Publicidad
6.3.2
Altura del sensor ≤ 1 m
8027620/1HVI/2022-09-30 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preaviso
Para calcular la profundidad de la zona peligrosa (S) para sensores con una altura de
instalación inferior o igual a 1 m, usar la siguiente fórmula:
Donde:
Variable
Descripción
K
Velocidad máxima de acceso a la
zona peligrosa
T
Tiempo de parada total del
sistema (safeRS/safeRS3 mixed
system + máquina)
C
Variable que considera la altura
h
de instalación del sensor (h)
según la norma ISO 13855:2010
C
Variable que considera la
α
inclinación del sensor (α)
Nota: cuando se usa PROFIsafe, añadir el tiempo de comunicación y procesamiento
necesario de modo que la señal llegue a la máquina después de activar la salida de
seguridad.
Ejemplo 1
Tiempo de parada de la máquina = 0,5 s
l
Altura de instalación del sensor (H) = 100 mm
l
Inclinación del sensor (α) = 10°
l
T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s
C
= 1200 - 0,4 * 100 = 1160 mm
h
C
= (20 - 10) * 16 = 160 mm
α
S = 1600 * 0,6 + 1160 + 160 = 2280 mm
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system
6 POSICIÓN DEL SENSOR
Valor
1600
0,1 + Tiempo de parada de la máquina
(calculado según la norma ISO
13855:2010)
1200 - 0,4 * H
Nota: valor mínimo = 850 mm. Si el
resultado del cálculo es un valor
inferior al mínimo, use 850 mm.
Si H < 500 = (20 - α) * 16
Si H ≥ 500 = (-α) * 16
Nota: valor mínimo = 0 mm. Si el
resultado del cálculo es un valor
inferior al mínimo, use 0 mm.
Unidad
de
medida
mm/s
s
mm
mm
75
Publicidad
