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FUNCIONAMIENTO
La barra de herramientas contiene los ejes disponibles, el botón de activación
botón cero
y el botón de ajuste a los ejes
Para seleccionar un eje, toque el elemento apropiado. Un eje está seleccionado si cambia de
blanco a azul
En el siguiente ejemplo, se seleccionan los elementos X e Y para limitar el movimiento a lo
largo de los ejes X e Y (planar):
NOTA:
Se utiliza el sistema de coordenadas Herramienta.
Para desactivar cualquier eje que se haya seleccionado, vuelva a tocar el elemento.
NOTA:
Es posible activar o desactivar los ejes durante la guía manual.
Para iniciar la guía manual del robot UR, asegúrese primero de no estar en contacto con la
herramienta y, a continuación, mantenga pulsado el botón de activación
cambia al icono de reloj de arena
botón de activación
OnRobot.
NOTA:
Asegúrese de no tocar la herramienta antes de que se active la guía manual (el
botón de activación
podría comportarse de forma anómala (p. ej.: el robot podría moverse sin que
se ejerciera ninguna fuerza externa). En ese caso, pulse el botón cero
tocar la herramienta.
Asegúrese de no utilizar el botón cero
herramienta.
Para detener la guía manual del robot UR, pulse el botón de activación
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.
mientras se inicia la guía manual. Espere hasta que el
cambie a azul y dirija el robot a mano con ayuda del sensor
.
se ilumina en azul); de lo contrario, el robot
mientras esté tocando la
, el
. El botón
sin
.
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