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SICK safeRS3 Manuales
Manuales y guías de usuario para SICK safeRS3. Tenemos
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SICK safeRS3 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones Para El Uso
SICK safeRS3 Instrucciones Para El Uso (164 páginas)
Marca:
SICK
| Categoría:
Radares
| Tamaño: 4 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Glosario Terminológico
12
Este Manual
13
Información Acerca de Este Manual
13
Objetivos del Manual de Instrucciones
13
Obligaciones Respecto a Este Manual de Instrucciones
13
Documentación Suministrada
13
Destinatarios de Este Manual de Instrucciones
14
Seguridad
15
Información Acerca de la Seguridad
15
Mensajes de Seguridad
15
Símbolos de Seguridad del Producto
15
Competencias del Personal
15
Evaluación de Seguridad
16
Uso Previsto
16
Uso Inadecuado
17
Datos Técnicos
17
Instalación Eléctrica Conforme a las Normas EMC
17
Advertencias Generales
17
Advertencias para la Función de Prevención de la Reactivación18
18
Responsabilidad
18
Limitaciones
18
Eliminación
18
Conformidad
19
Normas y Directivas
19
Ukca
19
Otros Certificados de Conformidad y Configuraciones Nacionales
20
Conocer Safers/Safers3 Mixed System
21
Safers/Safers3 Mixed System
21
Definición
21
Características Específicas
21
Componentes Principales
22
Comunicación Dispositivo de Control - Sensores
22
Comunicación Dispositivo de Control - Máquina
22
Comunicación Fieldbus
22
Aplicaciones
22
Dispositivo de Control
23
Interfaces
23
Arquitectura de Comunicación
23
Funciones
23
Estructuras
24
LED Estado Sistema
25
LED de Estado Fieldbus Profisafe
25
LED de Estado Fieldbus Fsoe
26
Entradas del Dispositivo de Control
27
Introducción
27
Funciones de las Entradas
27
Opción Monocanal O de Doble Canal
28
Modalidad de Redundancia
29
Entrada SNS
29
Salidas del Dispositivo de Control
29
Salidas
29
Funciones de las Salidas
30
Ajustes Opcionales Retroalimentación de la Señal de Reinicio
31
Ajustes de Los Grupos de Señales de Detección
31
Configuración de las Salidas
32
Configuración de la Salida de Seguridad de Doble Canal
32
Controles de Diagnóstico en las OSSD
33
Resistencia Externa para Salidas OSSD
34
Sensores
34
Funciones
34
Estructura
34
LED de Estado
35
Aplicación Safers3 Designer
35
Funciones
35
Uso de la Aplicación Safers3 Designer
35
Autenticación
35
Niveles de Usuario
36
Menú Principal
36
Comunicación Fieldbus (Profisafe)
37
Disponibilidad de la Función Profisafe
37
Comunicación con la Máquina
38
Datos de Entrada Procedentes del PLC
38
Datos Intercambiados Mediante Profisafe
39
Comunicación Fieldbus (Safety over Ethercat® - Fsoe)
40
Disponibilidad de la Función Fsoe
40
Comunicación con la Máquina
40
Datos Intercambiados Mediante Fsoe
40
Comunicación MODBUS
41
Disponibilidad de la Función MODBUS
41
Activación de la Comunicación MODBUS
42
Datos Intercambiados Mediante MODBUS
42
Configuración del Sistema
43
Configuración Dinámica del Sistema
43
Parámetros de la Configuración Dinámica del Sistema
43
Activación de la Configuración Dinámica del Sistema
43
Configuración Dinámica Mediante Entradas Digitales
44
Configuración Dinámica Mediante Fieldbus de Seguridad
45
Cambio de Configuración Seguro
46
Principios de Funcionamiento
47
Principios de Funcionamiento del Sensor
47
Introducción
47
Factores que Influyen en el Campo Visual del Sensor y la Detección de Los Objetos
47
Factores que Influyen en la Señal Reflejada
47
Objetos Detectados y Objetos Ignorados
48
Interferencia con Marcapasos U Otros Dispositivos Médicos
48
Campos de Protección
48
Introducción
48
Parámetros de Los Campos de Protección
49
Dependencia de Los Campos de Protección y Generación de la Señal de Detección
50
Categoría del Sistema (de Conformidad con la en ISO 13849)
51
Grado de Seguridad del Sistema
51
Configuración PL D, Categoría
51
Configuración PL D, Categoría
52
Funciones de Seguridad
54
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad y Funciones de Seguridad
54
Introducción
54
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad
54
Límites de Velocidad para la Detección del Acceso
55
Ejemplos de Modalidad de Funcionamiento de Seguridad
55
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad Permitida: Detección del Acceso y Prevención de la Reactivación (Predeterminada)
59
Introducción
59
Función de Seguridad: Detección del Acceso
60
Función de Seguridad: Prevención de la Reactivación
60
Parámetro Tiempo de Espera de la Reactivación
60
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad: Siempre Detección del Acceso
61
Función de Seguridad: Detección del Acceso
61
Parámetro TOFF
61
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad: Siempre Prevención de la Reactivación
61
Función de Seguridad: Prevención de la Reactivación
61
Parámetro Tiempo de Espera de la Reactivación
62
Características de la Función de Prevención de la Reactivación
62
Directrices para Posicionar Los Sensores
62
Tipos de Reactivación Gestionadas
63
Precauciones para Evitar una Reactivación Inesperada
64
Configurar la Función de Reactivación
64
Otras Funciones
66
Silencio
66
Descripción
66
Habilitación de la Función de Silencio
66
Condiciones de Activación de la Función de Silencio
67
Características de la Señal de Activación de Silencio
67
Estado de Silencio
67
Funciones Antimanipulación: Antirrotación Alrededor de Los Ejes
68
Antirrotación Alrededor de Los Ejes
68
Activar la Función de Antirrotación Alrededor de Los Ejes
68
Cuándo Activar la Función
69
Comprobaciones Necesarias cuando la Función de Antirrotación Alrededor de Los Ejes Está Desactivada
69
Funciones Antimanipulación: Antienmascaramiento
69
Señal de Enmascaramiento
69
Proceso de Memorización del Ambiente
69
Causas de Enmascaramiento
70
Señal de Enmascaramiento en el Encendido
70
Niveles de Sensibilidad
70
Comprobaciones Necesarias cuando la Función de Antienmascaramiento Está Desactivada
71
Cuándo Desactivarlas
71
Sincronización entre Varios Dispositivos de Control
72
Introducción
72
Topología de Red
72
Fuente de Sincronización
72
Señales Necesarias
73
Habilitar la Función de Sincronización entre Varios Dispositivos de Control
73
Conexiones Eléctricas
74
Robustez Electromagnética
75
Parámetro Robustez Electromagnética
75
Posición del Sensor
77
Conceptos Básicos
77
Factores Determinantes
77
Altura de Instalación del Sensor
77
Inclinación del Sensor
77
Campo Visual de Los Sensores
77
Tipos de Campo Visual
77
Peculiaridad del Campo Visual de 50
78
Zonas y Dimensiones del Campo Visual
78
Dimensiones del Campo Visual de 110
78
Sensibilidad
79
Cálculo de la Zona Peligrosa
80
Introducción
80
Altura del Sensor ≤ 1 M
80
Altura del Sensor > 1 M
81
Cálculo de la Posición para Altura Sensor ≤ 1 M
81
Introducción
81
Panorámica de las Posibles Configuraciones de Instalación
82
Configuración
83
Configuración
84
Configuración
85
Cálculo de la Distancia Real de Alarma
85
Cálculo de Posición para Altura Sensor > 1 M
86
Introducción
86
Campo Visual de 110
86
Cálculo de la Distancia Real de Alarma
87
Instalación al Aire Libre
87
Ubicación Sujeta a Precipitaciones
87
Recomendaciones Acerca de la Cubierta del Sensor
88
Recomendaciones Acerca de la Posición del Sensor
88
Ubicación no Sujeta a Precipitaciones
88
Procedimientos de Instalación y Uso
89
Antes de la Instalación
89
Materiales Necesarios
89
Sistema Operativo Necesario
89
Instalar la Aplicación Safers3 Designer
89
Poner en Servicio Safers/Safers3 Mixed System
89
Instalar Safers/Safers3 Mixed System
90
Procedimiento de Instalación
90
Instalar el Dispositivo de Control
90
Instalar Los Sensores en el Suelo
91
Instalar Los Sensores en la Máquina
92
Conectar Los Sensores al Dispositivo de Control
93
Ejemplos de Cadenas
93
Configurar Safers/Safers3 Mixed System
94
Procedimiento de Configuración
94
Ejecutar la Aplicación Safers3 Designer
94
Definir el Área que Se Desea Vigilar
94
Configurar las Entradas y las Salidas Auxiliares
95
Guardar E Imprimir la Configuración
95
Asignar Los Node ID
95
Sincronizar Los Dispositivos de Control
96
Validar las Funciones de Seguridad
96
Validación
96
Procedimiento de Validación para la Función de Detección del Acceso
97
Resolución
98
Procedimiento de Evaluación para la Función de Prevención de la Reactivación
98
Validar el Sistema con Safers3 Designer
101
Resolución de Los Problemas de Validación
102
Gestionar la Configuración
102
Suma de Comprobación de la Configuración
102
Informe de Configuración
103
Modificar la Configuración
103
Visualizar las Configuraciones Anteriores
104
Otros Procedimientos
104
Cambiar Idioma
104
Modificar la Contraseña del Administrador
104
Restablecer la Configuración de Fábrica
104
Reiniciar Los Parámetros Ethernet del Dispositivo de Control
105
Restablecer Los Parámetros de Red
105
Identificar un Sensor
106
Modificar Los Parámetros de Red
106
Cambiar Parámetros MODBUS
106
Modificar Los Parámetros del Fieldbus
106
Configurar las Etiquetas del Sistema
106
Resolución de Problemas
107
Personal de Mantenimiento de la Máquina
107
Procedimientos de Resolución de Problemas
107
LED en el Dispositivo de Control
107
LED en el Sensor
110
Otros Problemas
111
Gestión del Registro de Eventos
112
Introducción
112
Descargar el Registro del Sistema
112
Secciones del Archivo de Registro
112
Estructura de la Línea de Registro
112
Timestamp (Contador de Los Segundos desde el Último Inicio)
113
Timestamp (Valor Absoluto/Relativo)
113
Descripción del Evento
113
Ejemplo de Archivo de Registro
114
Lista de Eventos
114
Nivel de Detalle
115
Nivel de Detalle para Los Eventos de Inicio y de Fin de la Detección
116
Eventos INFO
116
System Boot
116
System Configuration
117
Factory Reset
117
Stop Signal
117
Restart Signal
117
Detection Access
117
Detection Exit
118
Dynamic Configuration in Use
118
Muting Status
118
Fieldbus Connection
118
MODBUS Connection
119
Session Authentication
119
Validation
119
Log Download
119
Eventos de ERROR (Dispositivo de Control)
120
Introducción
120
Errores de Temperatura (TEMPERATURE ERROR)
120
Errores de Tensión en el Dispositivo de Control (POWER ERROR)
120
Error de Periféricos (PERIPHERAL ERROR)
120
Errores de Configuración (FEE ERROR)
121
Errores en las Salidas (OSSD ERROR)
121
Errores Flash (FLASH ERROR)
121
Error de Configuración Dinámica (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)
121
Error de Comunicación Interna (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)
121
Error de Redundancia en la Entrada (INPUT REDUNDANCY ERROR)
121
Error Fieldbus (FIELDBUS ERROR)
122
Error RAM (RAM ERROR)
122
Errores de Configuración de Los Sensores (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
122
Eventos de ERROR (Sensor)
122
Introducción
122
Errores de la Señal de Radar (SIGNAL ERROR)
122
Errores de Temperatura (TEMPERATURE ERROR)
123
Errores de Tensión del Sensor (POWER ERROR)
123
Sensor Antimanipulación (ACCELEROMETER ERROR)
123
Error de Periféricos (PERIPHERAL ERROR)
124
Eventos de ERROR (CAN BUS)
124
Introducción
124
Errores CAN (CAN ERROR)
124
11 Mantenimiento
125
Mantenimiento Programado
125
Técnico de Mantenimiento General
125
Limpieza
125
Piezas de Recambio
125
Mantenimiento Extraordinario
125
Personal de Mantenimiento de la Máquina
125
Actualización del Firmware del Dispositivo de Control
125
Sustitución de un Sensor: Función Restablecimiento Operativo del Sistema
126
Copia de Seguridad de la Configuración en PC
126
Cargar una Configuración desde el PC
127
Referencias Técnicas
128
Datos Técnicos
128
Características Generales
128
Parámetros de Seguridad
128
Conexión Ethernet (si Está Disponible)
130
Características del Dispositivo de Control
130
Características del Sensor
131
Especificaciones Aconsejadas para Los Cables CAN Bus
132
Especificaciones del Tornillo Lateral
133
Especificaciones de Los Tornillos Inferiores
133
Patillas de Regletas de Bornes y Conector
134
Regleta de Bornes de Entradas y Salidas Digitales
134
Límites de Tensión y Corriente de las Entradas Digitales
134
Regleta de Bornes de Alimentación
135
Regleta de Bornes CAN Bus
135
Conectores M12 CAN Bus
135
Conexiones Eléctricas
137
Conexión de las Salidas de Seguridad al Programmable Logic Controller
137
Conexión de las Salidas de Seguridad a un Relé de Seguridad Externo
138
Conexión de la Señal de Parada (Pulsador de Emergencia)
139
Conexión de la Señal de Reactivación (de Doble Canal)
140
Conexión de Entrada y Salida de Silencio (un Grupo de Sensores)
141
Conexión de Entrada y Salida de Silencio (Dos Grupos de Sensores)
142
Conexión de la Señal de Detección 1 y
143
Conexión de Salida de Diagnóstico
144
Sincronización entre Varios Dispositivos de Control
145
Parámetros de Configuración de la Aplicación
145
Lista de Parámetros
145
Señales de Entrada Digital
149
Señal de Parada
149
Publicidad
SICK safeRS3 Instrucciones Para El Uso (146 páginas)
Marca:
SICK
| Categoría:
Radares
| Tamaño: 4 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Glosario Terminológico
11
Este Manual
12
Información Acerca de Este Manual
12
Objetivos del Manual de Instrucciones
12
Obligaciones Respecto a Este Manual de Instrucciones
12
Documentación Suministrada
12
Destinatarios de Este Manual de Instrucciones
13
Seguridad
14
Información Acerca de la Seguridad
14
Mensajes de Seguridad
14
Símbolos de Seguridad del Producto
14
Competencias del Personal
14
Evaluación de Seguridad
15
Uso Previsto
15
Instalación Eléctrica Conforme a las Normas EMC
15
Advertencias Generales
16
Advertencias para la Función de Prevención de la Reactivación
16
Responsabilidad
16
Limitaciones
16
Eliminación
17
Conformidad
17
Normas y Directivas
17
Fcc
18
Srrc
18
Imda
18
Certificações ANATEL
18
Ncc
19
Icasa
19
Rohs2 China
20
Restricciones Nacionales
22
Francia y Reino Unido
22
Japón
22
Corea del Sur
23
Argentina
23
México
23
Federación Rusa
23
China
24
Conocer Safers/Safers3 Mixed System
25
Descripción de la Etiqueta del Producto
25
Safers/Safers3 Mixed System
25
Definición
25
Características Específicas
25
Componentes Principales
26
Comunicación Dispositivo de Control - Sensores
26
Comunicación Dispositivo de Control - Máquina
26
Aplicaciones
26
Dispositivo de Control Safers/Safers3 Mixed System
27
Dispositivo de Control Admitido
27
Funciones
27
Estructuras
28
LED Estado Sistema
29
LED de Estado Fieldbus
29
Entrada
30
Comportamiento de las Variables de Entrada
31
Entrada SNS
31
Salidas
32
Controles de Diagnóstico OSSD
34
Resistencia Externa para Salidas OSSD
34
Safers Sensor
35
Funciones
35
Estructura
35
LED de Estado
36
Aplicación Safers3 Designer
36
Funciones
36
Uso de la Aplicación Safers3 Designer
36
Autenticación
37
Menú Principal
37
Comunicación Fieldbus
38
Admisión de Fieldbus
38
Comunicación con la Máquina
38
Datos Intercambiados Mediante Fieldbus
39
Comunicación MODBUS
40
Disponibilidad de la Función MODBUS
40
Activación de la Comunicación MODBUS
40
Datos Intercambiados Mediante MODBUS
41
Configuración del Sistema
41
Configuración Dinámica del Sistema
42
Modalidad
42
Activación de la Configuración Dinámica del Sistema
42
Configuración Dinámica Mediante Entradas Digitales
42
Configuración Dinámica Mediante Fieldbus de Seguridad
43
Cambio de Configuración Seguro
44
Principios de Funcionamiento
45
Principios de Funcionamiento del Sensor
45
Introducción
45
Factores que Influyen en el Campo Visual del Sensor y la Detección de Los Objetos
45
Factores que Influyen en la Señal Reflejada
45
Objetos Detectados y Objetos Ignorados
46
Campos de Protección
46
Introducción
46
Parámetros de Los Campos de Protección
47
Dependencia de Los Campos de Protección y Generación de la Señal de Detección
47
Categoría del Sistema (de Conformidad con la en ISO 13849)
49
Grado de Seguridad del Sistema
49
Configuración PL D, Categoría
49
Configuración PL D, Categoría
50
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad y Funciones de Seguridad
51
Introducción
51
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad
52
Ejemplos de Modalidad de Funcionamiento de Seguridad
52
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad: Ambas (por Defecto)
56
Introducción
56
Función de Seguridad: Detección del Acceso
56
Función de Seguridad: Prevención de la Reactivación
57
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad: Siempre Detección del Acceso
57
Función de Seguridad: Detección del Acceso
57
Parámetro TOFF
57
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad: Siempre Prevención de la Reactivación
58
Función de Seguridad: Prevención de la Reactivación
58
Características de la Función de Prevención de la Reactivación
58
Casos de Función no Garantizada
58
Tipos de Reactivación Gestionadas
59
Precauciones para Evitar una Reactivación Inesperada
60
Configurar la Función de Prevención de la Reactivación
61
Función de Silencio
61
Descripción
61
Habilitación de la Función de Silencio
62
Condiciones de Activación de la Función de Silencio
62
Características de la Señal de Activación de Silencio
63
Estado de Silencio
63
Funciones Antimanipulación: Antirrotación Alrededor de Los Ejes
63
Antirrotación Alrededor de Los Ejes
63
Activar la Función de Antirrotación Alrededor de Los Ejes
64
Cuándo Activar la Función
64
Comprobaciones Necesarias cuando la Función de Antirrotación Alrededor de Los Ejes Está Desactivada
64
Funciones Antimanipulación: Antienmascaramiento
65
Señal de Enmascaramiento
65
Proceso de Memorización del Ambiente
65
Causas de Enmascaramiento
65
Señal de Enmascaramiento en el Encendido
65
Niveles de Sensibilidad
66
Comprobaciones Necesarias cuando la Función de Antienmascaramiento Está Desactivada
66
Cuándo Desactivarlas
67
Sincronización entre Varios Dispositivos de Control
67
Introducción
67
Topología de Red
67
Fuente de Sincronización
68
Señales Necesarias
68
Habilitar la Función de Sincronización entre Varios Dispositivos de Control
68
Conexiones Eléctricas
70
Posición del Sensor
72
Conceptos Básicos
72
Factores Determinantes
72
Altura de Instalación del Sensor
72
Inclinación del Sensor
72
Campo Visual de Los Sensores
72
Tipos de Campo Visual
72
Peculiaridad del Campo Visual de 50
73
Zonas y Dimensiones del Campo Visual
73
Dimensiones del Campo Visual de 110
73
Sensibilidad
74
Cálculo de la Zona Peligrosa
74
Introducción
74
Altura del Sensor ≤ 1 M
75
Altura del Sensor > 1 M
76
Cálculo de la Posición para Altura Sensor ≤ 1 M
77
Introducción
77
Panorámica de las Posibles Configuraciones de Instalación
77
Leyenda
78
Configuración
79
Configuración
80
Configuración
81
Cálculo de la Distancia Real de Alarma
82
Cálculo de Posición para Altura Sensor > 1 M
82
Introducción
82
Campo Visual de 110
83
Cálculo de la Distancia Real de Alarma
83
Instalación al Aire Libre
84
Ubicación Sujeta a Precipitaciones
84
Recomendaciones Acerca de la Cubierta del Sensor
84
Recomendaciones Acerca de la Posición del Sensor
85
Ubicación no Sujeta a Precipitaciones
85
Procedimientos de Instalación y Uso
86
Antes de la Instalación
86
Materiales Necesarios
86
Sistema Operativo Necesario
86
Instalar la Aplicación Safers3 Designer
86
Poner en Servicio Safers/Safers3 Mixed System
87
Instalar y Configurar Safers/Safers3 Mixed System
87
Instalar el Dispositivo de Control
87
Sincronizar Los Dispositivos de Control
88
Definir el Área que Se Desea Vigilar
88
Configurar las Entradas y las Salidas Auxiliares
88
Instalar Los Sensores en el Suelo
88
Instalar Los Sensores en la Máquina
90
Conectar el Dispositivo de Control a Los Sensores
91
Asignar Los Node ID
91
Ejemplos de Cadenas
92
Guardar E Imprimir la Configuración
93
Configurar Los Parámetros Ethernet del Dispositivo de Control
93
Validar las Funciones de Seguridad
93
Validación
93
Validar la Función de Detección del Acceso
94
Ejemplo de Puntos de Acceso
95
Validar la Función de Prevención de la Reactivación
95
Ejemplo de Puntos de Parada
96
Validar el Sistema con Safers3 Designer
96
Resolución de Los Problemas de Validación
97
Gestionar la Configuración
97
Suma de Comprobación de la Configuración
97
Informe de Configuración
97
Modificar la Configuración
97
Hacer una Copia de Seguridad de la Configuración
98
Cargar una Configuración
98
Visualizar las Configuraciones Anteriores
99
Otras Funciones
99
Cambiar Idioma
99
Identificar el Área con Movimiento Detectado
99
Modificar la Contraseña del Administrador
99
Restablecer la Configuración de Fábrica
99
Identificar un Sensor
99
Modificar Los Parámetros de Red
99
Modificar Los Parámetros Modbus
100
Modificar Los Parámetros del Fieldbus
100
Configurar las Etiquetas
100
Mantenimiento y Resolución de Fallos
101
Personal de Mantenimiento de la Máquina
101
Resolución de Problemas
101
LED en el Dispositivo de Control
101
LED en el Sensor
105
Otros Problemas
106
Gestión del Registro de Eventos
106
Introducción
106
Descargar el Registro del Sistema
106
Secciones del Archivo de Registro
107
Estructura de la Línea de Registro
107
Timestamp (Contador de Los Segundos desde el Último Inicio)
107
Descripción del Evento
108
Ejemplo de Archivo de Registro
109
Lista de Eventos
109
Nivel de Detalle
110
Nivel de Detalle para Los Eventos de Inicio y de Fin de la Detección
110
Eventos INFO
111
System Boot
111
System Configuration
111
Factory Reset
112
Stop Signal
112
Restart Signal
112
Detection Access
112
Detection Exit
112
Dynamic Configuration in Use
113
Muting Status
113
Fieldbus Connection
113
MODBUS Connection
113
Session Authentication
114
Validation
114
Log Download
114
Eventos de ERROR (Dispositivo de Control)
114
Introducción
114
Errores de Temperatura (TEMPERATURE ERROR)
115
Errores de Tensión en el Dispositivo de Control (POWER ERROR)
115
Error de Periféricos (PERIPHERAL ERROR)
115
Errores de Configuración (FEE ERROR)
115
Errores en las Salidas (OSSD ERROR)
116
Errores Flash (FLASH ERROR)
116
Error de Configuración Dinámica (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)
116
Error de Comunicación Interna (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)
116
Error de Redundancia en la Entrada (INPUT REDUNDANCY ERROR)
116
Error Fieldbus (FIELDBUS ERROR)
116
Error RAM (RAM ERROR)
116
Errores de Configuración de Los Sensores (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
117
Eventos de ERROR (Sensor)
117
Introducción
117
Errores de la Señal de Radar (Signal Error)
117
Errores de Temperatura (TEMPERATURE ERROR)
117
Errores de Tensión del Sensor (POWER ERROR)
117
Sensor Antimanipulación (ACCELEROMETER ERROR)
118
Error de Periféricos (PERIPHERAL ERROR)
118
Eventos de ERROR (CAN BUS)
118
Introducción
118
Errores CAN (CAN ERROR)
118
Limpieza y Piezas de Recambio
119
Limpieza
119
Piezas de Recambio
119
Referencias Técnicas
120
Datos Técnicos
120
Características Generales
120
Parámetros de Seguridad
120
Conexión Ethernet (si Está Disponible)
121
Características del Dispositivo de Control
122
Características del Sensor
123
Especificaciones Aconsejadas para Los Cables CAN Bus
124
Especificaciones del Tornillo Lateral
124
Especificaciones de Los Tornillos Inferiores
124
Patillas de Regletas de Bornes y Conector
125
Regleta de Bornes de Entradas y Salidas Digitales
125
Límites de Tensión y Corriente de las Entradas Digitales
126
Regleta de Bornes de Alimentación
126
Regleta de Bornes CAN Bus
126
Conectores M12 CAN Bus
127
Conexiones Eléctricas
128
Conexión de las Salidas de Seguridad al Sistema de Control de la Máquina
128
Conexión de las Salidas de Seguridad a un Relé de Seguridad Externo
129
SICK safeRS3 Instrucciones Para El Uso (130 páginas)
Marca:
SICK
| Categoría:
Radares
| Tamaño: 2 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Glosario Terminológico
11
Este Manual
12
Información Acerca de Este Manual
12
Objetivos del Manual de Instrucciones
12
Obligaciones Respecto a Este Manual de Instrucciones
12
Documentación Suministrada
12
Destinatarios de Este Manual de Instrucciones
12
Seguridad
13
Información Acerca de la Seguridad
13
Mensajes de Seguridad
13
Símbolos de Seguridad del Producto
13
Competencias del Personal
13
Evaluación de Seguridad
14
Uso Previsto
14
Instalación Eléctrica Conforme a las Normas EMC
15
Advertencias Generales
15
Advertencias para la Función de Prevención de la Reactivación15
15
Responsabilidad
15
Limitaciones
16
Eliminación
16
Conformidad
16
Normas y Directivas
16
Otros Certificados de Conformidad y Configuraciones Nacionales
17
Conocer Safers3
18
Safers3
18
Definición
18
Características Específicas
18
Componentes Principales
19
Comunicación Dispositivo de Control - Sensores
19
Comunicación Dispositivo de Control - Máquina
19
Aplicaciones
19
Dispositivo de Control Safers3
20
Dispositivo de Control Admitido
20
Funciones
20
Estructuras
21
LED Estado Sistema
22
LED de Estado Fieldbus
22
Entrada
23
Comportamiento de las Variables de Entrada
23
Entrada SNS
24
Salidas
24
Resistencia Externa para Salidas OSSD
27
Safers3 Sensor
28
Funciones
28
Estructura de 2 Ejes
28
Estructura de 3 Ejes
29
LED de Estado
29
Aplicación Safers3 Designer
30
Funciones
30
Uso de la Aplicación Safers3 Designer
30
Acceso
30
Menú Principal
31
Comunicación Fieldbus
31
Admisión de Fieldbus
31
Comunicación con la Máquina
32
Datos Intercambiados Mediante Fieldbus
32
Comunicación MODBUS
33
Disponibilidad de la Función Modbus
33
Activación de la Comunicación Modbus
33
Datos Intercambiados Mediante Modbus
34
Configuración del Sistema
34
Configuración Dinámica del Sistema
35
Activación de la Configuración Dinámica del Sistema
35
Configuración Dinámica Mediante Entradas Digitales
35
Configuración Dinámica Mediante Fieldbus de Seguridad
36
Cambio de Configuración Seguro
37
Principios de Funcionamiento
38
Principios de Funcionamiento del Sensor
38
Introducción
38
Factores que Influyen en la Señal Reflejada
38
Objetos Detectados y Objetos Ignorados
38
Campos de Protección
39
Introducción
39
Parámetros de Los Campos de Protección
39
Cobertura Angular
39
Distancia de Detección
40
Dependencia de Los Campos de Protección y Generación de la Señal de Detección
41
Campos de Protección Independientes: un Caso de Uso
43
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad y Funciones de Seguridad
43
Introducción
43
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad
44
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad: Ambas (por Defecto)
44
Introducción
44
Función de Seguridad: Detección del Acceso
44
Función de Seguridad: Prevención de la Reactivación
44
Parámetro Tiempo de Espera de la Reactivación
45
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad: Siempre Detección del Acceso
45
Función de Seguridad: Detección del Acceso
45
Parámetro TOFF
46
Modalidad de Funcionamiento de Seguridad: Siempre Prevención de la Reactivación
46
Función de Seguridad: Prevención de la Reactivación
46
Parámetro Tiempo de Espera de la Reactivación
46
Función de Prevención de la Reactivación: Opción Detección Objeto Estático
47
Introducción
47
Disponibilidad
47
Posibles Aplicaciones
47
Funcionamiento
47
Parámetro Tiempo de Espera de la Reactivación
48
Características de la Función de Prevención de la Reactivación
48
Casos de Función no Garantizada
48
Tipos de Reactivación Gestionadas
49
Precauciones para Evitar una Reactivación Inesperada
49
Configurar la Función de Prevención de la Reactivación
50
Función de Silencio
50
Descripción
50
Habilitación de la Función de Silencio
51
Condiciones de Activación de la Función de Silencio
51
Características de la Señal de Activación de Silencio
52
Estado de Silencio
52
Funciones Antimanipulación: Antirrotación Alrededor de Los Ejes
53
Antirrotación Alrededor de Los Ejes
53
Desactivar la Función de Antirrotación Alrededor de Los Ejes
53
Comprobaciones Necesarias cuando la Función de Antirrotación Alrededor de Los Ejes Está Desactivada
54
Cuándo Desactivarlas
54
Funciones Antimanipulación: Antienmascaramiento
54
Señal de Enmascaramiento
54
Proceso de Memorización del Ambiente
54
Causas de Enmascaramiento
55
Señal de Enmascaramiento en el Encendido
55
Ajustes
55
Comprobaciones Necesarias cuando la Función de Antienmascaramiento Está Desactivada
56
Cuándo Desactivarlas
56
Posición del Sensor
58
Conceptos Básicos
58
Factores Determinantes
58
Altura de Instalación del Sensor
58
Inclinación del Sensor
58
Campo Visual de Los Sensores
58
Tipos de Campo Visual
58
Zonas y Dimensiones del Campo Visual
59
Dimensiones para la Función de Detección del Acceso
59
Dimensiones para la Función de Prevención de la Reactivación
59
Posición del Campo Visual
60
Cálculo de la Zona Peligrosa
61
Introducción
61
Fórmula
61
Cálculo del Intervalo de las Distancias
62
Introducción
62
Leyenda
62
Configuraciones de Instalación
62
Cálculo de la Distancia Real de Alarma
63
Recomendaciones para Posicionar Los Sensores
63
Para la Función de Detección del Acceso
63
Para Controlar Los Accesos de una Entrada
64
Instalaciones en Elementos Móviles
64
Introducción
64
Límites de Velocidad
64
Condiciones para Generar la Señal de Detección
65
Prevención de la Reactivación Inesperada
65
Recomendaciones Acerca de la Posición del Sensor
65
Instalación al Aire Libre
66
Ubicación Sujeta a Precipitaciones
66
Recomendaciones Acerca de la Cubierta del Sensor
66
Recomendaciones Acerca de la Posición del Sensor
66
Ubicación no Sujeta a Precipitaciones
67
Procedimientos de Instalación y Uso
68
Antes de la Instalación
68
Materiales Necesarios
68
Sistema Operativo Necesario
68
Instalar la Aplicación Safers3 Designer
68
Poner en Servicio Safers3
68
Instalar y Configurar Safers3
69
Instalar el Dispositivo de Control
69
Sincronizar Los Dispositivos de Control
69
Definir el Área que Se Desea Vigilar
70
Configurar las Entradas y las Salidas Auxiliares
70
Instalar Los Sensores
71
Monte la Abrazadera para la Rotación Alrededor del Eje Z (Roll)
73
Ejemplos de Instalación de Los Sensores
74
Conectar el Dispositivo de Control a Los Sensores
75
Asignar Los Node ID
75
Ejemplos de Cadenas
76
Guardar E Imprimir la Configuración
77
Configurar Los Parámetros Ethernet del Dispositivo de Control
77
Validar las Funciones de Seguridad
77
Validación
77
Validar la Función de Detección del Acceso
77
Ejemplo de Puntos de Acceso
78
Validar la Función de Prevención de la Reactivación
79
Ejemplo de Puntos de Parada
80
Validar el Sistema con Safers3 Designer
80
Resolución de Los Problemas de Validación
80
Gestionar la Configuración
81
Informe de Configuración
81
Modificar la Configuración
81
Hacer una Copia de Seguridad de la Configuración
82
Cargar una Configuración
82
Visualizar las Configuraciones Anteriores
82
Otras Funciones
82
Cambiar Idioma
82
Seleccionar el Tipo de Aplicación
82
Identificar el Área con Movimiento Detectado
82
Restablecer la Configuración de Fábrica
83
Identificar un Sensor
83
Modificar Los Parámetros de Red
83
Modificar Los Parámetros Modbus
83
Modificar Los Parámetros del Fieldbus
83
Mantenimiento y Resolución de Fallos
84
Personal de Mantenimiento de la Máquina
84
Resolución de Problemas
84
LED en el Dispositivo de Control
84
LED en el Sensor
87
Otros Problemas
88
Gestión del Registro de Eventos
89
Introducción
89
Descargar el Registro del Sistema
89
Secciones del Archivo de Registro
89
Diagnóstico
89
Estructura de la Línea de Registro
90
Timestamp (Contador de Los Segundos desde el Último Inicio)
90
Timestamp (Valor Absoluto/Relativo)
90
Descripción del Evento
90
Ejemplo de Archivo de Registro
91
Lista de Eventos
92
Nivel de Detalle
92
Nivel de Detalle para Los Eventos de Inicio y de Fin de la Detección
93
Eventos INFO
93
System Boot
93
System Configuration
94
Factory Reset
94
Stop Signal
94
Restart Signal
94
Detection Access
94
Detection Exit
95
Dynamic Configuration in Use
95
Muting Status
95
Fieldbus Connection
95
Modbus Connection
96
Session Authentication
96
Validation
96
Log Download
96
Eventos de ERROR (Dispositivo de Control)
97
Introducción
97
Errores de Temperatura (TEMPERATURE ERROR)
97
Errores de Tensión en el Dispositivo de Control (POWER ERROR)
97
Error de Periféricos (PERIPHERAL ERROR)
97
Errores de Configuración (FEE ERROR)
98
Errores en las Salidas (OSSD ERROR)
98
Errores Flash (FLASH ERROR)
98
Error de Configuración Dinámica (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)
98
Error de Comunicación Interna (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)
98
Error de Redundancia en la Entrada (INPUT REDUNDANCY ERROR)
99
Error Fieldbus (FIELDBUS ERROR)
99
Error RAM (RAM ERROR)
99
Errores de Configuración de Los Sensores (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
99
Eventos de ERROR (Sensor)
99
Introducción
99
Error de Configuración (MISCONFIGURATION ERROR)
99
Error de Estado y Fallo (STATUS ERROR/FAULT ERROR)
99
Error de Protocolo (PROTOCOL ERROR)
99
Errores de Tensión del Sensor (POWER ERROR)
100
Sensor Antimanipulación (TAMPER ERROR)
100
Error de Señal (Signal Error)
100
Errores de Temperatura (TEMPERATURE ERROR)
100
Error MSS y Error DSS (MSS ERROR/DSS ERROR)
101
Eventos de ERROR (CAN BUS)
101
Introducción
101
Errores CAN (CAN ERROR)
101
Limpieza y Piezas de Recambio
101
Limpieza
101
Piezas de Recambio
102
Referencias Técnicas
103
Datos Técnicos
103
Características Generales
103
Parámetros de Seguridad
103
Conexión Ethernet (si Está Disponible)
104
Características del Dispositivo de Control
104
Características del Sensor
106
Especificaciones Aconsejadas para Los Cables CAN Bus
107
Especificaciones del Tornillo Antimanipulación
108
Tornillos Específicos no Antimanipulación
108
Especificaciones de Los Tornillos Inferiores
108
Patillas de Regletas de Bornes y Conector
109
Regleta de Bornes de Entradas y Salidas Digitales
109
Límites de Tensión y Corriente de las Entradas Digitales
110
Regleta de Bornes de Alimentación
110
Regleta de Bornes CAN Bus
110
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