HEIDENHAIN TNC 640 Manual De Usuario página 640

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Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC
(opción de software #136)
18.3 Espacio de trabajo local (Ciclo 601)
18.3 Espacio de trabajo local (Ciclo 601)
Aplicación
Con el ciclo 601 Espacio de trabajo local se supervisa el espacio de
trabajo de su máquina-herramienta. El TNC genera una imagen del
espacio de trabajo actual desde la posición en que se encuentra
el eje en el momento de la llamada de ciclo. Entonces, el TNC
realiza una comparación de imágenes con imágenes de referencia
previas y, en caso necesario, fuerza una terminación del programa.
Se puede programar este ciclo según la aplicación, y especificar
una o más zonas de supervisión. El ciclo 601 actúa a partir de la
definición y no se debe llamar. Antes de trabajar con la supervisión
con cámara, se deben generar imágenes de referencia (más
información ver "Generar imagen de referencia", página 640)
y definir una zona de supervisión (más información ver "Fase de
supervisión", página 643).
Generar imagen de referencia
El TNC empieza a generar imágenes de referencia en cuanto se
desarrolla el ciclo por primera vez en Ejecución de programa frase a
frase, o en Ejecución continua del programa.
La siguiente ejecución de ciclo es válida siempre y cuando el TNC
aún no haya almacenado suficientes imágenes de referencia. El
número de imágenes de referencia se indica en el ciclo con el
parámetro Q617 .
Desarrollo del ciclo
1 El fabricante de la máquina monta la cámara en el eje principal.
2 El TNC abre automáticamente la cubierta de la cámara.
3 El TNC genera una imagen de la situación actual y la emite por
pantalla.
4 En el primer desarrollo del ciclo, aparece en la pantalla el
mensaje "Punto de observación no configurado: definir
zonas."
5 Defina la zona de supervisión. (Información adicional ver
"Definición de la zona de supervisión", página 633)
6 Se puede decidir si la imagen actual se debe guardar como
imagen de referencia o imagen de error, pero también se puede
cambiar la zona de supervisión. (Información adicional ver
"Configuración", página 631).
7 Pulsar la Softkey ATRÁS.
8 Finalmente, el TNC cierra la cubierta de la cámara.
9 Pulsar NC-Start y terminar el programa del modo habitual.
Tras haber definido la zona de supervisión, al lado de la Softkey
ATRÁS también se pueden escoger las siguientes Softkeys:
el TNC guarda la imagen actual y vuelve a la
pantalla de desarrollo del programa. Si se ha
cambiado la configuración, el TNC realiza una
evaluación de imagen. (Información adicional
"Resultado de la evaluación de imagen")
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HEIDENHAIN | TNC 640 | Manual de usuario Programación de ciclos | 11/2015