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Capítulo 3
Definición y mantenimiento de componentes de control
168
Figura 138 - Módulo de interface (IFM) de 20 pines
Operación de encoder de cuadratura
La interface de encoder universal acepta encoders de cuadratura única o doble.
Configure la tarjeta para aceptar los encoders mediante los puentes en J4.
Las tarjetas enviadas de la fábrica vienen de manera predeterminada para
configuración de encoder de cuadratura única. Para configuraciones de
encoder doble, el encoder primario se cablea a los pines 1...7 en el módulo 1492-
IFM20.
Para seleccionar la opción de encoder doble, retire el puente CD_QUAD y
colóquelo en PARK. Así se configura la tarjeta para aceptar dos encoders de
cuadratura individuales. En este modo, el variador puede conmutar entre
encoders para aplicaciones tales como las de transferencia síncrona entre dos
motores, cada uno con su propio encoder.
Para la opción de encoder redundante, retire los puentes CD_QUAD y
POL_QRDNT y colóquelos en PARK. Con esta configuración, el variador
conmuta al encoder redundante cuando detecta un problema con el encoder
primario.
IMPORTANTE Consulte la fábrica para averiguar la disponibilidad de opciones de
encoder de cuadratura doble.
Cuando el variador conmuta al encoder redundante, no puede conmutar
nuevamente sin desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica.
Operaciones de encoder de posición
Aparte de los encoders de cuadratura, la interface de encoder universal
también acepta encoders de posición (absolutos). La interface convierte los
datos de posición en paralelo a un flujo en serie y los transmite al módulo
procesador de variador (DPM). La tarjeta también genera "pseudo" señales
Publicación de Rockwell Automation 7000-UM202G-ES-P - Abril 2022
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