de encoder universal 80190-759-02 es funcionalmente idéntica a la
80190-759-01, con la adición de revestimiento de conformación. La interface de
encoder universal se configura mediante puentes instalados en el conector tipo
header de 12 posiciones J4. El conector tipo header tiene tres posiciones
etiquetadas "Park", y se usa para guardar los puentes cuando se indica
"Retirado" en la tabla a continuación. Cada función se selecciona al mover el
puente correspondiente de la posición "park" a la posición de la función
seleccionada, si se indica "Instalado". La
disponibles.
ATENCIÓN: Retirar la interface de encoder universal con la alimentación
eléctrica conectada puede dañar la tarjeta. Desconecte la alimentación de
control antes de retirar la tarjeta.
Tabla 11 - Configuraciones del encoder
ENC_TYPE
POL_QRDNT
Installed
Installed
Installed
Installed
Installed
Quitado
Installed
Quitado
Quitado
Installed
Quitado
Installed
Quitado
Quitado
Quitado
Quitado
Publicación de Rockwell Automation 7000-UM202G-ES-P - Abril 2022
tabla 11
describe las funciones
CD_DQUAD
CONFIGURATION
Opción de encoder de cuadratura única
Installed
(predeterminado en la fábrica)
Quitado
Opción de encoder de cuadratura doble sin redundancia
Opción de encoder de cuadratura doble con
Quitado
redundancia
La opción de cuadratura única (CDSEL/DQUAD) debe
Installed
retirarse para lograr redundancia
Installed
Encoder absoluto, código Gray, bajo verdadero
Quitado
Encoder absoluto, binario natural, bajo verdadero
Installed
Encoder absoluto, código Gray, alto verdadero
Quitado
Encoder absoluto, binario natural, alto verdadero
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