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OnRobot RG2-FT Manual De Usuario página 66

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ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE
Capacidad de carga
- Estático
- Aceleración 2 g
- Aceleración 4 g
8.1.2. RG2-FT
Propiedades generales
Ajuste de la fuerza de la carga útil
Ajuste de la forma de la carga útil
Recorrido total (ajustable)
Resolución de la posición del dedo
Precisión de repetición
Reacción de retroceso
66
Mínimo
Típico Máximo
-
-
2
-
-
4,4
-
-
4
-
-
8,8
0
-
100
0
-
3,93
-
0,1
-
-
0,004
-
-
0,1
0,2
-
0,004
0,007
0,2
0,4
0,6
0,007
0,015
0,023
Unidad
[kg]
[lb]
[kg]
[lb]
[mm]
[in]
[mm]
[in]
[mm]
[in]
[mm]
[in]

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