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El algoritmo de control de las señales de excitación de los tiristores
aseguran un tiempo de transferencia nulo, evitando además que se
produzcan cortocircuitos entre los tiristores de bypass e ondulador
(conmutación por paso por cero de la corriente).
3.3.6.
Bypass de mantenimiento o manual.
Los SAI de la serie SLC CUBE
protegida por un interruptor magnetotérmico, la cual establece un
puente eléctrico entre los bornes de entrada y los de salida.
Maniobrando adecuadamente este interruptor, junto con el de en-
trada y el de salida, permite aislar eléctricamente todos los ele-
mentos del SAI de las líneas eléctricas.
El tipo de maniobra del bypass de mantenimiento es "cerrar antes de abrir"
(make before break), con el fin de que las cargas críticas estén permanente-
mente alimentadas, incluso durante las tareas de mantenimiento.
3.3.7.
Bornes para EPO.
El SAI dispone de dos bornes para la instalación de un pulsador
externo de paro de emergencia de salida (EPO).
3.3.8.
Panel de control.
El SAI de la serie SLC CUBE
control basado en un DSP (Digital Signal Processor) que actúa a
modo de interface entre el SAI y el usuario.
Cada SAI está equipado con un display alfanumérico, el cual auto-
máticamente informa al usuario del estado actual del equipo y de
las medias eléctricas. Está basado en un árbol de menús, permi-
tiendo una navegación fácil a través de sus pantallas.
3.3.9.
Software de control y comunicaciones.
Control AFC (Adaptive Feedforward Cancellation).
Consiste en el uso de resonadores digitales en paralelo situados a
aquellas frecuencias donde se esperan consignas a seguir o pertur-
baciones a rechazar.
Esta técnica de control permite efectuar el seguimiento de las se-
ñales senoidales de referencia de tensión de salida en el ondulador y
de corriente de entrada en el rectificador activo.
Es importante destacar que los diferentes controles del SAI no
operan ni aisladamente ni localmente, sino que interactúan entre
ellos de forma que resulta un controlador global de tipo acoplado.
Esto conlleva ventajas de funcionamiento como la adaptación inme-
diata del rectificador a las condiciones de carga.
El software de control digital trabaja a dos niveles distintos:
3.3.9.1. Software de control a bajo nivel.
• Controlador del rectificador trifásico de entrada: lazos
de control PFC y carga de baterías. La estructura adoptada de
control independiente por fase de tipo cascada permite tratar
uniformemente tanto entradas monofásicas como trifásicas.
SALICRU
están provistos por una línea auxiliar
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dispone de un sofisticado panel de
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Además, para asegurar que las corrientes de red sean senoi-
dales, con un THDi < 1%, y estén en fase con las tensiones,
el balance de potencia activa de todo el sistema, acelerar su
respuesta e insensibilizarlo frente a los transitorios de carga, se
ha aplicado la técnica de control AFC.
En condiciones normales, el rectificador está en funcionamiento
y carga las baterías controlando en todo momento la corriente de
carga y la tensión de flotación en función de la temperatura de las
mismas. El sistema también se encarga de minimizar el rizado de
la corriente de carga que circula a través de ellas.
Cuando la tensión o frecuencia de entrada del rectificador se
encuentran fuera de los márgenes correctos de funcionamiento,
éste se para y las baterías son las responsables de mantener el
inversor funcionando, quien a su vez alimenta las cargas conec-
tadas a la salida del equipo hasta que la tensión de las baterías
descienda al nivel de final de autonomía.
Otra característica importante del rectificador es su capacidad
de funcionamiento bidireccional. Esto permite consignar una
corriente de descarga de baterías aún en condiciones de red
presente. Esta prestación posibilitará realizar un test de bate-
rías tanto en condiciones de carga como en vacío.
• Controlador del ondulador trifásico de salida: indepen-
diente por fase, se adapta fácilmente a las diferentes configura-
ciones, ya sean monofásicas o trifásicas.
Cabe destacar que la utilización de la técnica de control AFC
permite obtener una tensión de salida con una THDv inferior al
1,5% con carga no lineal de salida y una buena respuesta diná-
mica frente a los cambios bruscos de carga.
• Algoritmo de conmutación de los tiristores del bypass.
• Control paralelo: comunicaciones de alta velocidad y puesta
en paralelo de onduladores.
3.3.9.2. Software de gestión del equipo.
• Gestión y manejo de los distintos elementos.
• Software de visualización para interface de usuario.
• Software de comunicaciones e implementación de protocolos.
• Software de gestión del sistema paralelo.
3.3.9.3. Comunicaciones.
• Puerto COM a relés: Proporciona unas señales digitales en
forma de contactos libres de potencial, lo cual hace posible el
diálogo entre el equipo y otras máquinas o dispositivos.
El equipo se suministra con 4 relés de señal (o 5 bajo demanda) con-
figurables (con una programación predeterminada). Además dispone
de una entrada de "shutdown" que permite apagar el inversor.
La utilización más común de este tipo de puerto es la de sumi-
nistrar la información necesaria al software de cierre de ficheros.
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