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Cómo utilizar el regulador PID
El regulador PID, integrado en el convertidor de fre-
cuencia VLT, comprende una función feed-forward y
un regulador PID tradicional.
Función feed-forward (FFW)
La función feed-forward transmite la señal de con-
signa ajustada, inmediatamente después del regula-
dor PID. Cualquier cambio de la consigna, afectará
directamente a la velocidad del motor.
Regulador PID
El regulador PID mantiene una salida de proceso
constante (presión, temperatura, flujo, etc.) El regula-
dor ajusta la velocidad del motor en base a dos se-
ñales: valor de consigna o referencia (SP) y la señal
de realimentación (FB).
La señal de realimentación es la indicación de un
transmisor proveniente del proceso, y muestra si se
ha alcanzado la consigna deseada. Esta señal varía a
medida que cambia la carga estado del proceso.
Se prenta un error (e), que es corregido mediante el
regulador PID, Añadiendo o restando de la señal
feed-forward.
El ancho de banda determina cuánto debe añadir o
restar el regulador PID de la señal feed-forward. Con
ello, el ancho de banda asegura que el regulador se
mantiene cerca del valor de consigna.
El ancho de banda sólo se puede reducir si hay una
correlación entre la realimentación y la velocidad del
motor.
MG.35.B1.05
– VLT es una marca registrada de Danfoss
VLT
®
3500 HVAC
El valor de consigna se da como porcentaje del rango
entre la señal de realimentación mínima y máxima.
La señal de realimentación se puede ajustar a la del
transmisor. Si se trata de un transmisor de presión
con un rango de 0 a 10 bar, puede ajustarse este
intervalo como el rango de realimentación que va a
presentarse. De manera estándar, se ajusta como
porcentaje de la tensión, intensidad o señal de pulso
elegidas.
Control normal o inverso
El control es de tipo normal si se reduce la frecuencia
del motor cuando la señal de realimentación se incre-
menta, y se incrementa cuando la señal de realimen-
tación desciende. El control se denomina de tipo in-
verso si la frecuencia del motor se incrementa/reduce
al incrementarse/reducirse la señal de realimentación.
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