Bornes Para Epo; Panel De Control; Software De Control Y Comunicaciones; Software De Control A Bajo Nivel - Salicru SLC CUBE 3+ Manual De Usuario

4.3.7.

Bornes para EPO.

El SAI dispone de dos bornes para la instalación de un pulsador
externo de paro de emergencia de salida (EPO).
4.3.8.

Panel de control.

El SAI de la serie SLC CUBE3+ dispone de un sofisticado panel de
control gestionado por un microcontrolador que actúa a modo de
interface entre el SAI y el usuario.
Dependiendo del modelo, está equipado con un display alfanumé-
rico o con una pantalla táctil. Automáticamente en ambos dispo-
sitivos se informa al usuario del estado actual del equipo y de las
medias eléctricas a través de un árbol de menús, permitiendo una
navegación fácil a través de sus pantallas.
4.3.9.

Software de control y comunicaciones.

Control AFC (Adaptive Feedforward Cancellation).
Consiste en el uso de resonadores digitales en paralelo situados a
aquellas frecuencias donde se esperan consignas a seguir o pertur-
baciones a rechazar.
Esta técnica de control permite efectuar el seguimiento de las se-
ñales senoidales de referencia de tensión de salida en el ondulador
y de corriente de entrada en el rectificador activo.
Es importante destacar que los diferentes controles del SAI no
operan ni aisladamente ni localmente, sino que interactúan entre
ellos de forma que resulta un controlador global de tipo acoplado.
Esto conlleva ventajas de funcionamiento como la adaptación inme-
diata del rectificador a las condiciones de carga.
El software de control digital trabaja a dos niveles distintos:

4.3.9.1. Software de control a bajo nivel.

• Controlador del rectificador trifásico de entrada: lazos
de control PFC y carga de baterías. La estructura adoptada de
control independiente por fase de tipo cascada permite tratar
uniformemente tanto entradas monofásicas como trifásicas.
Además, para asegurar que las corrientes de red sean senoi-
dales, con un THDi < 2%, y estén en fase con las tensiones,
el balance de potencia activa de todo el sistema, acelerar su
respuesta e insensibilizarlo frente a los transitorios de carga, se
ha aplicado la técnica de control AFC.
En condiciones normales, el rectificador está en funcionamiento
y carga las baterías controlando en todo momento la corriente
de carga y la tensión de flotación en función de la temperatura
de las mismas. El sistema también se encarga de minimizar el
rizado de la corriente de carga que circula a través de ellas.
Cuando la tensión o frecuencia de entrada del rectificador se
encuentran fuera de los márgenes correctos de funcionamiento,
éste se para y las baterías son las responsables de mantener el
inversor funcionando, quien a su vez alimenta las cargas conec-
tadas a la salida del equipo hasta que la tensión de las baterías
descienda al nivel de final de autonomía.
Otra característica importante del rectificador es su capacidad
de funcionamiento bidireccional. Esto permite consignar una
corriente de descarga de baterías aún en condiciones de red
presente. Esta prestación posibilitará realizar un test de bate-
rías tanto en condiciones de carga como en vacío.
SALICRU
• Controlador del ondulador trifásico de salida: indepen-
diente por fase, se adapta fácilmente a las diferentes configura-
ciones, ya sean monofásicas o trifásicas.
Cabe destacar que la utilización de la técnica de control AFC
permite obtener una tensión de salida con una THDv inferior al
1,5% con carga no lineal de salida y una buena respuesta diná-
mica frente a los cambios bruscos de carga.
• Algoritmo de conmutación de los tiristores del bypass.
• Control paralelo: comunicaciones de alta velocidad y puesta
en paralelo de onduladores.
4.3.9.2. Software de gestión del equipo.
• Gestión y manejo de los distintos elementos.
• Software de visualización para interface de usuario.
• Software de comunicaciones e implementación de protocolos.
• Software de gestión del sistema paralelo.

4.3.9.3. Comunicaciones.

• Puerto COM a relés: Proporciona unas señales digitales en
forma de contactos libres de potencial, lo cual hace posible el
diálogo entre el equipo y otras máquinas o dispositivos.
El equipo se suministra por defecto con 4 relés de señal con
una programación predeterminada (ver tabla 3), que puede
ser modificada en fábrica bajo pedido o posteriormente por el
S.S.T.. En la tabla 7 se muestran todas las alarmas programa-
bles a cualquiera de los relés. Opcionalmente y bajo demanda
se puede suministrar un quinto relé a definir en el pedido.
Además dispone de una entrada de "shutdown" que permite
apagar el inversor.
La utilización más común de este tipo de puerto es la de su-
ministrar la información necesaria al software de cierre de fi-
cheros.
• Puerto USB: Se suministra en los equipos una conexión me-
diante puerto USB, conector Tipo-B, actuando como puerto
serie virtual («Virtual COM Port», o «VCP»). Al conectar el PC a
dicho puerto, se instalará automáticamente el «driver» «VCP»,
de manera que el puerto USB actuará como el Puerto Serie
COM 0 del equipo.
La conexión de un PC al puerto USB del SAI, inhabilita funcional
y simultáneamente el puerto COM 0 a través de RS232/RS485.
Es decir, la comunicación USB es prioritaria sobre RS232/
RS485.
El protocolo estándar para este puerto es el Modbus, el mismo
que para el RS232/RS485.
• Puerto COM 0 RS232/RS485: A través de un mismo conector
DB9 se suministran los puertos de comunicación RS232/RS485.
Son excluyentes entre sí y se utilizan para conectar el SAI con
cualquier máquina o dispositivo que disponga de este bus es-
tándar.
El puerto RS232 consiste en la transmisión de datos serie, de
forma que se pueda enviar una gran cantidad de información
por un cable de comunicación de tan solo 3 hilos.
El RS485, a diferencia de otros enlaces de comunicación serie,
utiliza tan sólo 2 hilos para dialogar entre los sistemas conec-
tados a esta red. La comunicación se establece enviando y re-
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