Página 1 I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O safeRS3 Safe Radar System...
Página 2 Traducción del documento original El presente documento es una traducción del documento original de SICK AG. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 3: Tabla De Contenido
LED estado sistema 4.2.5 LED de estado Fieldbus 4.2.6 Entrada 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 4 5.3.1 Introducción 5.3.2 Modalidad de funcionamiento de seguridad I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 5 Comprobaciones necesarias cuando la función de antienmascaramiento está desactivada 5.11.7 Cuándo desactivarlas 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 6 7.2.4 Configurar las entradas y las salidas auxiliares I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 7 8.2.9 Lista de eventos 8.2.10 Nivel de detalle 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 8 Error MSS y error DSS (MSS ERROR/DSS ERROR) Eventos de ERROR (CAN BUS) 8.6.1 Introducción I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 9 10.1 Software de sistema 10.1.1 Introducción 10.1.2 Configuración 10.1.3 Competencias 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 10 Control de las modificaciones 10.1.8 Medidas de seguridad aplicadas 10.2 Eliminación I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 11: Glosario Terminológico
8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 12: Este Manual
Instalador del sistema Personal de mantenimiento de la máquina I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 13: Seguridad
Recibe instrucciones del fabricante de la máquina 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 14: Evaluación De Seguridad
áreas descritas en este documento, I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 15: Instalación Eléctrica Conforme A Las Normas Emc
Verificar el área vigilada por el sistema y validarla según las necesidades de la 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 16: Limitaciones
Nota: no se ha descartado ningún fallo en la fase de análisis y diseño del sistema. La declaración de conformidad UE está disponible en la dirección www.sick.com. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 17: Otros Certificados De Conformidad Y Configuraciones Nacionales
El PDF puede descargarse desde el sitio www.sick.com. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 18: Conocer Safers3
Modbus (si está disponible) I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 19: Componentes Principales
8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 20: Dispositivo De Control Safers3
Se comunica con un PLC de seguridad mediante la conexión segura Fieldbus (si está I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 21: Estructuras
Control sensor PROFINET , safeRS3 Control I/O 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 22: Led Estado Sistema
No hay intercambio de datos intermitente Rojo fijo Ninguna conexión física I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 23: Entrada
8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 24: Entrada Sns
La función de cada salida digital deberá programarse mediante la aplicación safeRS3 Designer. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 25 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 26 (0 V CC): movimiento detectado en el campo de protección o fallo detectado en el sistema I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 27: Resistencia Externa Para Salidas Ossd
(véase Datos técnicos en la página 103). 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 28: Safers3 Sensor
Tornillos antimanipulación para posicionar el sensor a un ángulo específico alrededor del eje x (tramos de inclinación de 10°) I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 29: Estructura De 3 Ejes
Condiciones de error (véase LED en el sensor en la página 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 30: Aplicación Safers3 Designer
Visualizar y modificar los parámetros del Fieldbus, si están disponibles (Ajustes > Fieldbus) I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 31: Menú Principal
La comunicación de seguridad en interfaz Fieldbus solo se admite en safeRS3 Control PROFINET. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 32: Comunicación Con La Máquina
(CRC32) del identificador de la configuración dinámica actualmente activa I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 33: Comunicación Modbus
Para visualizar y modificar la dirección y el puerto, haga clic en Ajustes > Red y Ajustes > MODBUS. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 34: Datos Intercambiados Mediante Modbus
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Página 35: Configuración Dinámica Del Sistema
Nota: el cambio de configuración es seguro porque se activa desde entradas con doble canal. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 36: Configuración Dinámica Mediante Fieldbus De Seguridad
Si desea ampliar la información sobre el protocolo admitido, consulte el manual del Fieldbus. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 37: Cambio De Configuración Seguro
8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 38: Principios De Funcionamiento
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 39: Campos De Protección
La cobertura angular del campo de protección debe ser superior o igual a la cobertura angular de los campos de protección siguientes. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 40: Distancia De Detección
1) debe tener una distancia de detección mínima de 500 mm. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 41: Dependencia De Los Campos De Protección Y Generación De La Señal De Detección
En este ejemplo, ambos campos de protección 1 y 2 generan una señal de detección, respectivamente para el blanco [A] y [B]. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 42 I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 43: Campos De Protección Independientes: Un Caso De Uso
La máquina no puede reactivarse si hay personas en la zona reactivación peligrosa. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 44: Modalidad De Funcionamiento De Seguridad
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 45: Parámetro Tiempo De Espera De La Reactivación
8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 46: Parámetro Toff
Cuando el sistema ya no detecta ningún movimiento o bien, con la opción Detección objeto estático activada, no se detecta ningún objeto estático, las salidas OSSD I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 47: Función De Prevención De La Reactivación: Opción Detección Objeto Estático
8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 48: Parámetro Tiempo De Espera De La Reactivación
Solo en ausencia de limitaciones, la función garantiza la detección de la presencia de una persona en posición erguida [D]. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 49: Tipos De Reactivación Gestionadas
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Página 50: Configurar La Función De Prevención De La Reactivación
La función de silencio debe habilitarse para que se active de forma automática cuando las condiciones lo permiten. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 51: Habilitación De La Función De Silencio
área, están en ON-state. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 52: Características De La Señal De Activación De Silencio
(conforme a la norma EN ISO 13849-1:2015, apartado 5.2.5). I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 53: Funciones Antimanipulación: Antirrotación Alrededor De Los Ejes
Designer, vaya a Ajustes y haga clic en Sensores para desactivar la función de antirrotación alrededor de los ejes. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 54: Comprobaciones Necesarias Cuando La Función De Antirrotación Alrededor De Los Ejes Está Desactivada
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 55: Causas De Enmascaramiento
(manipulación voluntaria). produzca solo si es voluntario. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 56: Comprobaciones Necesarias Cuando La Función De Antienmascaramiento Está Desactivada
área vigilada se tolera la presencia de objetos estáticos (ej. zona de carga/descarga). I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 58: Posición Del Sensor
Cálculo del intervalo de las distancias en la página 62). I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 59: Zonas Y Dimensiones Del Campo Visual
Nota: las dimensiones de la zona de tolerancia descritas son las relativas a la detección de personas. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 60: Posición Del Campo Visual
Vista desde arriba con inclinación del sensor a 0°. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 61: Cálculo De La Zona Peligrosa
S = 1600 * 0,6 + 850 = 1810 mm 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 62: Cálculo Del Intervalo De Las Distancias
De 0 m a D De D a 5 m De D I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 63: Cálculo De La Distancia Real De Alarma
30 cm, instale el sensor con una inclinación mínima de 10° hacia arriba. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 64: Para Controlar Los Accesos De Una Entrada
Nota: se considera solo la velocidad del vehículo o parte de la máquina, suponiendo que la persona conozca el peligro y esté inmóvil. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 65: Condiciones Para Generar La Señal De Detección
30 cm del suelo con una inclinación aconsejada de 10° 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 66: Instalación Al Aire Libre
10 cm inclinación sugerida: mínimo 15° I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 67: Ubicación No Sujeta A Precipitaciones
Si la ubicación de instalación del sensor no está sujeta a precipitaciones, no será necesario tomar precauciones específicas. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 68: Procedimientos De Instalación Y Uso
Sincronizar los dispositivos de control en la página siguiente. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 69: Instalar Y Configurar Safers3
8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 70: Definir El Área Que Se Desea Vigilar
4. Para guardar la configuración, haga clic en APLICAR CAMBIOS. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 71: Instalar Los Sensores
Nota: una muesca corresponde a 10° de rotación. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 72 10° de inclinación. 7. Apriete los tornillos. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 73: Monte La Abrazadera Para La Rotación Alrededor Del Eje Z (Roll)
Use el tornillo antimanipulación suministrado con la abrazadera. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 74: Ejemplos De Instalación De Los Sensores
Instalación en la pared (por ejemplo para controlar el acceso a una entrada). I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 75: Conectar El Dispositivo De Control A Los Sensores
Semiautomática: wizard para conectar los sensores y asignar el Node ID a un sensor de cada vez. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 76: Ejemplos De Cadenas
Cadena con dispositivo de control en el interior de la cadena y dos sensores con terminación bus I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3...
Página 77: Guardar E Imprimir La Configuración
Resolución de los problemas de validación en la página 80). 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 78: Ejemplo De Puntos De Acceso
Ejemplo de puntos de acceso Puntos de acceso para campo visual 100° I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 79: Validar La Función De Prevención De La Reactivación
Resolución de los problemas de validación en la página siguiente). 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 80: Ejemplo De Puntos De Parada
Designer (Configuración > seleccione el sensor y el campo de inadecuado protección implicados) I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 81: Gestionar La Configuración
5. Cuando termine de trasladar la configuración al dispositivo de control, haga clic para imprimir el informe. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 82: Hacer Una Copia De Seguridad De La Configuración
Hacer clic en Validación: el área de movimiento detectado se colorea en rojo. La posición de la detección aparece a la izquierda. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 83: Restablecer La Configuración De Fábrica
En Ajustes > Fieldbus modificar las direcciones F y el orden de los bytes del fieldbus del dispositivo de control. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 84: Mantenimiento Y Resolución De Fallos
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 85 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 86 : S1 corresponde al sensor con el ID 1, S2 corresponde al sensor con el ID 2 y así sucesivamente. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 87: Led En El Sensor
8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 88: Otros Problemas
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 89: Gestión Del Registro De Eventos
Eventos de 1000 No permitido eventos de error diagnóstico 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 90: Estructura De La Línea De Registro
Se recoge la descripción completa del evento. Cuando es posible, dependiendo del evento, se indican parámetros añadidos. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 91: Ejemplo De Archivo De Registro
5 Rel. 0 d 00:00:05 [ERROR] SENSOR #1 Signal error (Code: 0x0014) MASKING 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 92: Lista De Eventos
Dynamic configuration in Muting status I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 93: Nivel De Detalle Para Los Eventos De Inicio Y De Fin De La Detección
Ejemplo: 0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL SYSTEM BOOT #60 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 94: System Configuration
Formato: Detection access (field #n, distance mm/azimuth°) I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 95: Detection Exit
El estado de la comunicación Fieldbus se registra como CONNECTED, DISCONNECTED o FAULT. Formato: Fieldbus connection CONNECTED/DISCONNECTED/FAULT 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 96: Modbus Connection
Ejemplo: 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL Log download via USB I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 97: Eventos De Error (Dispositivo De Control)
Error detectado por el diagnóstico relativo al microcontrolador, en sus periféricos internos o memorias. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 98: Errores De Configuración (Fee Error)
Error de comunicación interna (INTERNAL COMMUNICATION ERROR) Indica que hay un error de comunicación interna. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 99: Error De Redundancia En La Entrada (Input Redundancy Error)
El error de protocolo se produce cuando el sensor recibe mandos en un formato desconocido. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 100: Errores De Tensión Del Sensor (Power Error)
CHIP TEMPERATURE TOO Chip interno por debajo del valor mínimo I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 101: Error Mss Y Error Dss (Mss Error/Dss Error)
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Página 102: Piezas De Recambio
Sensor Control safeRS3 Control PROFINET , safeRS3 Control I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 103: Referencias Técnicas
Tiempo de la misión 20 años MTTF 38 años 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 104: Conexión Ethernet (Si Está Disponible)
Carga capacitiva máxima: 1000 nF Carga capacitiva mínima: 10 nF I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 105 Clase 2 conformes con la UL 5085-3/ CSA-C22.2 N. 66.3 o UL 1310/CSA- C22.2 N. 223). 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 106: Características Del Sensor
Temperatura de De -40 a +80 °C almacenamiento I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 107: Especificaciones Aconsejadas Para Los Cables Can Bus
National Electrical Code NFPA 70 y en el Canadian Electrical Code C22.1. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 108: Especificaciones Del Tornillo Antimanipulación
Nota: evite utilizar tornillos de cabeza avellanada. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 109: Patillas De Regletas De Bornes Y Conector
Nota: use únicamente cables de cobre con una sección mínima de 18 AWG y un par de apriete de 0,62 Nm. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 110: Límites De Tensión Y Corriente De Las Entradas Digitales
Salida + 12 V CC CAN H CAN L I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 111: Conectores M12 Can Bus
+ 12 V CC CAN H CAN L 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 112: Conexiones Eléctricas
Salida digital #3 No configurado Salida digital #4 No configurado I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 113: Conexión De Las Salidas De Seguridad A Un Relé De Seguridad Externo
Salida digital #3 No configurado Salida digital #4 No configurado 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 114: Conexión De La Señal De Parada (Pulsador De Emergencia)
Salida digital #3 No configurado Salida digital #4 No configurado I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 115: Conexión De La Señal De Reactivación
Nota: los cables usados para el cableado de las entradas digitales deberán tener una longitud máxima de 30 m. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 116: Conexión De Entrada Y Salida De Silencio (Un Grupo De Sensores)
Salida digital #3 Señal de realimentación habilitación silencio Salida digital #4 No configurado I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 117: Conexión De Entrada Y Salida De Silencio (Dos Grupos De Sensores)
Salida digital #4 Señal de realimentación habilitación silencio 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 118: Conexión Señal De Detección
Salida digital #3 Señal de detección 2 Salida digital #4 Señal de detección 2 I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK...
Página 119: Conexión De Salida De Diagnóstico
Selección del tipo de aplicación Fija, Instalación en vehículo Fija 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 120 No habilitado, Habilitado Habilitado Habilitar ejes específicos -Roll I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 121 Estado de detección del sensor 4 65535 PS2v6 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 122 Habilitado, No habilitado Habilitado Puerto de escucha 65534 I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 123: Señales De Entrada Digital
Retardo de activación. Inferior a 5 ms. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 124: Silencio (Con/Sin Impulso)
(grupo n ) CH 1 Señal de silencio (grupo n ) CH 2 I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 125: Señal De Reactivación
Inferior a 100 ms. Si el valor es superior a 100 ms, el sistema mantiene las salidas desactivadas. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 126: Configuración Dinámica Activa
Retardo de activación/desactivación. Inferior a 50 ms. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 8027491/2022-03-01 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 127: Apéndice
SICK y ser evaluadas por el propietario del producto. 8027491/2022-03-01 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3 Sujeto a modificaciones sin preaviso...
Página 128: Medidas De Seguridad Aplicadas
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