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4.6.3
Datos intercambiados mediante MODBUS
4.7
Configuración del sistema
4.7.1
Configuración del sistema
8027620/1HVI/2022-09-30 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preaviso
La tabla siguiente describe los datos intercambiados usando la comunicación
MODBUS:
Tipo de datos
No seguros
SYSTEM STATUS DATA
safeRS3 Control PROFINET:
estado interno
l
estado de cada una de las cuatro salidas
l
estado de cada una de las dos entradas
l
safeRS/safeRS3 mixed system:
estado de cada campo de protección (objetivo
l
detectado o no detectado) o estado de error
estado de la función silencio
l
No seguros
DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
identificador de la configuración dinámica
l
actualmente activa
firma (CRC32) del identificador de la configuración
l
dinámica actualmente activa
No seguros
TARGET DATA
Distancia actual del objetivo detectado por cada uno
l
de los sensores conectados al dispositivo de control.
Para cada sensor, solo se considera el objetivo más
cercano al sensor.
No seguros
DIAGNOSTIC DATA
safeRS3 Control PROFINET:
estado interno con descripción amplia de la condición
l
de error
safeRS/safeRS3 mixed system:
estado interno con descripción amplia de la condición
l
de error
Los parámetros del dispositivo de control tienen valores predeterminados que pueden
modificarse con la aplicación safeRS3 Designer (véase
de la aplicación en la página
Cuando se guarda una nueva configuración, el sistema genera el informe de
configuración.
Nota: tras una modificación física del sistema (ej. instalación de un nuevo sensor), la
configuración del sistema debe actualizarse y debe generarse también un nuevo
informe de configuración.
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system
4 CONOCER SAFERS/SAFERS3 MIXED SYSTEM
Descripción
136).
Dirección de la
comunicación
del dispositivo de
control
del dispositivo de
control
del dispositivo de
control
del dispositivo de
control
Configuración de los parámetros
41
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