SICK safeRS3 Manuales

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SICK safeRS3 Instrucciones Para El Uso (130 páginas)

Marca: SICK | Categoría: Radares | Tamaño: 2.84 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
Glosario Terminológico
11
Este Manual
12
Información Acerca de Este Manual
12
Objetivos del Manual de Instrucciones
12
Obligaciones Respecto a Este Manual de Instrucciones
12
Documentación Suministrada
12
Destinatarios de Este Manual de Instrucciones
12
Seguridad
13
Información Acerca de la Seguridad
13
Mensajes de Seguridad
13
Símbolos de Seguridad del Producto
13
Competencias del Personal
13
Evaluación de Seguridad
14
Uso Previsto
14
Instalación Eléctrica Conforme a las Normas EMC
15
Advertencias Generales
15
Advertencias para la Función de Prevención de la Reactivación15
15
Responsabilidad
15
Limitaciones
16
Eliminación
16
Conformidad
16
Normas y Directivas
16
Otros Certificados de Conformidad y Configuraciones Nacionales
17
Conocer Safers3
18
Safers3
18
Definición
18
Características Específicas
18
Componentes Principales
19
Comunicación Dispositivo de Control - Sensores
19
Comunicación Dispositivo de Control - Máquina
19
Aplicaciones
19
Dispositivo de Control Safers3
20
Dispositivo de Control Admitido
20
Funciones
20
Estructuras
21
LED Estado Sistema
22
LED de Estado Fieldbus
22
Entrada
23
Comportamiento de las Variables de Entrada
23
Entrada SNS
24
Salidas
24
Resistencia Externa para Salidas OSSD
27
Safers3 Sensor
28
Funciones
28
Estructura de 2 Ejes
28
Estructura de 3 Ejes
29
LED de Estado
29
Aplicación Safers3 Designer
30
Funciones
30
Uso de la Aplicación Safers3 Designer
30
Acceso
30
Menú Principal
31
Comunicación Fieldbus
31
Admisión de Fieldbus
31
Comunicación con la Máquina
32
Datos Intercambiados Mediante Fieldbus
32
Comunicación MODBUS
33
Disponibilidad de la Función Modbus
33
Activación de la Comunicación Modbus
33
Datos Intercambiados Mediante Modbus
34
Configuración del Sistema
34
Configuración Dinámica del Sistema
35
Activación de la Configuración Dinámica del Sistema
35
Configuración Dinámica Mediante Entradas Digitales
35
Configuración Dinámica Mediante Fieldbus de Seguridad
36
Cambio de Configuración Seguro
37
Principios de Funcionamiento
38
Principios de Funcionamiento del Sensor
38
Introducción
38
Factores que Influyen en la Señal Reflejada
38
Objetos Detectados y Objetos Ignorados
38
Campos de Protección
39
Introducción
39
Parámetros de Los Campos de Protección
39
Cobertura Angular
39
Distancia de Detección
40
Dependencia de Los Campos de Protección y Generación de la Señal de Detección
41
Campos de Protección Independientes: un Caso de Uso
43
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad y Funciones de Seguridad
43
Introducción
43
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad
44
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad: Ambas (por Defecto)
44
Introducción
44
Función de Seguridad: Detección del Acceso
44
Función de Seguridad: Prevención de la Reactivación
44
Parámetro Tiempo de Espera de la Reactivación
45
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad: Siempre Detección del Acceso
45
Función de Seguridad: Detección del Acceso
45
Parámetro TOFF
46
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad: Siempre Prevención de la Reactivación
46
Función de Seguridad: Prevención de la Reactivación
46
Parámetro Tiempo de Espera de la Reactivación
46
Función de Prevención de la Reactivación: Opción Detección Objeto Estático
47
Introducción
47
Disponibilidad
47
Posibles Aplicaciones
47
Funcionamiento
47
Parámetro Tiempo de Espera de la Reactivación
48
Características de la Función de Prevención de la Reactivación
48
Casos de Función no Garantizada
48
Tipos de Reactivación Gestionadas
49
Precauciones para Evitar una Reactivación Inesperada
49
Configurar la Función de Prevención de la Reactivación
50
Función de Silencio
50
Descripción
50
Habilitación de la Función de Silencio
51
Condiciones de Activación de la Función de Silencio
51
Características de la Señal de Activación de Silencio
52
Estado de Silencio
52
Funciones Antimanipulación: Antirrotación Alrededor de Los Ejes
53
Antirrotación Alrededor de Los Ejes
53
Desactivar la Función de Antirrotación Alrededor de Los Ejes
53
Comprobaciones Necesarias cuando la Función de Antirrotación Alrededor de Los Ejes Está Desactivada
54
Cuándo Desactivarlas
54
Funciones Antimanipulación: Antienmascaramiento
54
Señal de Enmascaramiento
54
Proceso de Memorización del Ambiente
54
Causas de Enmascaramiento
55
Señal de Enmascaramiento en el Encendido
55
Ajustes
55
Comprobaciones Necesarias cuando la Función de Antienmascaramiento Está Desactivada
56
Cuándo Desactivarlas
56
Posición del Sensor
58
Conceptos Básicos
58
Factores Determinantes
58
Altura de Instalación del Sensor
58
Inclinación del Sensor
58
Campo Visual de Los Sensores
58
Tipos de Campo Visual
58
Zonas y Dimensiones del Campo Visual
59
Dimensiones para la Función de Detección del Acceso
59
Dimensiones para la Función de Prevención de la Reactivación
59
Posición del Campo Visual
60
Cálculo de la Zona Peligrosa
61
Introducción
61
Fórmula
61
Cálculo del Intervalo de las Distancias
62
Introducción
62
Leyenda
62
Configuraciones de Instalación
62
Cálculo de la Distancia Real de Alarma
63
Recomendaciones para Posicionar Los Sensores
63
Para la Función de Detección del Acceso
63
Para Controlar Los Accesos de una Entrada
64
Instalaciones en Elementos Móviles
64
Introducción
64
Límites de Velocidad
64
Condiciones para Generar la Señal de Detección
65
Prevención de la Reactivación Inesperada
65
Recomendaciones Acerca de la Posición del Sensor
65
Instalación al Aire Libre
66
Ubicación Sujeta a Precipitaciones
66
Recomendaciones Acerca de la Cubierta del Sensor
66
Recomendaciones Acerca de la Posición del Sensor
66
Ubicación no Sujeta a Precipitaciones
67
Procedimientos de Instalación y Uso
68
Antes de la Instalación
68
Materiales Necesarios
68
Sistema Operativo Necesario
68
Instalar la Aplicación Safers3 Designer
68
Poner en Servicio Safers3
68
Instalar y Configurar Safers3
69
Instalar el Dispositivo de Control
69
Sincronizar Los Dispositivos de Control
69
Definir el Área que Se Desea Vigilar
70
Configurar las Entradas y las Salidas Auxiliares
70
Instalar Los Sensores
71
Monte la Abrazadera para la Rotación Alrededor del Eje Z (Roll)
73
Ejemplos de Instalación de Los Sensores
74
Conectar el Dispositivo de Control a Los Sensores
75
Asignar Los Node ID
75
Ejemplos de Cadenas
76
Guardar E Imprimir la Configuración
77
Configurar Los Parámetros Ethernet del Dispositivo de Control
77
Validar las Funciones de Seguridad
77
Validación
77
Validar la Función de Detección del Acceso
77
Ejemplo de Puntos de Acceso
78
Validar la Función de Prevención de la Reactivación
79
Ejemplo de Puntos de Parada
80
Validar el Sistema con Safers3 Designer
80
Resolución de Los Problemas de Validación
80
Gestionar la Configuración
81
Informe de Configuración
81
Modificar la Configuración
81
Hacer una Copia de Seguridad de la Configuración
82
Cargar una Configuración
82
Visualizar las Configuraciones Anteriores
82
Otras Funciones
82
Cambiar Idioma
82
Seleccionar el Tipo de Aplicación
82
Identificar el Área con Movimiento Detectado
82
Restablecer la Configuración de Fábrica
83
Identificar un Sensor
83
Modificar Los Parámetros de Red
83
Modificar Los Parámetros Modbus
83
Modificar Los Parámetros del Fieldbus
83
Mantenimiento y Resolución de Fallos
84
Personal de Mantenimiento de la Máquina
84
Resolución de Problemas
84
LED en el Dispositivo de Control
84
LED en el Sensor
87
Otros Problemas
88
Gestión del Registro de Eventos
89
Introducción
89
Descargar el Registro del Sistema
89
Secciones del Archivo de Registro
89
Diagnóstico
89
Estructura de la Línea de Registro
90
Timestamp (Contador de Los Segundos desde el Último Inicio)
90
Timestamp (Valor Absoluto/Relativo)
90
Descripción del Evento
90
Ejemplo de Archivo de Registro
91
Lista de Eventos
92
Nivel de Detalle
92
Nivel de Detalle para Los Eventos de Inicio y de Fin de la Detección
93
Eventos INFO
93
System Boot
93
System Configuration
94
Factory Reset
94
Stop Signal
94
Restart Signal
94
Detection Access
94
Detection Exit
95
Dynamic Configuration in Use
95
Muting Status
95
Fieldbus Connection
95
Modbus Connection
96
Session Authentication
96
Validation
96
Log Download
96
Eventos de ERROR (Dispositivo de Control)
97
Introducción
97
Errores de Temperatura (TEMPERATURE ERROR)
97
Errores de Tensión en el Dispositivo de Control (POWER ERROR)
97
Error de Periféricos (PERIPHERAL ERROR)
97
Errores de Configuración (FEE ERROR)
98
Errores en las Salidas (OSSD ERROR)
98
Errores Flash (FLASH ERROR)
98
Error de Configuración Dinámica (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)
98
Error de Comunicación Interna (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)
98
Error de Redundancia en la Entrada (INPUT REDUNDANCY ERROR)
99
Error Fieldbus (FIELDBUS ERROR)
99
Error RAM (RAM ERROR)
99
Errores de Configuración de Los Sensores (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
99
Eventos de ERROR (Sensor)
99
Introducción
99
Error de Configuración (MISCONFIGURATION ERROR)
99
Error de Estado y Fallo (STATUS ERROR/FAULT ERROR)
99
Error de Protocolo (PROTOCOL ERROR)
99
Errores de Tensión del Sensor (POWER ERROR)
100
Sensor Antimanipulación (TAMPER ERROR)
100
Error de Señal (Signal Error)
100
Errores de Temperatura (TEMPERATURE ERROR)
100
Error MSS y Error DSS (MSS ERROR/DSS ERROR)
101
Eventos de ERROR (CAN BUS)
101
Introducción
101
Errores CAN (CAN ERROR)
101
Limpieza y Piezas de Recambio
101
Limpieza
101
Piezas de Recambio
102
Referencias Técnicas
103
Datos Técnicos
103
Características Generales
103
Parámetros de Seguridad
103
Conexión Ethernet (si Está Disponible)
104
Características del Dispositivo de Control
104
Características del Sensor
106
Especificaciones Aconsejadas para Los Cables CAN Bus
107
Especificaciones del Tornillo Antimanipulación
108
Tornillos Específicos no Antimanipulación
108
Especificaciones de Los Tornillos Inferiores
108
Patillas de Regletas de Bornes y Conector
109
Regleta de Bornes de Entradas y Salidas Digitales
109
Límites de Tensión y Corriente de las Entradas Digitales
110
Regleta de Bornes de Alimentación
110
Regleta de Bornes CAN Bus
110
Conectores M12 CAN Bus
111
Conexiones Eléctricas
112
Conexión de las Salidas de Seguridad al Sistema de Control de la Máquina
112
Conexión de las Salidas de Seguridad a un Relé de Seguridad Externo
113
Conexión de la Señal de Parada (Pulsador de Emergencia)
114
Conexión de la Señal de Reactivación
115
Conexión de Entrada y Salida de Silencio (un Grupo de Sensores)
116
Conexión de Entrada y Salida de Silencio (Dos Grupos de Sensores)
117
Conexión Señal de Detección
118
Conexión de Salida de Diagnóstico
119
Parámetros
119
Lista de Parámetros
119
Señales de Entrada Digital
123
Señal de Parada
123
Silencio (Con/Sin Impulso)
124
Señal de Reactivación
125
Configuración Dinámica Activa
126
Apéndice
127
Software de Sistema
127
Introducción
127
Configuración
127
Competencias
127
Medidas de Seguridad Aplicadas
128
Eliminación
128

SICK safeRS3 Instrucciones Para El Uso (164 páginas)

Marca: SICK | Categoría: Radares | Tamaño: 4.63 MB

SICK safeRS3 Instrucciones Para El Uso (146 páginas)

Marca: SICK | Categoría: Radares | Tamaño: 4.38 MB

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