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4 CONOCER SAFERS/SAFERS3 MIXED SYSTEM
4.1.3
Componentes principales
4.1.4
Comunicación dispositivo de control - sensores
4.1.5
Comunicación dispositivo de control - máquina
4.1.6
Aplicaciones
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system
26
safeRS/safeRS3 mixed system se compone de un dispositivo de control y de hasta un
máximo de seis sensores. La aplicación safeRS3 Designer permite configurar y
comprobar el funcionamiento del sistema.
Los sensores se comunican con el dispositivo de control vía CAN bus con mecanismo
de diagnóstico conformes con la norma 50325-5 para garantizar SIL 2 y PL d.
Para funcionar correctamente, debe asignarse un número identificador a cada sensor
(Node ID).
Sensores en el mismo bus deberán tener Node ID diferentes. El sensor no tiene un
Node ID preasignado.
Los dispositivos de control se comunican con la máquina mediante I/O (véase
en la página 30
y
Salidas en la página
safeRS3 Control PROFINET incorpora una comunicación de seguridad en la interfaz
Fieldbus. La interfaz Fieldbus permite a safeRS3 Control PROFINET comunicarse en
tiempo real con el PLC de la máquina para:
enviar información en el sistema al PLC (ej. la posición del objetivo detectado)
l
recibir información del PLC (por ej. para modificar dinámicamente la configuración)
l
Para ampliar la información, véase
safeRS3 Control PROFINET incluye un puerto Ethernet que permite la comunicación no
segura en una interfaz Modbus (véase
safeRS/safeRS3 mixed system se integra con el sistema de control de la máquina. Al
ejecutar las funciones de seguridad o al detectar fallos, safeRS/safeRS3 mixed system
desactiva y mantiene desactivas las salidas de seguridad, de manera tal que el sistema
de control puede accionar la protección de la zona y/o impedir la reactivación de la
máquina.
32).
Comunicación Fieldbus en la página
Comunicación MODBUS en la página
Entrada
38.
40).
8027620/1HVI/2022-09-30 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preaviso
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