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FUNCIONAMIENTO
Tipo: tipo de punto de referencia. Se puede establecer en Reparado.
Posición del robot: valores de coordenada y rotación del punto de referencia.
Establecer mediante el botón de la herramienta: Esta casilla de verificación permite al
comando obtener automáticamente los valores de Posición del robot al pulsar el botón de la
herramienta. En este caso, el LED del botón de la herramienta se queda encendido en verde.
6.1.1.7. TCP
El comando
se usa para establecer el TCP actual y/o la carga útil del robot.
TCP
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