HEIDENHAIN TNC 620 Manual Del Usuario página 509

Tablas y resúmenes | Datos del sistema
Nombre Número del
del grupo grupo ID...
Leer la posición actual en el sistema de coordenadas activo, inclusive Offsets (volante electrónico, etc.)
271
Leer datos acerca de M128
280
Cinemática de la máquina
290
Leer los datos de la cinemática de la máquina
295
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manual del usuario Programación en lenguaje conversacional | 10/2018
Número de Índice IDX...
datos del
sistema Nº...
1 eje
1 -
3 -
5 -
10 -
1 Número de
parámetro QS
2 0
4 Eje rotativo
6 Ejes
7 Ejes
Descripción
para un eje redondo, se emite un mensaje de
error.
Índice: 1 - 9 ( X, Y, Z, A, B, C, U, V, W )
Posición teórica actual en el sistema de intro-
ducción de datos
M128 activo:
–1 = sí, 0 = no
Estado de TCPM según Q-Nr.:
Q-Nr. + 0: TCPM activo, 0 = no, 1 = ai
Q-Nr. + 1: AXIS, 0 = POS, 1 = SPAT
Q-Nr. + 2: PATHCTRL, 0 = AXIS, 1 = VECTOR
Q-Nr. + 3: Avance, 0 = F TCP , 1 = F CONT
0: compensación de temperatura no activa
1: compensación de temperatura activa
Índice de la cinemática de la máquina progra-
mada en FUNCTION MODE MILL o en
FUNCTION MODE TURN, de Channels/
ChannelSettings/CfgKinList/kinCompositeMo-
dels
–1 = no programado
Leer las denominaciones de los ejes de la
cinemática de tres ejes activa Las denomi-
naciones de los ejes se escriben según
QS(IDX), QS(IDX+1) y QS(IDX+2).
0 = operación satisfactoria
¿La función FACING HEAD POS esta activa?
1 = sí, 0 = no
Consultar si la efectividad del eje rotativo
indicado está incluida en el cálculo cinemáti-
co
1 = sí, 0 = no
(con M138, es posible descartar un eje rotati-
vo del cálculo cinemático.)
Índice: 4, 5, 6 ( A, B, C )
Cabezal angular: Vector de desplazamiento
en el sistema de coordenadas de base B-CS
mediante cabezal angular
Índice: 1, 2, 3 ( X, Y, Z )
Cabezal angular: Vector de dirección de la
herramienta en el sistema de coordenadas de
base B-CS
Índice: 1, 2, 3 ( X, Y, Z )
15
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