Página 2
CNC, y que sean imputables a una modificación del hardware por personal no autorizado por Fagor Automation. La modificación del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor Automation implica la pérdida de la garantía. VIRUS INFORMÁTICOS FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningún...
Man u a l de op erac ió n I N D I C E Acerca del producto........................9 Declaración de conformidad ....................... 13 Histórico de versiones ........................ 15 Condiciones de seguridad ......................17 Condiciones de garantía......................21 Condiciones de reenvío ......................23 Mantenimiento del CNC......................
Página 4
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Búsqueda de bloque...................... 92 4.6.1 Tratamiento de las funciones M, H, F, S..............94 CAPÍTULO 5 MODO MANUAL Descripción del interface....................95 5.1.1 Menús de softkeys.
Página 5
Man u a l de op erac ió n Definir un perfil nuevo, ampliar uno existente o importar uno desde un archivo..168 9.2.1 Definir un perfil cualquiera, mediante tramos rectos y circulares......169 9.2.2 Definir un perfil circular.................... 171 9.2.3 Definir un perfil rectangular.
Página 6
M a n u a l d e o p e r a c i ó n CAPÍTULO 14 MODO MDI/MDA 14.1 Descripción del interface..................... 221 14.1.1 Menús de softkeys....................222 14.2 Editar y ejecutar bloques..................... 223 14.3 El histórico de bloques....................
Página 7
Man u a l de op erac ió n 18.5 Edición en lenguaje de contactos (softkeys)..............287 18.5.1 Softkey "Analizar"..................... 288 18.5.2 Softkey "Archivo"..................... 288 18.5.3 Softkey "Edición"..................... 289 18.5.4 Softkey "Vista"......................291 18.5.5 Softkey "Marcas"..................... 291 18.5.6 Softkey "Buscar".
Página 8
Salvar la configuración CAN para testeo en el arranque..........390 22.5 Generación de informes ....................391 22.6 Ver el historial de errores y warnings mostrados por el CNC........392 22.7 Generar el archivo Fagor para la diagnosis de errores..........392 CNC 8065 : 1309) ·8·...
Man u a l de op erac ió n ACERCA DEL PRODUCTO CARACTERÍSTICAS BÁSICAS. Características básicas. ·M· ·T· Sistema basado en PC. Sistema abierto Sistema operativo. Windows XP Número de ejes. 3 a 28 Número de cabezales. 1 a 4 Número de almacenes.
Página 10
M a n u a l d e o p e r a c i ó n OPCIONES DE SOFTWARE. Se debe tener en cuenta que algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las opciones de software instaladas. La siguiente tabla es informativa; a la hora de adquirir las opciones de software, sólo es valida la información ofrecida por el ordering handbook.
Página 11
Man u a l de op erac ió n Opciones de software (modelo ·T·). 8065 T 8065 T Power Basic Pack 1 Basic Pack 1 Sistema abierto. - - - - - - Opción Opción Acceso al modo administrador. Número de canales de ejecución 1 a 2 1 a 2 1 a 4...
Man u a l de op erac ió n DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD El fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés Nº 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN). Declara lo siguiente: El fabricante declara bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto: CONTROL NUMÉRICO 8065...
Man u a l de op erac ió n HISTÓRICO DE VERSIONES A continuación se muestra la lista de prestaciones añadidas en cada referencia de manual. Ref. 1103 Primera versión. Ref. 1201 Software V04.22 Modo automático. Visualizar el número de línea en ejecución. Modo automático.
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daños a este producto y a los productos conectados a él. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño físico o material derivado del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.
Página 18
Este aparato está preparado para su uso en ambientes industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad Económica Europea. Fagor Automation no se responsabiliza de los daños que pudiera sufrir o provocar el CNC si se monta en otro tipo de condiciones (ambientes residenciales o domésticos).
Página 19
Man u a l de op erac ió n SÍMBOLOS DE SEGURIDAD Símbolos que pueden aparecer en el manual. Símbolo de peligro o prohibición. Indica acciones u operaciones que pueden provocar daños a personas o aparatos. Símbolo de advertencia o precaución. Indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las acciones que se deben llevar acabo para evitarlas.
Fagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el periodo de garantía finalizará a los 15 meses desde la salida del producto de nuestros almacenes.
Página 22
M a n u a l d e o p e r a c i ó n GARANTÍA SOBRE REPARACIONES Análogamente a la garantía inicial, FAGOR ofrece una garantía sobre sus reparaciones estándar en los siguientes términos: PERIODO 12 meses.
Man u a l de op erac ió n CONDICIONES DE REENVÍO Si va a enviar la unidad central o los módulos remotos, empaquételos en su cartón original con su material de empaque original. Si no dispone del material de empaque original, empaquételo de la siguiente manera: Consiga una caja de cartón cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas) mayores que las del aparato.
ésteres y éteres porque pueden dañar los plásticos con los que está realizado el frontal del aparato. PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO Fagor Automation no se responsabilizará de cualquier daño material o físico que pudiera derivarse de un incumplimiento de estas exigencias básicas de seguridad.
DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS Monitor LCD-15. NEXT FOCUS BACK HELP Teclas de función. Tecla BACK. BACK En el menú horizontal de softkeys, permite Softkeys. ascender desde un submenú de softkeys al Las teclas F1 a F12 seleccionan las opciones de menú...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Monitor LCD-10K (opción 1). HELP FOCUS Ñ INS DEL ENTER RECALL CAPS HOME NEXT SHIFT SPACE CTRL BACK CUSTOM AUTO MANUAL EDIT TABLES TOOLS UTILITIES MAIN...
Página 29
Man u a l de op erac ió n Teclas para desplazar el cursor. Selectores de avance. Las flechas de desplazamiento desplazan el Selector del tipo de movimiento cursor una posición a la izquierda, a la m a n u a l ; j o g c o n t i n u o, j o g 10 1 1000 derecha, hacia arriba o hacia abajo.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Monitor LCD-10K (opción 2). FOCUS HELP Ñ SPACE DELETE BACK SPACE CALC ENTER CAPS SHIFT NEXT RECALL CTRL HOME AUTO MANUAL EDIT TABLES TOOLS UTILITIES CUSTOM...
Página 31
Man u a l de op erac ió n Teclas para desplazar el cursor. Selectores de avance. Las flechas de desplazamiento desplazan el Selector del tipo de movimiento cursor una posición a la izquierda, a la m a n u a l ; j o g c o n t i n u o, j o g 10 1 1000 derecha, hacia arriba o hacia abajo.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n HORIZONTAL KEYB / HORIZONTAL KEYB + MOUSE. Ñ CAPS SHIFT SHIFT < SPACE RECALL ENTER CTRL ALTGR HOME AUTO MANUAL EDIT TABLES TOOLS UTILITIES CUSTOM MAIN...
Man u a l de op erac ió n VERTICAL KEYB / VERTICAL KEYB + MOUSE. Teclas para desplazar el cursor. Las flechas de desplazamiento desplazan el cursor una posición a la izquierda, a la derecha, hacia arriba o hacia abajo. Las teclas retroceder o avanzar página muestran la página anterior o posterior, en el Ñ...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n OP PANEL / OP PANEL + SPDL RATE. 1000 10000 0 200 FEED ZERO SINGLE RESET SPEED Teclado jog para desplazar los ejes. Control del cabezal.
Man u a l de op erac ió n Atajos del teclado. Operaciones en el interface. Teclas de ejecución. [CTRL] + [W] [CTRL]+[S] Minimizar / maximizar el CNC. Tecla de marcha (START). [CTRL] + [J] [CTRL]+[P] Mostrar / ocultar el panel de mando virtual. Tecla de parada (STOP).
Página 36
M a n u a l d e o p e r a c i ó n CNC 8065 : 1309) ·36·...
CONCEPTOS GENERALES Encendido y apagado del CNC El modo en que se realiza el encendido y apagado del CNC está sujeto al tipo de disco instalado (disco protegido frente a escritura o no) y a cómo haya sido personalizado por parte del fabricante de la máquina.
Página 38
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Apagado del CNC. Para apagar el CNC pulsar la combinación de teclas [ALT]+[F4]. Para poder apagar el CNC, no deberá haber ningún programa en ejecución. Tras cerrarse la aplicación CNC, y en función de cómo lo haya personalizado el fabricante, el equipo se apagará...
Man u a l de op erac ió n 2.1.1 Apagado de emergencia con batería La unidad central se alimenta mediante una fuente de alimentación externa de corriente continua (24 V DC). Opcionalmente es posible conectar una batería externa que garantice la detección de caídas en la tensión de alimentación y un correcto apagado del equipo.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Modos de trabajo y protección del software en el CNC. Fagor entrega el equipo con un disco del tipo compact flash protegido frente a escritura, excepto aquellas carpetas o archivos que deben estar desprotegidos para el funcionamiento habitual del CNC.
Página 41
Este modo se debe utilizar exclusivamente para instalar software ajeno a Fagor o para cambiar la configuración del sistema. En el modo administrador no existe ningún nivel de protección, todo el disco está...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Conexión a red (Ethernet) El CNC puede ser conectado a una red informática mediante los conectores dispuestos para tal efecto. La configuración del CNC como un nodo más de la red, se realiza como si se tratara de un PC normal.
MTB y USERS. No manipular el contenido de este directorio. Solo personal autorizado de Fagor Automation puede modificar el contenido de este directorio. Fagor Automation no se hace responsable del funcionamiento del CNC tras modificar el contenido de este directorio.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 2.4.1 Directorio de MTB (Machine Tool Builder) Esta carpeta está especialmente dirigida al fabricante de la máquina. Esta carpeta contiene las modificaciones que realiza el fabricante en el CNC, como por ejemplo, el programa PLC, los parámetros máquina, nuevas pantallas, incorporación de aplicaciones externas, etc.
Man u a l de op erac ió n 2.4.2 Directorio USERS Esta carpeta está especialmente dirigida al usuario. El propósito de esta carpeta es proporcionar al usuario un espacio en el que pueda guardar ordenadamente los programas pieza, perfiles, etc que vaya generando. Se recomienda guardar estos programas en los directorios dispuestos a tal efecto, para facilitar de esta manera su localización y poder realizar copias de seguridad de una forma más rápida y sencilla.
Página 46
M a n u a l d e o p e r a c i ó n CNC 8065 : 1309) ·46·...
CÓMO OPERAR CON EL CNC Descripción general del interface. Barra general de estado del CNC. Esta zona muestra la información referente al programa en ejecución, modo de operación activo, mensajes del PLC, etc. Ver "Descripción detallada de la barra de estado del CNC"...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Descripción detallada de la barra de estado del CNC La barra de estado del CNC (zona superior de la pantalla) muestra la siguiente información. Icono (personalizable) que identifica al fabricante.
Man u a l de op erac ió n 3.2.1 Ventana de sincronización de canales La ventana de sincronización de canales está disponible en todos los modos de trabajo. Esta ventana se puede desplegar mediante la combinación de teclas [ALT]+[S]. La sincronización se realiza en base a marcas en los programas.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 3.2.2 Mensajes de PLC. Cuando el PLC activa un mensaje, el CNC muestra en la barra general de estado (parte inferior derecha) el número de mensaje y su texto asociado. Si se ha definido el mensaje para que muestre un fichero de información adicional, éste se mostrará...
Man u a l de op erac ió n Menú horizontal de softkeys Arbol de softkeys basado en menús desplegables, de manera que únicamente hay un nivel de softkeys. El menú de softkeys se despliega y se recoge con las teclas [F1] a [F7].
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Modos de operación Acceder a los modos de operación. A los modos de operación del CNC se puede acceder desde el teclado o desde la ventana de tareas.
Página 53
Man u a l de op erac ió n Los modos de trabajo y los canales. Un CNC multicanal puede disponer de hasta cuatro canales, cada uno de los cuales constituye un entorno de trabajo diferente que puede actuar sobre una parte o la totalidad del sistema CNC.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 3.4.1 Descripción de los diferentes modos de operación El CNC dispone de los siguientes modos de operación. Modo de operación. Operaciones permitidas. Modo automático •...
Página 55
Man u a l de op erac ió n Modo de operación. Operaciones permitidas. Modo utilidades • Ver los archivos almacenados en el CNC, en un periférico o en otro CNC (ó PC) conectado vía ethernet. • Crear carpetas nuevas para guardar los archivos. •...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n La ventana de tareas La ventana de tareas muestra la lista de todos los modos de operación del CNC, así como la lista de hotkeys (atajos de teclado) disponibles. Para abrir la ventana de tareas, utilizar la combinación de teclas [CTRL]+[A] o hacer click con el ratón (o pulsar en un touch-screen) sobre el icono del fabricante de la barra de estado (parte superior izquierda de la pantalla).
PLC, errores de hardware, etc. : 1309) ERROR FATAL Son errores que obligan a apagar el CNC. Si el error persiste, ponerse en contacto con el Servicio de Asistencia Técnica de Fagor Automation. ·57·...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 3.6.2 Errores del PLC. Cuando el PLC activa un error, el CNC detiene la ejecución del programa pieza y muestra en el centro de la pantalla una ventana con el número de error y su texto asociado. Si se ha definido el error para que muestre un fichero de información adicional, éste se mostrará...
Man u a l de op erac ió n Ventana para seleccionar archivos La ventana de selección de archivos es común a todos los modos de operación. Esta ventana se muestra cuando desde un modo de operación se selecciona la opción de abrir, salvar o importar un fichero, abrir o cargar una tabla, etc.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Seleccionar un archivo de la lista Para seleccionar un archivo de la lista: Seleccionar la carpeta donde se encuentra el programa. Seleccionar el archivo de la lista o escribir su nombre en la ventana inferior. Pulsar la tecla [ENTER] para aceptar la selección.
Man u a l de op erac ió n Calculadora A la calculadora se puede acceder desde la ventana de tareas, o directamente mediante la combinación de teclas [CTRL]+[K]. Para cerrar la calculadora, pulsar la tecla [ESC]. A la calculadora se puede acceder desde cualquier modo de operación. Cuando se accede desde un elemento editable, se podrá...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Menú de softkeys En menú de softkeys se muestran todas las operaciones disponibles. Las expresiones se podrán editar desde el menú de softkeys o utilizando el ratón con las teclas de la calculadora. Unidades de trabajo El resultado de las operaciones se podrá...
Man u a l de op erac ió n 3.8.1 Definición de las expresiones Una expresión podrá estar formada por una o varias operaciones. Cada una de ellas se podrá definir mediante cualquier combinación válida de variables, constantes, funciones y operaciones.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Operaciones trigonométricas. SIN(x) Seno SIN 30 = 0.5 COS(x) Coseno COS 60 = 0.5 TAN(x) Tangente TAN 45 = 1 INV SIN(x) Arcoseno InvSin 0.5 = 30 INV COS(x) Arcocoseno...
Man u a l de op erac ió n Cuadros de diálogo Los cuadros de diálogo están compuestos por los siguientes elementos. Todas las acciones se pueden llevar a cabo con el ratón o desde el teclado. • Paneles de selección. Selecciona entre los diferentes grupos de opciones dentro de un mismo cuadro de diálogo.
Página 66
M a n u a l d e o p e r a c i ó n CNC 8065 : 1309) ·66·...
MODO AUTOMÁTICO Descripción del interface. El modo automático puede estar formado por una o varias páginas de datos o de gráficos. • Las pantallas de datos permiten visualizar información relacionada con la ejecución, como la posición de los ejes, historial de las funciones "M" y "G", herramienta y corrector activo, velocidad del cabezal y avance de los ejes.
Página 68
Información referente a la posición de los ejes. En la configuración de pantallas suministrada por Fagor, la información mostrada será diferente en cada una de las pantallas. Lo más habitual es mostrar el siguiente tipo de información.
Man u a l de op erac ió n 4.1.1 Menús de softkeys. Menú horizontal de softkeys. Cuando se selecciona la pantalla de programa, el menú horizontal de softkeys muestra las siguientes opciones. Softkey. Descripción. Selección de bloque. Seleccionar los bloques de inicio y final de la ejecución, de forma manual o con ayuda de la búsqueda de bloque.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Visualizar el estado del programa o de las subrutinas activas. Desde el menú horizontal de softkeys se puede alternar entre la visualización de los bloques del programa y la visualización de la información relativa al estado de las subrutinas, ciclos fijos, repetición de bloques y bucles.
Man u a l de op erac ió n Simulación y ejecución de un programa. 4.3.1 Selección de un programa. El CNC permite seleccionar y ejecutar un programa diferente en cada canal. Cada canal ejecuta el programa que tiene seleccionado. Para seleccionar un programa, pulsar una de las siguientes softkeys del menú...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 4.3.2 Seleccionar los bloques de inicio y final de la ejecución. Tras seleccionar la softkey "selección de bloque" el menú horizontal de softkeys muestra las siguientes opciones.
Página 73
Man u a l de op erac ió n Búsqueda de bloque automática. Esta opción permite recuperar la historia del programa hasta el bloque en el que se canceló la ejecución anterior. El CNC recuerda en que bloque se canceló la ejecución, por lo que no es necesario fijar el bloque de parada.
Página 74
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Para comenzar la búsqueda, pulsar la tecla [ENTER] y el cursor se posicionará sobre el texto encontrado. Pulsando de nuevo la tecla [ENTER], el CNC buscará la siguiente coincidencia con el texto definido, y así...
Man u a l de op erac ió n 4.3.3 Ejecutar un programa. El nombre del programa seleccionado en el canal para la ejecución se muestra en la barra general de estado. Si no se indica lo contrario, la ejecución del programa comenzará en el primer bloque del programa y finalizará...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 4.3.4 Reanudar la ejecución de un programa a partir del bloque en el que se canceló. Tras cancelar la ejecución de un programa (error, reset, etc), es habitual querer reanudar su ejecución a partir de un determinado bloque, normalmente unos bloques antes del bloque de interrupción.
Man u a l de op erac ió n 4.3.5 Cancelar la ejecución y continuar a partir de otro bloque, conservando la historia. El CNC permite cancelar la ejecución de un programa interrumpido (tecla [STOP]) conservando la historia del programa (condiciones de mecanizado), y continuar la ejecución en otro bloque del mismo programa, anterior o posterior.
Página 78
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Modificar el programa interrumpido. Si el programa interrumpido tiene extensión .mod, se permite modificarlo desde el editor mientras está interrumpido. Es responsabilidad del usuario la coherencia de los cambios realizados.
Man u a l de op erac ió n 4.3.6 Ejecución simulada de un programa. La ejecución simulada permite iniciar la simulación de un programa, interrumpirla en un punto e iniciar la ejecución a partir de dicho punto. Dependiendo del tipo de simulación seleccionado, ésta puede implicar el movimiento de ejes, cabezal, etc.
Página 80
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Tipos de simulación. Las opciones de simulación están disponibles en el menú horizontal de softkeys. Por defecto, el menú sólo ofrece dos de las opciones. Para habilitar todas las opciones, es necesario desplegar la softkey y acceder al configurador (última softkey).
Página 81
Man u a l de op erac ió n • La simulación tiene en cuenta las paradas de programa programadas mediante M00 y M01. Rápido. • La simulación tiene en cuenta la compensación de radio (funciones G41, G42), por lo que efectúa la representación gráfica correspondiente al centro de herramienta.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 4.3.7 Ejecutar un programa (retrace). La función retrace detiene la ejecución del programa y comienza a ejecutar hacia atrás la trayectoria recorrida hasta ese momento en el bloque actual más los últimos n bloques ejecutados.
Página 83
Man u a l de op erac ió n Herramienta y corrector. Los bloques con programación de T y D (herramienta y corrector siguiente) se ignoran durante la función retrace. Los bloques con programación de D (cambio de corrector activo) cancelan la función retrace.
Página 84
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Definición. Funciones y sentencias. Intercambio de ejes. #SET AX #CALL AX #PUT AX #RENAME AX Cambio de longitud de herramienta por cambio de #TOOL AX herramienta.
Man u a l de op erac ió n 4.3.8 Ejecución de un programa en lenguaje del 8055 MC/TC. Un programa editado en el lenguaje del 8055 MC/TC se puede ejecutar en el CNC de dos formas. • Mantener la extensión del programa (.pim o .pit) y habilitar en el editor la compatibilidad con los programas del 8055.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Ejecutar bloques de programa de forma independiente. Desde el modo automático es posible ejecutar los bloques de un programa de forma independiente; es decir, se puede seleccionar un bloque del programa y ejecutar únicamente ese bloque.
Man u a l de op erac ió n Inspección de herramienta. Existen una serie de excepciones o casos particulares en los que no se permite acceder a esta inspección de herramienta. En estos casos, el CNC habilita una inspección de herramienta particular, tal y como se explica en el siguiente apartado.
Página 88
M a n u a l d e o p e r a c i ó n • Si desde el modo MDI se modifican las funciones espejo activas, los cambios afectan a los sucesivos bloques editados en MDI, pero no a los movimientos en jog, ni a la reposición, ni al punto final del bloque interrumpido.
Página 89
Man u a l de op erac ió n Cancelar la reposición. El CNC admite la posibilidad de finalizar la inspección de herramienta sin haberla completado, es decir, sin haber reposicionado todos los ejes. El menú vertical de softkeys, junto a lista de ejes, muestra la siguiente softkey para cancelar la reposición. Softkey.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 4.5.1 Inspección de herramienta (ejecución en modo retrace, interpolador independiente o roscado rígido). En los siguientes casos, el CNC utiliza un caso particular de inspección de herramienta, que también permite desplazar los ejes, actuar sobre el cabezal y mediante el modo MHFS cambiar el avance, velocidad, ejecutar funciones M, etc.
Página 91
Man u a l de op erac ió n Restaurar el giro del cabezal. El sentido de giro del cabezal se podrá restaurar junto al reposicionamiento de los ejes o por separado. Para ello se mostrará junto a la lista de ejes a reposicionar, el estado anterior del cabezal (M3, M4 o M19).
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Búsqueda de bloque. La búsqueda de bloque permite recuperar la historia del programa hasta un bloque determinado, de tal forma que si a continuación se ejecuta el programa a partir de ese bloque, lo hará...
Página 93
Man u a l de op erac ió n Reposicionar los ejes en el punto en el que debe comenzar la ejecución. El CNC permite acceder a la inspección de herramienta para modificar las condiciones de mecanizado. Pulsar la tecla de [START] para ejecutar el programa. Reposicionar los ejes.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 4.6.1 Tratamiento de las funciones M, H, F, S. El envío o no de las funciones M, H, F, S al PLC durante la búsqueda de bloque depende de cómo se haya configurado el parámetro máquina FUNPLC.
Una pantalla típica del modo manual puede mostrar la siguiente información: Información referente a la posición de los ejes. En la configuración de pantallas suministrada por Fagor, la información mostrada será diferente en cada una de las pantallas. Lo más habitual es mostrar en caracteres grandes la posición actual de los ejes respecto al cero pieza y en caracteres pequeños el error de seguimiento.
Página 96
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Información referente a la herramienta. La información que muestra el CNC en esta área depende del modelo, torno o fresadora. En un modelo fresadora, la pantalla muestra el número de herramienta "T" activa, el corrector "D"...
Man u a l de op erac ió n 5.1.1 Menús de softkeys. Menú horizontal de softkeys. Softkey. Descripción. Búsqueda I0. Seleccionar los ejes para una búsqueda de referencia. Preseleccionar cotas. Seleccionar los ejes para preseleccionar una cota o moverlo a una cota..
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Operaciones con los ejes. 5.2.1 Búsqueda de referencia máquina. La búsqueda de referencia máquina es la operación mediante la cual se realiza la sincronización del sistema.
Man u a l de op erac ió n 5.2.2 Desplazamiento manual de los ejes (mediante JOG) El CNC permite desplazar manualmente los ejes de la máquina mediante el teclado de JOG situado en el panel de mando. La selección del tipo de desplazamiento, continuo o incremental, se realiza mediante el selector situado en el panel de mando.
Página 100
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Movimiento en jog continuo. En JOG continuo, el desplazamiento de los ejes se mantiene mientras se esté actuando sobre el teclado de JOG. Los desplazamientos en JOG continuo permiten desplazar varios ejes simultáneamente.
Man u a l de op erac ió n 5.2.3 Desplazamiento manual de los ejes (mediante volantes) El CNC permite gobernar el desplazamiento de los ejes mediante volantes electrónicos. Atendiendo al tipo de volante, el CNC puede disponer de volantes generales para desplazar cualquier eje de la máquina o de volantes individuales que sólo desplazan el eje al que está...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n La selección de ejes se anula al salir del modo volante con el selector de movimientos y tras un reset. Si un eje ha sido puesto en modo volante desde PLC, sólo se puede desactivar desde el PLC;...
Man u a l de op erac ió n 5.2.4 Desplazamiento de un eje a una cota Desplazar un eje a una cota, desde el teclado. Seleccionar, mediante el teclado alfanumérico, el eje a desplazar. El CNC enmarcará la cota de dicho eje, indicando así que se encuentra seleccionado. Para seleccionar ejes numerados (por ejemplo "X1"), seleccionar un eje cualquiera y a continuación desplazar la selección hasta situarse encima del eje deseado.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Control del cabezal Visualizar los datos de varios cabezales En la pantalla sólo se muestra la información de un cabezal. Si hay varios cabezales en el canal, se podrá...
Man u a l de op erac ió n Selección y cambio de herramienta Desde el modo manual se permite cambiar la herramienta que se encuentra en el cabezal. Los pasos a seguir son los siguientes. Pulsar, en el teclado alfanumérico, la tecla [T]. El CNC enmarcará el número de la herramienta actual, indicando así...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Definir el avance y la velocidad. Definir un nuevo avance en el canal. El avance definido desde el modo manual sólo se aplica a este modo de trabajo y para el canal activo.
Man u a l de op erac ió n Definir y activar los decalajes de origen o de garras. El modo manual permite guardar en la tabla de orígenes o de amarres el decalaje activo (traslado de origen, preselección de cotas, etc), así como activar un traslado de origen ya definido en las tablas.
Página 108
M a n u a l d e o p e r a c i ó n CNC 8065 : 1309) ·108·...
MODO MANUAL. CALIBRACIÓN DE HERRAMIENTAS La calibración de herramientas está disponible desde el modo manual. La softkey para acceder a la calibración de herramientas será diferente, en función del software instalado (modelo torno o fresadora). Para salir del modo calibración y volver al modo manual, pulsar la tecla [ESC].
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Selección del palpador En el CNC puede haber configurados dos palpadores. Para la calibración se utiliza el palpador activo en ese momento. Se puede cambiar el palpador activo desde el programa pieza o MDI mediante la sentencia #SELECT PROBE.
Man u a l de op erac ió n Calibración manual. Calibración sin palpador Este modo sólo permite calibrar la herramienta activa, que podrá ser tanto de fresadora como de torno. El CNC mostrará los datos necesarios y actualizará el gráfico de ayuda en función de la herramienta seleccionada.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Calibración en un modelo fresadora • En las herramientas de fresadora se calibra la longitud de la herramienta y se inicializa el valor del desgaste a cero. El radio y el desgaste del radio se pueden definir manualmente.
Man u a l de op erac ió n Para una herramienta de torno. La nomenclatura de los ejes depende de la configuración geométrica de los ejes "plano" o "triedro". Para el caso de una configuración "plano", los nombres de los ejes asumen la norma DIN para tornos;...
Página 114
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Criterio de signos de los offsets y sus desgastes. El criterio de signos relativo a los offsets y sus desgastes viene definido por el parámetro máquina TOOLOFSG.
Man u a l de op erac ió n Calibración semiautomática. Calibración con palpador Esta opción sólo está disponible si se dispone de un palpador de sobremesa instalado en la máquina. En un modelo fresadora, permite calibrar la longitud o el radio de las herramientas de fresar y los offsets de las herramientas de torno.
Página 116
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Selección de una herramienta Desde el propio modo de calibración se puede cambiar la herramienta y el corrector activo. Tras definir la nueva herramienta o corrector en los datos del ciclo, pulsar la tecla [START] y el CNC ejecutará...
Página 117
Man u a l de op erac ió n Para que el CNC realice el cambio de herramienta y éste pase a ser la herramienta activa, se debe pulsar [START]. Ver "Calibración de la herramienta" en la página 115. Aproximar manualmente la herramienta al palpador hasta situarla en trayectoria que será...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Calibración automática con palpador y ciclo fijo 6.3.1 Modelo fresadora o torno (configuración geométrica "triedro") Esta opción sólo está disponible si se dispone de un palpador de sobremesa instalado en la máquina.
Página 119
Man u a l de op erac ió n En las herramientas de torno se calibran los offsets en cada uno de los ejes. Los desgaste de los offsets se inicializan a cero. Definición de los datos Para definir los datos, situar el foco sobre el dato correspondiente, teclear el valor deseado y pulsar la tecla [ENTER].
Página 120
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Pasos a seguir para calibrar la herramienta Para calibrar la longitud, seguir los siguientes pasos. Seleccionar la herramienta y el corrector a calibrar. No es necesario colocar la herramienta en el cabezal;...
Man u a l de op erac ió n 6.3.2 Modelo torno (configuración geométrica "plano") Esta opción sólo está disponible si se dispone de un palpador de sobremesa instalado en la máquina. Este modo permite calibrar tanto herramientas de fresadora como de torno. El CNC mostrará...
Página 122
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Definición de los datos Para definir los datos, situar el foco sobre el dato correspondiente, teclear el valor deseado y pulsar la tecla [ENTER]. Para cambiar los iconos, situar el foco sobre él y pulsar la tecla [SPACE].
Página 123
MODO MANUAL. CENTRADO DE PIEZA (MODELO FRESADORA) El centrado de pieza está disponible desde el modo manual. Esta opción sólo estará disponible en el modelo fresadora. Para salir del modo centrado de pieza y volver al modo manual, pulsar la tecla [ESC]. Este modo permite calcular el centro de una pieza rectangular o circular de dimensiones conocidas, y en piezas rectangulares, la inclinación de la pieza sobre el eje de abscisas.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Cómo definir los datos. Para introducir o modificar un dato es necesario que esté seleccionado, que tenga el foco de edición. Los parámetros de los ciclos se podrán seleccionar con las teclas [] [] [] [] o mediante las teclas de acceso directo.
Man u a l de op erac ió n Programación de los datos. Datos del palpador. ·Tp· Número de herramienta que identifica el palpador. Número de herramienta con el que está definido el palpador en la tabla de herramientas. Si no se define o se define con valor 0, se utilizará el palpador que se encuentre en el cabezal en el momento de ejecutar el ciclo.
Página 126
M a n u a l d e o p e r a c i ó n ·icono· Preseleccionar el cero pieza tras finalizar el ciclo. Este parámetro indica si se desea preseleccionar el cero pieza, y en caso afirmativo, el punto que se toma como referencia.
Página 127
Man u a l de op erac ió n ·F· Avance para el movimiento de palpación. Parámetro opcional; si no se define, el ciclo asume el 10% del valor del parámetro máquina PROBEFEED del eje. Este parámetro establece el avance al que se realizará el segundo movimiento de palpación. ·icono·...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Funcionamiento básico. Movimiento de aproximación (si se ha definido alguno de los parámetros ·XYZ·). Desplazamiento del palpador, al avance seleccionado, desde el punto de llamada al ciclo hasta el primer punto de aproximación, definido por los parámetros ·X Y Z·.
Página 129
Man u a l de op erac ió n Movimiento de aproximación al tercer punto de palpación. Desplazamiento del palpador desde el segundo punto de aproximación al tercero. Palpación del tercer punto. Se realiza de forma análoga al anterior. Movimiento de aproximación a la superficie superior (sólo si se ha programado). Si se ha seleccionado medir la superficie, el palpador sube en rápido (G00) la distancia ·Dz·...
Página 130
M a n u a l d e o p e r a c i ó n CNC 8065 : 1309) ·130·...
MODO EDISIMU (EDICIÓN Y SIMULACIÓN) Editor de programas. Formato Unicode. El editor del CNC admite caracteres Unicode. A la hora de guardar un programa, el editor respeta su formato original, ANSI ó Unicode, excepto cuando se edite algún carácter Unicode, en cuyo caso el CNC guardará el programa siempre en formato Unicode. Los programas en formato Unicode no son compatibles con versiones anteriores a la versión V4.0.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Descripción de las ventanas Como se ha mencionado anteriormente, cada pantalla puede estar formada por una o varias de las siguientes ventanas (en apartados sucesivos de este mismo capítulo se ofrece una descripción más detallada de cada una de ellas): Cuando la pantalla esté...
Man u a l de op erac ió n 8.1.1 Menús de softkeys. Menú vertical de softkeys. En el menú vertical de softkeys siempre muestra todas las opciones asociadas al este modo de operación, independientemente de cuál sea la pantalla activa. Softkey.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Edición y simulación de un programa 8.2.1 Edición de un programa El proceso para editar o modificar un programa es el siguiente: Abrir el programa en el editor o crear un programa nuevo. Seleccionar mediante el cursor el bloque a partir del cual se desea introducir los nuevos bloques.
Página 135
Man u a l de op erac ió n TEACH-IN Es básicamente igual a la edición en lenguaje CNC, salvo en lo referente a la programación de las cotas. Esta opción muestra en pantalla las cotas de cada uno de los ejes de la máquina, y permite introducir directamente estas cotas en el bloque indicado por el cursor.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 8.2.2 Edición de un programa (lenguaje CNC 8055) Los programas pieza se pueden editar tanto en el lenguaje del CNC como en el lenguaje del 8055.
Página 137
Man u a l de op erac ió n Si la sintaxis del bloque traducido es sustancialmente distinta al original, el CNC añade el bloque original como comentario, para que sea fácilmente identificable. Lenguaje 8055 Programa traducido G XYZ G0 X0 Y0 Z0 (G XYZ) T1 D2 M6 T1 D1 M06 (T1 D2 M6) G01 G05 G90 F1000...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 8.2.3 Simulación de un programa En la ventana gráfica se simulará el programa seleccionado en la ventana de edición, y cuyo nombre se muestra en la parte inferior central de la pantalla. Programa seleccionado para la simulación.
Página 139
Man u a l de op erac ió n Límites de software Activa o desactiva los límites de software para la simulación del programa. Con los límites activados, si durante la simulación se alcanzan los límites de software se producirá un error de simulación. Si no está activo, no se tendrán en cuenta los límites de software durante la simulación.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 8.2.4 Errores de simulación Cuando se produce un error, se mostrará al usuario una ventana con la información correspondiente a la causa del error. Estos errores se mostrarán en la parte central de la pantalla, independientemente de cuál sea la ventana activa.
Man u a l de op erac ió n Ventana de edición Esta ventana permite editar, modificar o ver el contenido de un programa pieza, así como analizar el programa en busca de errores de sintaxis. Descripción de la ventana de edición La ventana de edición muestra la siguiente información: Barra de título Nombre del programa seleccionado para la edición.
Página 142
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Expandir y ocultar los ciclos, perfiles y bloques agrupados. El editor dispone de las hotkey [ALT]+[–] para expandir y ocultar los ciclos, perfiles y bloques agrupados.
Man u a l de op erac ió n 8.3.1 Menús de softkeys y hotkeys. Menú horizontal de softkeys. Las opciones disponibles en el menú de softkeys son las siguientes. Softkey. Descripción. Abrir programa. Abrir un programa en el editor. Operaciones de bloques.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 8.3.2 Ayuda contextual a la programación La ayuda contextual se muestra cuando se editan comandos en lenguaje de alto nivel. • Cuando se teclea "V." se muestra la lista de variables del CNC. •...
Man u a l de op erac ió n 8.3.3 Ayudas a la programación de subrutinas. Ficheros de ayuda a las subrutinas. A cada subrutina OEM (G180/G189 y G380/G399 ) y subrutina global llamada mediante #MCALL ó #PCALL se les puede asociar ficheros de ayuda que se mostrarán durante la edición.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 8.3.4 Errores de sintaxis en la edición Los errores de sintaxis producidos durante la edición, o tras realizar un análisis sintáctico del programa, se mostrarán en la parte inferior de la ventana de edición. Para intercambiar el cursor entre el editor y la lista de errores, pulsar la combinación de teclas [CTRL]+[TAB].
Man u a l de op erac ió n Trabajar en la ventana de edición. 8.4.1 Seleccionar un programa. La softkey "Abrir programa" permite seleccionar un programa en el modo EDISIMU, que puede ser un programa nuevo o uno ya existente. Se puede editar y simular un programa diferente en cada canal.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 8.4.3 Buscar una línea o un texto en el programa. La softkey "Operaciones con bloques" permite realizar una búsqueda de una línea o de un texto en el programa, así...
Man u a l de op erac ió n 8.4.5 Operaciones con los archivos. La softkey "Archivo" permite recuperar, guardar o imprimir el programa, así como importar archivos dxf, pit o pim. Archivo "Recuperar original" Esta softkey recupera el archivo original, sin los cambios realizados desde la última vez que se abrió.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 8.4.6 Personalizar el editor. La softkey "Personalizar" permite personalizar el comportamiento, las propiedades y el aspecto del editor de programas. Personalizar las opciones generales del editor. Opcion.
Página 151
Man u a l de op erac ió n Personalizar el aspecto del editor. Esta opción personaliza el aspecto (color, fuente, etc) de los elementos que forman el editor de programas. Tras definir el nuevo aspecto, pulsar la tecla [ENTER] para aceptar los cambios o la tecla [ESC] para rechazarlos.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 8.4.7 TEACH-IN La softkey "Teach-in" permite activar y desactivar el modo TEACH-IN, mediante el cual se pueden desplazar manualmente los ejes de la máquina y asignar a un bloque las cotas de dicha posición.
Man u a l de op erac ió n 8.4.8 Importar ficheros DXF El formato DXF es un estándar para el intercambio de archivos gráficos. Importar este tipo de ficheros permite generar el programa pieza directamente a partir del dibujo. El archivo DXF podrá...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 8.4.9 Editor de perfiles. Al editor de perfiles se puede acceder desde el menú de softkeys para editar uno nuevo, o seleccionando un perfil del programa y pulsando la tecla [RECALL]. El editor de perfiles muestra en el menú...
Man u a l de op erac ió n 8.4.11 Planos inclinados (modelo ·M·). Al editor de planos inclinados se puede acceder desde el menú de softkeys para editar uno nuevo, o seleccionando un plano inclinado del programa y pulsando la tecla [RECALL]. El editor de planos inclinados muestra en el menú...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 8.4.12 Editor de ayudas geométricas (modelo ·M·). Al editor de ayudas geométricas se puede acceder desde el menú de softkeys para editar uno nuevo, o seleccionando una de las ayudas del programa y pulsando la tecla [RECALL]. Las ayudas geométricas programadas directamente en código ISO, también se podrán recuperar mediante la tecla [RECALL], y comprobar así...
Man u a l de op erac ió n Ventana gráfica Esta ventana permite ver una representación gráfica del programa que se está simulando, así como realizar mediciones sobre el gráfico. El CNC dispone de diferentes tipos de representación gráficas. CNC 8065 : 1309) ·157·...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Ventana de programa Esta ventana muestra el contenido del programa seleccionado para la simulación y permite seleccionar el bloque inicial y final de la simulación. Si no se seleccionan, la simulación comenzará...
Man u a l de op erac ió n Trabajar en la ventana de programa. 8.7.1 Seleccionar los bloques de inicio y final de la ejecución. Tras seleccionar la softkey "selección de bloque" el menú horizontal de softkeys muestra las BACK siguientes opciones.
Página 160
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Buscar texto. Esta opción muestra un cuadro de diálogo que permite, bien situar el cursor sobre una línea determinada del programa o bien realizar la búsqueda de un texto o secuencia de caracteres en el programa.
Man u a l de op erac ió n 8.7.2 Simular bloques de programa de forma independiente. Desde el modo EDISIMU es posible simular los bloques de un programa de forma independiente; es decir, se puede seleccionar un bloque del programa y simular únicamente ese bloque.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 8.7.3 Visualizar el estado del programa o de las subrutinas activas. Desde el menú horizontal de softkeys se puede alternar entre la visualización de los bloques del programa y la visualización de la información relativa al estado de las subrutinas, ciclos fijos, repetición de bloques y bucles.
Man u a l de op erac ió n Ventana de estadísticas Esta ventana proporciona una estimación del tiempo total de ejecución del programa al 100% del avance programado y del tiempo de mecanizado de cada una de las herramientas. Para la estimación del tiempo de ejecución, el CNC analiza lo siguiente.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 8.8.1 Estimación de tiempos En la ventana de estadísticas se realizará una estimación del tiempo de ejecución del programa seleccionado en la ventana de edición, y cuyo nombre se muestra en la parte inferior central de la pantalla.
EL EDITOR DE PERFILES Descripción del interface. El editor de perfiles permite editar de una forma rápida y sencilla perfiles rectangulares, circulares y cualquier tipo de perfil formado por tramos rectos y circulares. A medida que se introducen los datos del perfil, el editor muestra una representación gráfica del perfil. Autozoom Part zero Cntr-clock.
Página 166
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Menú de softkeys. Las opciones seleccionables desde el menú de softkeys permiten editar perfiles, modificar los perfiles editados, seleccionar el zoom, el plano de trabajo, deshacer el último cambio realizado y terminar la sesión de edición.
Man u a l de op erac ió n 9.1.1 Cómo operar con el editor de perfiles. Se pueden editar varios perfiles sin necesidad de salir del editor de perfiles. Para editar un perfil se deben seguir los siguientes pasos: Definir el plano de trabajo en el editor de perfiles.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Definir un perfil nuevo, ampliar uno existente o importar uno desde un archivo. El menú de softkeys de esta pantalla nos permite definir un perfil cualquiera, un perfil circular o un perfil rectangular.
Man u a l de op erac ió n 9.2.1 Definir un perfil cualquiera, mediante tramos rectos y circulares. Para cualquier elemento del perfil, el menú de softkeys nos permite definir los datos en coordenadas cartesianas o polares, así como en coordenadas absolutas o incrementales. Las softkeys para estas opciones sólo están disponibles cuando el dato seleccionado lo permite.
Página 170
M a n u a l d e o p e r a c i ó n ambos puntos pueden tener un origen polar diferente. Con las coordenadas incrementales activas, el editor mostrará el símbolo Δ junto a los datos afectados. Coordenadas cartesianas.
Man u a l de op erac ió n 9.2.2 Definir un perfil circular. El menú de softkeys nos permite definir los datos en coordenadas cartesianas o polares, así como en coordenadas absolutas o incrementales. Las softkeys para estas opciones sólo están disponibles cuando el dato seleccionado lo permite.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 9.2.3 Definir un perfil rectangular. El menú de softkeys nos permite definir los datos en coordenadas cartesianas o polares. La softkey para esta opción sólo está disponible cuando el dato seleccionado lo permite. Softkey.
Man u a l de op erac ió n 9.2.5 Importar un perfil desde un archivo DXF. El formato DXF es un estándar para el intercambio de archivos gráficos. El CNC puede importar este tipo de archivos, y a partir de los contornos y trayectorias que contiene, generar los bloques en código ISO el programa pieza directamente.
Página 174
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Importar un perfil en el CNC. A la hora de importar un fichero DXF se muestra la ventana de configuración, en la que hay que definir cómo se tratan las diferentes capas que componen el dibujo.
Man u a l de op erac ió n Modificar un perfil e insertar aristas Este menú de softkeys permite modificar los perfiles definidos, ya sea modificando o borrando elementos existentes, insertando elementos nuevos o también intercalando redondeos, chaflanes y entradas o salidas tangenciales. Cuando se selecciona esta opción, el CNC mostrará...
Página 176
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Una vez seleccionado el tipo de arista que se desea intercalar, el CNC mostrará resaltada en color rojo una de las aristas del perfil. Utilizar el menú de softkeys, o las siguientes teclas, para seleccionar otro elemento del perfil o seleccionar una arista de otro perfil.
Man u a l de op erac ió n Configurar el editor de perfiles. Zona visualizada. El menú de softkeys de esta pantalla nos permite modificar el zoom de la zona gráfica. Cuando se accede al menú zona visualizada, en el menú de softkeys se muestran las siguientes opciones: Softkey.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Ejemplos de definición de perfiles. 9.7.1 Editor de perfiles. Ejemplo 1 (fresadora). Definición del perfil sin redondeos, chaflanes ni entrada y salida tangencial. Tramo.
Man u a l de op erac ió n 9.7.2 Editor de perfiles. Ejemplo 2 (fresadora). Definición del perfil sin redondeos. Tramo. Geometría. Punto inicial X = 100 Y = 20 Recta X = 80 Y = 20 Recta X = 80 Angulo = 90 Arco antihorario (1) Centro X = 75...
Página 180
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Definición de los redondeos "A" y "B". Seleccionar la opción "Aristas". Pulsar [ESC] para abandonar la opción "Aristas". Aristas. Redondeo Seleccionar punto "A" Asignarle Radio = 5 Redondeo Seleccionar punto "B"...
Man u a l de op erac ió n 9.7.3 Editor de perfiles. Ejemplo 3 (fresadora). Definición del perfil. Tramo. Geometría. Punto inicial X = -60 Y = 0 Arco horario Centro X = -60 Radio = 20 Centro Y = 20 Recta (1) Angulo = 60 Tangencia = Sí...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 9.7.4 Editor de perfiles. Ejemplo 4 (torno) Definición del perfil sin redondeos, chaflanes ni entrada y salida tangencial. Tramo. Geometría. Punto inicial Z = 100 X = 0 Recta (1) Z = 80 X = 0 Recta (2)
ENTORNO GRÁFICO (MODELO FRESADORA) 10.1 Descripción del entorno gráfico. El entorno gráfico permite ver una representación gráfica del programa que se está ejecutando o simulando, así como realizar mediciones sobre el gráfico. Zona gráfica. Muestra una representación gráfica de las trayectorias, o de la pieza, a medida que se realiza la ejecución o simulación del programa.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 10.1.1 Menús de softkeys. Menú vertical de softkeys. El menú vertical de softkeys muestra las opciones asociadas al modo de operación que llamó al entorno gráfico (modo EDISIMU para la simulación, modo automático para la ejecución, etc).
Man u a l de op erac ió n 10.2 Tipo de gráfico Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra en el menú de softkeys los tipos de gráficos disponibles. Los diferentes tipos de gráficos se pueden agrupar en gráficos de línea (Líneas 3D, XY, XZ, YZ y Conjunta) y gráficos sólidos (Secciones y Sólido 3D).
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 10.3 Zoom La opción zoom permite ampliar o reducir el gráfico representado o una parte de él. Esta opción no estará disponible en el tipo de gráfico "Conjunta". Tras seleccionar la opción "Zoom", se mostrará...
Man u a l de op erac ió n 10.4 Dimensiones Esta softkey permite definir el tamaño de la representación gráfica, fijando las cotas máximas y mínimas del gráfico en cada eje. Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra en el menú de softkeys las opciones BACK disponibles para definir las dimensiones.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 10.6 Medición Esta softkey permite medir la distancia entre dos puntos. Esta opción sólo estará disponible para los tipos de gráfico "XY", "XZ", "YZ" y "Sólido 3D". Cuando se seleccione la opción medición, sobre el gráfico representado se mostrará...
Man u a l de op erac ió n 10.7 Borrar pantalla Esta softkey permite borrar la pantalla o representación gráfica mostrada. Si se encuentra seleccionado un tipo de gráfico sólido, se inicializará la representación gráfica, volviendo la misma a su estado inicial sin mecanizar. 10.8 Colores Esta softkey permite modificar los colores utilizados en la representación gráfica.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 10.9 Opciones Esta softkey permite personalizar el aspecto y algunas funciones de la ventana gráfica. Estas opciones pueden utilizarse en cualquier momento, incluso durante la ejecución de un programa.
Man u a l de op erac ió n 10.10 Cotas reales Esta softkey permite representar la trayectoria real o la trayectoria teórica de la herramienta. Esta opción sólo está disponible en los tipos de gráfico de líneas. Esta opción sólo está disponible para la ejecución del programa; no para la simulación. Cuando se selecciona esta opción (la softkey se mostrará...
Página 192
M a n u a l d e o p e r a c i ó n CNC 8065 : 1309) ·192·...
ENTORNO GRÁFICO HD (MODELO FRESADORA) 11.1 Descripción del entorno gráfico. El entorno gráfico permite ver una representación gráfica del programa que se está ejecutando o simulando, así como realizar mediciones sobre el gráfico. Zona gráfica. Muestra una representación gráfica de las trayectorias, o de la pieza, a medida que se realiza la ejecución o simulación del programa.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 11.1.1 Menús de softkeys. Menú vertical de softkeys. El menú vertical de softkeys muestra las opciones asociadas al modo de operación que llamó al entorno gráfico (modo EDISIMU para la simulación, modo automático para la ejecución, etc).
Man u a l de op erac ió n 11.2 Mover, rotar y zoom sobre el gráfico. Cuando no hay ninguna opción seleccionada en el menú de softkeys, es posible actuar sobre el gráfico de la siguiente manera. Mover el gráfico. Para mover la pieza de la vista activa, mover el ratón manteniendo pulsado su botón derecho o utilizar las siguientes teclas.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 11.3 Seleccionar el tipo de vista. Esta opción permite seleccionar el punto de vista de la pieza. Como la pantalla puede estar dividida en 4 ventanas, la softkey sólo afecta a la ventana activa (la que tiene el foco). La ventana se puede seleccionar con la tecla tabulador o con las teclas [1] a [4] (dependiendo de la ventana a seleccionar).
Man u a l de op erac ió n 11.4 Configurar los gráficos (número de ventanas, colores, etc). Esta opción permite configurar el entorno gráfico y cada una de las ventanas. Softkey. Función. Configuración de la ventana activa (propiedades de cada ventana).
Página 198
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Los valores por defecto definen tres secciones, cada una de ellas perpendicular a uno de los ejes y que cortan la pieza por la mitad. Origin Normal Activar las secciones.
Página 199
Man u a l de op erac ió n diferente de la pieza). La ventana se puede seleccionar con la tecla tabulador o con las teclas [1] a [4] (dependiendo de la ventana a seleccionar). Parámetros gráficos. El botón "Avanzado" permite modificar los siguientes parámetros, que influyen en velocidad y la calidad del gráfico.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 11.5 Acciones (mover secciones e imprimir gráficos). El menú de softkeys permite hacer las siguientes acciones. Softkey. Función. Mover las secciones activas. Imprimir el gráfico en la impresora predeterminada o en un archivo.
Man u a l de op erac ió n 11.6 Borrar el gráfico. Esta opción borra la representación gráfica; borra las trayectorias dibujadas e inicializa el sólido a sus dimensiones iniciales. 11.7 Definir las dimensiones de las piezas y el tamaño del gráfico. Esta opción permite definir las piezas a utilizar en los gráficos.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 11.8 Medir la pieza. Esta opción permite medir la distancia entre dos puntos. Una vez terminada la medición, pulsar la tecla [ESC] o volver a pulsar la misma softkey. Si la vista es 3D, los puntos de medición siempre están dentro de una superficie de la pieza.
ENTORNO GRÁFICO (MODELO TORNO) 12.1 Descripción del entorno gráfico. El entorno gráfico permite ver una representación gráfica del programa que se está ejecutando o simulando, así como realizar mediciones sobre el gráfico. Zona gráfica. Muestra una representación gráfica de las trayectorias, o de la pieza, a medida que se realiza la ejecución o simulación del programa.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 12.1.1 Menús de softkeys. Menú vertical de softkeys. El menú vertical de softkeys muestra las opciones asociadas al modo de operación que llamó al entorno gráfico (modo EDISIMU para la simulación, modo automático para la ejecución, etc).
Man u a l de op erac ió n 12.2 Tipo de gráfico Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra en el menú de softkeys los tipos de gráficos disponibles. Los diferentes tipos de gráficos se pueden agrupar en gráficos de línea (XZ, XC.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 12.3 Zoom La opción zoom permite ampliar o reducir el gráfico representado o una parte de él. Esta opción no estará disponible en el tipo de gráfico "Conjunta". Tras seleccionar la opción "Zoom", se mostrará...
Man u a l de op erac ió n 12.4 Dimensiones Permite definir el tamaño de la representación gráfica, fijando los diámetros interior y exterior de la pieza y las cotas máximas y mínimas del gráfico en el eje longitudinal. Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra en el menú...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 12.6 Borrar pantalla Esta softkey permite borrar la pantalla o representación gráfica mostrada. Si se encuentra seleccionado un tipo de gráfico sólido, se inicializará la representación gráfica, volviendo la misma a su estado inicial sin mecanizar.
Man u a l de op erac ió n 12.8 Opciones Esta softkey permite personalizar el aspecto y algunas funciones de la ventana gráfica. Estas opciones pueden utilizarse en cualquier momento, incluso durante la ejecución de un programa. Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra en el menú de softkeys las opciones BACK de personalización disponibles.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 12.9 Cotas reales Esta softkey permite representar la trayectoria real o la trayectoria teórica de la herramienta. Esta opción sólo está disponible en los tipos de gráfico de líneas. Esta opción sólo está...
ENTORNO GRÁFICO HD (MODELO TORNO) 13.1 Descripción del entorno gráfico. El entorno gráfico permite ver una representación gráfica del programa que se está ejecutando o simulando, así como realizar mediciones sobre el gráfico. Zona gráfica. Muestra una representación gráfica de las trayectorias, o de la pieza, a medida que se realiza la ejecución o simulación del programa.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 13.1.1 Menús de softkeys. Menú vertical de softkeys. El menú vertical de softkeys muestra las opciones asociadas al modo de operación que llamó al entorno gráfico (modo EDISIMU para la simulación, modo automático para la ejecución, etc).
Man u a l de op erac ió n 13.2 Mover, rotar y zoom sobre el gráfico. Cuando no hay ninguna opción seleccionada en el menú de softkeys, es posible actuar sobre el gráfico de la siguiente manera. Mover el gráfico. Para mover la pieza de la vista activa, mover el ratón manteniendo pulsado su botón derecho o utilizar las siguientes teclas.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 13.3 Seleccionar el tipo de vista. Esta opción permite seleccionar el punto de vista de la pieza. Como la pantalla puede estar dividida en 4 ventanas, la softkey sólo afecta a la ventana activa (la que tiene el foco). La ventana se puede seleccionar con la tecla tabulador o con las teclas [1] a [4] (dependiendo de la ventana a seleccionar).
Man u a l de op erac ió n 13.4 Configurar los gráficos (número de ventanas, colores, etc). Esta opción permite configurar el entorno gráfico y cada una de las ventanas. Softkey. Función. Configuración de la ventana activa (propiedades de cada ventana).
Página 216
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Los valores por defecto definen tres secciones, cada una de ellas perpendicular a uno de los ejes y que cortan la pieza por la mitad. Origin Normal Activar las secciones.
Página 217
Man u a l de op erac ió n diferente de la pieza). La ventana se puede seleccionar con la tecla tabulador o con las teclas [1] a [4] (dependiendo de la ventana a seleccionar). Parámetros gráficos. El botón "Avanzado" permite modificar los siguientes parámetros, que influyen en velocidad y la calidad del gráfico.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 13.5 Acciones (mover secciones e imprimir gráficos). El menú de softkeys permite hacer las siguientes acciones. Softkey. Función. Mover las secciones activas. Imprimir el gráfico en la impresora predeterminada o en un archivo.
Man u a l de op erac ió n 13.6 Borrar el gráfico. Esta opción borra la representación gráfica; borra las trayectorias dibujadas e inicializa el sólido a sus dimensiones iniciales. 13.7 Definir las dimensiones de las piezas y el tamaño del gráfico. Esta opción permite definir las piezas a utilizar en los gráficos.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 13.8 Medir la pieza. Esta opción permite medir la distancia entre dos puntos. Una vez terminada la medición, pulsar la tecla [ESC] o volver a pulsar la misma softkey. Si la vista es 3D, los puntos de medición siempre están dentro de una superficie de la pieza.
MODO MDI/MDA El modo MDI se superpone a los demás modos de trabajo, de tal manera que cuando se abandona el modo MDI pulsando la tecla [ESC], se retorna al modo de trabajo desde el que se accedió al modo MDI. El canal no permite acceder a su modo MDI/MDA si en el mismo canal hay un programa en ejecución, excepto cuando está...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 14.1.1 Menús de softkeys. Menú horizontal de softkeys. Cuando se selecciona la pantalla completa, en el menú horizontal de softkeys se mostrarán las opciones asociadas a esta ventana. Softkey.
Man u a l de op erac ió n 14.2 Editar y ejecutar bloques. Durante la edición se realiza un análisis sintáctico del bloque que se está editando. Cuando se intenta ejecutar, si es bloque es incorrecto se muestra un warning y no se ejecuta. Cómo editar o modificar bloques.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 14.3 El histórico de bloques. Almacenar bloques en el histórico. El modo MDI/MDA guarda en el histórico todos los bloques ejecutados de forma correcta. Para almacenar el bloque en el histórico, sin ejecutarlo, pulsar la tecla [ENTER].
TABLAS DE USUARIO 15.1 Presentación de las tablas de usuario. Las tablas de usuario engloban las siguientes tablas. La selección de las diferentes tablas se realiza mediante el menú horizontal de softkeys. • Tabla de orígenes. Hay una tabla para cada canal. •...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 15.1.1 Menús de softkeys. Menú vertical de softkeys. Softkey. Descripción. Mostrar más opciones en el menú de softkeys. Cambiar las unidades en que se representan las cotas de los ejes lineales. El cambio de unidades no afecta a los ejes rotativos, los cuales se visualizan siempre en grados.
Man u a l de op erac ió n 15.2 Tablas de orígenes En esta tabla se almacenan los traslados de origen absolutos (G54 a G59 y G159), el incremental (G158) y el decalaje del PLC (PLC offset) de los ejes y de los cabezales que se pueden activar como eje C.
Página 228
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Traslados de origen absolutos (con ajuste fino del traslado de origen). Cada traslado de origen se compone de un valor único. Al activar un traslado (función G159), el CNC asume este valor como nuevo traslado de origen.
Man u a l de op erac ió n 15.3 Tabla de garras En esta tabla se almacena el decalaje correspondiente a cada eje, de cada uno de los traslados de amarres. Se dispone de hasta 10 traslados de amarres diferentes. La tabla muestra en un color resaltado el decalaje activo.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 15.4 Tablas de parámetros aritméticos Se dispone de las siguientes tablas de parámetros aritméticos: • Parámetros comunes. La tabla es común para todos los canales. •...
Man u a l de op erac ió n 15.5 Operaciones con las tablas 15.5.1 Edición de datos Seleccionar en el menú horizontal de softkeys la tabla cuyos datos se quieren definir. Para editar los datos de la tabla, seguir los siguientes pasos: Seleccionar mediante el cursor la celda cuyo valor se desea modificar.
Página 232
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Recuperar una tabla. Esta softkey permite recuperar los datos de la tabla desde un fichero en formato ASCII. Tras seleccionar la tabla cuyos datos se quieren recuperar, pulsar la softkey "Cargar" y el CNC mostrará...
Man u a l de op erac ió n 15.5.3 Buscar texto. Esta softkey permite realizar la búsqueda de un texto o de un valor en la tabla. Tras pulsar esta softkey, el CNC mostrará un cuadro de diálogo solicitando el texto o valor a buscar. También se podrá...
Página 234
M a n u a l d e o p e r a c i ó n CNC 8065 : 1309) ·234·...
TABLA DE HERRAMIENTAS Y DEL ALMACÉN 16.1 Presentación de las tablas de herramientas y almacén. Este modo de operación está compuesto por varias tablas. La selección de las diferentes BACK tablas se realiza mediante el menú horizontal de softkeys. Si estando seleccionada una de estas tablas se pulsa la tecla [BACK], se dejará...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 16.1.1 Menús de softkeys. Menú horizontal de softkeys. Softkey Tabla Tabla de herramientas. En esta tabla se define la lista de herramientas disponibles y los datos asociados a cada una de ellas.
Man u a l de op erac ió n 16.1.2 Buscar un texto en las tablas En la lista de herramientas y posiciones del almacén se permite realizar la búsqueda de un texto o de un valor. La búsqueda se inicia desde el menú vertical de softkeys. Este icono inicia la búsqueda.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 16.1.3 Salvar y cargar las tablas Desde el menú vertical de softkeys, se puede (y se recomienda) realizar una copia de seguridad de los datos de las tablas. Estos archivos permiten, en caso de necesidad, recuperar rápidamente los datos de las tablas.
Man u a l de op erac ió n Cargar cada una de las tablas individualmente. Para cargar las tablas una a una, seleccionar cada una de las tablas desde el menú horizontal de softkeys. Si se van a cargar los datos de todas las tablas (se recomienda), hay que seguir cierto orden en el proceso de carga, para asegurar la coherencia de los datos.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 16.1.4 Imprimir las tablas Algunas de las tablas se pueden imprimir en una impresora accesible desde el CNC o como un archivo (formato PRN). Cuando las tablas se guardan como un archivo, éste se podrá guardar en el CNC, en un disquete o en cualquier dispositivo (CNC, PC, etc.) conectado vía ethernet.
Man u a l de op erac ió n 16.2 Tabla de herramientas En esta tabla se define la lista de herramientas disponibles y los datos asociados a cada una de ellas. La lista de herramientas es común para todo el sistema; es decir, es común para todos los almacenes disponibles.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 16.2.1 Menús de softkeys. Menú vertical de softkeys. Las opciones que se muestran para la tabla de herramientas son los siguientes. Téngase en cuenta que la tabla se encuentra dividida en dos paneles. Hay opciones que son válidas para ambos paneles e opciones que sólo estarán disponibles en alguno de ellos.
Man u a l de op erac ió n 16.2.2 La lista de herramientas La lista de herramientas se ofrece en el panel izquierdo de la tabla de herramientas. En la lista se muestran las herramientas disponibles y la posición en la que se encuentran. Los datos de la lista son actualizados por el CNC cada vez que se realiza un cambio de herramienta.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 16.2.3 Descripción de los datos de la herramienta El panel derecho de la tabla de herramientas muestra los datos de la herramienta seleccionada en la lista. Estos datos deben ser definidos por el usuario. Si el CNC dispone de la opción de control de vida de herramienta, el CNC será...
Man u a l de op erac ió n Familia de herramienta Se considera una familia de herramientas a aquellas herramientas que son de características similares. Esta información se utiliza cuando se dispone de cambiador automático de herramientas y permite al CNC sustituir una herramienta desgastada o rechazada por otra similar.
Página 246
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Los datos asociados a la geometría se pueden acceder mediante las siguientes hotkeys: Hotkey Acceso Longitud, desgaste de longitud y longitud del filo. Radio, desgaste del radio, radio de la punta y desgaste del radio de la punta.
Página 247
Man u a l de op erac ió n Operación Tipo de herramienta Roscado (A)Cuchilla. (B)Macho de roscar. Sonda de medición Otros Para definir herramientas que no se adapten a las operaciones propuestas. Orientación de los ejes en el torneado. Se define mediante un icono, que sólo se muestra cuando se está...
Página 248
M a n u a l d e o p e r a c i ó n "L" - Longitud de la herramienta Este dato sólo se muestra en herramientas que no sean de tornear. Las dimensiones de las herramientas de tornear se definen mediante los offsets. "R"...
Página 249
Man u a l de op erac ió n "Rp" - Radio de la punta Radio de la punta de la herramienta. Para la herramienta de ranurar y tronzar, este dato asume el valor 0. "RpW" - Desgaste del radio de la punta Corrector del desgaste del radio de la punta de la herramienta.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n En la tabla de herramientas se puede definir si el desgaste se introduce con valor incremental o absoluto. En ambos casos, borrar el valor del desgaste o definirlo con valor 0, implica inicializar el desgaste a 0.
Man u a l de op erac ió n Almacén de herramientas No se permite modificar esta información si la herramienta se encuentra en el cabezal, en el brazo cambiador o en el almacén. Tamaño Tamaño de la herramienta. El tamaño determina el número de posiciones que ocupa la herramienta en el almacén.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 16.3 Operaciones con la tabla de herramientas 16.3.1 Editar la tabla de herramientas Inicializar tabla Sólo se puede inicializar la tabla cuando el CNC está en estado "READY". La inicialización de la tabla se realiza desde el menú...
Man u a l de op erac ió n 16.4 Tabla de las herramientas activas En esta tabla se muestra la lista de herramientas disponibles y cuál es la herramienta activa en cada uno de los canales. La tabla se divide en dos paneles. Para cambiar de panel, pulsar la tecla [FOCUS]. FOCUS (A)Lista de herramientas.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 16.4.1 Menús de softkeys. Menú vertical de softkeys. Softkey. Descripción. Cambiar las unidades en que se representan los datos. La softkey muestra en color resaltado las unidades seleccionadas, que podrán ser milímetros o pulgadas.
Man u a l de op erac ió n 16.5 Tabla de estado del proceso de cambio En esta pantalla se monitorizan los cambios de herramienta que se están ejecutando en cada canal. Para cada proceso de cambio se indica lo siguiente: •...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 16.6 Tabla del almacén Se pueden tener configurados hasta cuatro almacenes diferentes. Cada almacén dispone una tabla en la que se muestra la distribución de las herramientas en el almacén y qué herramienta se encuentra en cada una de las pinzas del brazo cambiador (si se dispone de él).
Man u a l de op erac ió n 16.6.1 Menús de softkeys. Menú vertical de softkeys. Softkey. Descripción. Mostrar más opciones en el menú de softkeys. Cargar y descargar una herramienta del brazo cambiador. Este icono sólo está disponible en los almacenes con brazo cambiador.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 16.6.2 La lista de posiciones del almacén La lista de posiciones del almacén se ofrece en el panel izquierdo de la tabla del almacén. Para cada posición se indica si está...
Man u a l de op erac ió n 16.6.3 Información del almacén En el panel derecho se muestra diferente información acerca del estado del almacén y el brazo cambiador. Esta información que se agrupa de la siguiente manera. (A)Estado del almacén. (B)Herramienta en las pinzas del brazo cambiador.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Herramientas en el brazo cambiador En esta zona se muestra cuáles son las herramientas que ocupan cada una de las pinzas del brazo cambiador. Para cada herramienta se indica su número y su tamaño. Datos del almacén Descripción del tipo de almacén.
Man u a l de op erac ió n 16.7 Operaciones con la tabla del almacén 16.7.1 Cargar y descargar las herramientas del almacén Las herramientas se pueden cargar y descargar del almacén de forma manual o automática. Cuando se realiza de forma manual, se debe actualizar la lista de posiciones. Carga/Descarga manual El operario coloca las herramientas directamente en el almacén, sin utilizar el CNC.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Gestión del almacén mediante la lista de posiciones. Este tipo de gestión sólo es válido para una carga manual de herramienta. Permite actualizar la lista de posiciones tras haber colocado las herramientas directamente en el almacén, sin utilizar el CNC.
Man u a l de op erac ió n 16.7.2 Cargar y descargar una herramienta del brazo cambiador La carga y descarga de una herramienta de las pinzas del brazo cambiador se realiza desde el menú vertical de softkeys. Para insertar una herramienta en las pinzas del brazo cambiador (si se dispone de él), ésta debe estar colocada en el almacén.
Página 264
M a n u a l d e o p e r a c i ó n CNC 8065 : 1309) ·264·...
MODO UTILIDADES 17.1 Descripción del interface. La pantalla del modo utilidades muestra la siguiente información: Árbol de carpetas. El arbol muestra todas las carpetas accesibles desde el CNC, así como la forma en la que están estructuradas. Lista de archivos almacenados en la carpeta seleccionada en el árbol de carpetas. Cuando se selecciona una carpeta, en la parte inferior de la ventana se mostrará...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 17.1.1 Menús de softkeys. Menú horizontal de softkeys. Softkey. Descripción. Ordenado por. Ordenar la lista de archivos. Opciones. Personalizar como se visualiza la lista de archivos. Búsqueda en ficheros.
Man u a l de op erac ió n 17.2 Personalizar la visualización de la lista de programas. Ordenar la lista de archivos. La softkey "Ordenado por" permite ordenar la lista de archivos. Cuando se selecciona esta opción, el menú de softkeys muestra diferentes opciones de ordenación. La lista de archivos se podrá...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 17.3 Seleccionar archivos y crear carpetas. Habiendo un grupo de archivos seleccionados, se les podrá cambiar los atributos, se podrán borrar, copiar o cortar pulsando el icono correspondiente. Seleccionar archivos y carpetas.
Man u a l de op erac ió n 17.4 Búsqueda en ficheros Permite realizar una búsqueda de archivos. Cuando se selecciona esta opción, el CNC mostrará un cuadro de diálogo en el que se podrán definir los siguientes datos: Descripción de los archivos a buscar.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 17.5 Passwords de protección Los passwords o contraseñas permiten definir cada uno de los códigos que deberá introducir el usuario antes de acceder a algunas funciones del CNC. Si se introduce correctamente, se memoriza y no se vuelve a pedir mientras no se apague el CNC.
Página 271
Man u a l de op erac ió n Parámetros máquina de las cinemáticas Se solicita al intentar realizar las siguientes acciones en la tabla de parámetros máquina de las cinemáticas. Si no está definido, se aplicará el password usado en el resto de los parámetros máquina.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 17.6 Copia de seguridad de los datos. Backup - Restore El CNC sólo permite realizar el backup o el restore cuando no hay potencia (por ejemplo, seta de emergencia pulsada).
Página 273
Man u a l de op erac ió n Datos de usuario. • Programas. Backup/restore de los programas de usuario, cajeras, perfiles, etc. El backup guarda los datos en el archivo BACKUP_USER_PRG.zip. Este backup incluye la siguientes carpetas. ..\Users\Prg ..\Users\Pocket ..\Users\Profile ..\Users\CycleData CNC 8065...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 17.7 Encriptación de ficheros. La encriptación permite proteger cualquier archivo (programas pieza, subrutinas, etc) haciendo que sea ilegible, y por lo tanto, no pueda ser utilizado por terceros. Un programa encriptado no es editable, ni en el editor de programas ni en el de PLC, y no se visualiza durante la ejecución.
18.1 Presentación del modo PLC Este modo de operación permite acceder al autómata para comprobar su funcionamiento o el estado de las diversas variables del PLC. También permite editar y analizar el programa de PLC y los ficheros de mensajes y errores del propio autómata. En un CNC con disco protegido frente a escritura, trabajando en modo usuario, el programa PLC está...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.1.1 Descripción de los iconos (softkeys verticales) Menú horizontal de softkeys. Cuando se selecciona el modo PLC, en el menú horizontal de softkeys se mostrarán las opciones asociadas al servicio de PLC que se encuentra seleccionado.
Man u a l de op erac ió n 18.2 Servicio "Programas" Mediante este servicio se puede gestionar el proyecto PLC y los archivos que lo componen. Proyecto PLC Archivos que componen el proyecto PLC Seleccionando el proyecto PLC, muestra u oculta la lista de archivos que forman parte de él.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.2.1 Menús de softkeys. Proyecto PLC. Estas opciones permiten crear un proyecto PLC, y compilarlo para crear el programa ejecutable de PLC. Softkey. Descripción.
Man u a l de op erac ió n 18.2.2 Menús de softkeys. Archivos del proyecto PLC. Si en la ventana de servicios se selecciona un programa del proyecto PLC, el menú de softkeys ofrecerá las siguientes opciones. Softkey. Descripción. Archivos del proyecto PLC "Editar".
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.3 Editar un programa Para editar un programa, seleccionarlo de la lista del servicio "Programas" y seleccionar la opción "Editar" del menú de softkeys. El PLC mostrará el editor adecuado para el lenguaje del programa seleccionado;...
Página 281
Man u a l de op erac ió n En un programa editado en lenguaje de contactos, la barra muestra los comentarios de un contacto y otros mensajes. Editor de programas. Formato Unicode. El editor del CNC admite caracteres Unicode. A la hora de guardar un programa, el editor respeta su formato original, ANSI ó...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.4 Edición en lenguaje C o de mnemónicos. Menú horizontal de softkeys. Softkey. Descripción. Analizar. Analizar el programa en busca de errores. Archivo. Recuperar, guardar, importar o imprimir el archivo.
Man u a l de op erac ió n 18.4.1 Softkey "Analizar". Esta softkey analiza el programa en busca de errores. Los errores encontrados se mostrarán en la ventana del servicio "Salidas". Para cerrar esta ventana y volver al editor, pulsar la tecla [ESC]. Para volver al editor sin cerrar NEXT la ventana, pulsar la tecla [NEXT].
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.4.4 Softkey "Operaciones de bloques". Esta softkey permite copiar y pegar texto en el archivo, así como exportar esta información como un archivo independiente. Esta opción sólo está disponible cuando hay texto seleccionado en el archivo o en el portapapeles.
Man u a l de op erac ió n 18.4.5 Softkey "Buscar/Sustituir". Esta softkey permite realizar una búsqueda de una línea o de un texto en el programa, así como sustituir un texto por otro. Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra un cuadro de diálogo solicitando el número de línea o el texto a buscar.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.4.6 Softkey "Personalización". Esta softkey permite personalizar el comportamiento, las propiedades y el aspecto del editor del PLC. Personalizar las opciones generales del editor. Opcion.
Man u a l de op erac ió n 18.5 Edición en lenguaje de contactos (softkeys). Menú horizontal de softkeys. Softkey. Descripción. Analizar. Analizar el programa en busca de errores. Archivo. Recuperar, importar o exportar el archivo. Edición. Editar el programa seleccionado, así como copiar, cortar y pegar un bloque o un grupo de bloques.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.5.1 Softkey "Analizar". Esta softkey analiza el programa en busca de errores. Los errores encontrados se mostrarán en la ventana del servicio "Salidas". Para cerrar esta ventana y volver al editor, pulsar la tecla [ESC].
Man u a l de op erac ió n 18.5.3 Softkey "Edición". Esta softkey permite editar el programa seleccionado, así como copiar, cortar y pegar un BACK bloque o un grupo de bloques. Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra en el menú...
Página 290
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Edición "Borrar" Borrar los contactos o bloques seleccionados. Edición "Deshacer" Esta softkey permite deshacer las últimas modificaciones realizadas. Las modificaciones se deshacen una a una, empezando por la última modificación realizada. Edición "Rehacer"...
Man u a l de op erac ió n Edición "Negar" Esta softkey niega el contacto_consulta seleccionado con el cursor. M100 CNCRD A.POS.X M100 R200 NOT M100 = CNCRD(A.POS.X, R100, M100) 18.5.4 Softkey "Vista". Esta softkey permite aumentar o disminuir el tamaño de los contactos y del texto. Cuando BACK se selecciona esta opción, el CNC muestra en el menú...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.5.6 Softkey "Buscar". Esta softkey permite realizar la búsqueda de un texto o de un bloque por su número. Buscar "Buscar" Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra un cuadro de diálogo solicitando el número de bloque o el texto a buscar.
Man u a l de op erac ió n 18.6 Monitorizar un programa Para monitorizar un programa, seleccionarlo en la lista de la ventana de servicios, y seleccionar la opción "Monitorizar" del menú de softkeys. El CNC accederá a la ventana de monitorización y mostrará...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.6.1 Menús de softkeys. Monitorización en lenguaje C o de mnemónicos. Esta softkey alterna la visualización del programa monitorizado entre el lenguaje de mnemónicos y el lenguaje de contactos.
Man u a l de op erac ió n 18.6.2 Menús de softkeys. Monitorización en lenguaje de contactos. Esta softkey alterna la visualización del programa monitorizado entre el lenguaje de mnemónicos y el lenguaje de contactos. Las softkeys del menú horizontal cambian en función del lenguaje seleccionado.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Buscar "Buscar anterior" Esta opción posiciona el cursor sobre el campo anterior que coincida con los parámetros de búsqueda. Personalización Esta softkey permite personalizar el aspecto y las propiedades del editor de PLC. Cuando se selecciona esta opción aparece un cuadro de diálogo en el que se muestran los elementos personalizables.
Man u a l de op erac ió n 18.7 Servicio "Comandos" El servicio "Comandos" permite depurar la ejecución del programa de PLC, mediante la posibilidad de ejecutar las distintas partes del programa por separado (ciclo inicial, módulo principal y módulo periódico). Este servicio también ofrece la posibilidad de arrancar y detener la ejecución del programa de PLC.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.8 Servicio "Salidas" El servicio "Salidas" permite mostrar la siguiente información: • El resultado de generar (compilar) el programa de PLC. • El resultado de analizar un fichero de mnemónicos. •...
Man u a l de op erac ió n 18.8.1 Menús de softkeys. Opciones del servicio "Salidas". Cuando se accede al servicio "Salidas", en el menú de softkeys estarán disponibles las siguientes opciones. Salidas "Info de generar" Esta softkey muestra el resultado de generar el programa de PLC. En la pantalla aparecerá una lista de los avisos o errores detectados durante la compilación del programa de PLC.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.9 Servicio "Analizador lógico" El servicio "Analizador lógico" permite analizar el comportamiento de las señales lógicas del PLC en función de una base de tiempos y de unas condiciones de disparo establecidas por el usuario.
Man u a l de op erac ió n 18.9.1 Edición de los datos del analizador lógico Para poder ejecutar la captura de datos de las trazas, primero es necesario que el usuario introduzca las variables o expresiones a analizar, el tipo y condiciones de disparo y la base de tiempos con la que se desea mostrar los valores capturados.
Página 302
M a n u a l d e o p e r a c i ó n El valor se representa en milisegundos o microsegundos, según las unidades activas, y el valor seleccionado se mostrará en la zona informativa. Se dispone de una marca que cambia de estado cada 2ms. Su representación con una base de tiempos de 10ms, 20ms y 4ms.
Man u a l de op erac ió n 18.9.2 Guardar, cargar e inicializar la configuración del analizador Guardar la configuración Esta opción permite al usuario guardar la configuración actual del analizador lógico (variables y expresiones de PLC, condiciones de disparo, trazas gráficas) en un archivo. Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra una lista con los archivos de trazas almacenados (TRC).
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.9.3 Ejecutar y analizar traza Ejecutar traza / Parar traza Esta softkey permite iniciar o detener la captura de datos para la visualización de las trazas. Analizar traza Esta softkey permite analizar los diferentes aspectos gráficos de la traza.
Man u a l de op erac ió n 18.10 Servicio "Monitorización" El servicio "Monitorización" permite analizar el estado de los diferentes recursos y variables del PLC. Estando seleccionada la opción "Monitorización" en la ventana de servicios, se podrá mostrar una lista con los tres últimos archivos de recursos utilizados, lo que permitirá recuperar uno de ellos sin necesidad de volver a definirlo.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.10.1 Descripción de las tablas de recursos Como se ha mencionado anteriormente, los recursos y símbolos de usuario definidos se presentan en diferentes tablas, en cada una de las cuales se muestra la siguiente información.
Man u a l de op erac ió n 18.10.2 Definición de los recursos de las tablas En cada una de las tablas se muestran los siguientes recursos y símbolos de usuario: Tabla de temporizadores • Temporizadores (T1...T512). • Símbolos de usuario definidos para los temporizadores. Tabla de contadores •...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.10.3 Opciones del servicio "Monitorización" (softkeys). Cuando se accede al servicio "Monitorización", en el menú de softkeys estarán disponibles las siguientes opciones. Guardar set Esta softkey permite guardar en un archivo el conjunto de recursos definidos.
Man u a l de op erac ió n 18.11 Servicio "Referencias cruzadas" Mediante el servicio "Referencia cruzadas" se puede obtener información acerca de los recursos de PLC que están siendo utilizados en el proyecto PLC. Pulsando la softkey "Mostrar" se accederá a la ventana propia de este servicio. Para cerrar la pantalla de referencias cruzadas, pulsar la tecla [ESC].
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.11.1 Menús de softkeys. Opciones del servicio "Referencias cruzadas". Cuando se accede al servicio "Referencias cruzadas", en el menú de softkeys estarán disponibles las siguientes opciones. Entradas Mostrar la información referente a las entradas.
Man u a l de op erac ió n 18.12 Servicio "Estadísticas" Mediante el servicio "Estadísticas" se puede obtener información acerca de los tiempos de ejecución del PLC, así como los ficheros de los que se compone el proyecto PLC. Pulsando la softkey "Mostrar"...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.12.1 Menús de softkeys. Opciones del servicio "Estadísticas". Softkey. Descripción. Esta softkey permite refrescar la información de las tablas. Esta softkey permite imprimir la tabla en la impresora predeterminada o guardarla como un archivo (formato prn) en el CNC.
Man u a l de op erac ió n 18.13 Servicio "Mensajes" Mediante el servicio "Mensajes" se editan los textos asociados a los mensajes y errores del PLC. Estos archivos también se pueden ver y editar (y por lo tanto traducir a otros idiomas) en cualquier editor de texto.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.13.1 Menús de softkeys. Opciones del servicio "Mensajes". Softkey. Descripción. Guardar la tabla de mensajes y errores en un fichero en formato ASCII (*.MEF). Recuperar los valores de la tabla, salvados previamente en el disco duro del CNC.
Man u a l de op erac ió n 18.13.2 Edición de la tabla de mensajes y errores Para añadir un nuevo mensaje o error a la tabla, pulsar la softkey "Nuevo mensaje" o "Nuevo error". El CNC añade una fila a la tabla y la identifica con la etiqueta -MSG- o -ERR-, indicando así...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.13.3 Visualización de los mensajes de PLC Cuando se activa un mensaje (marca "MSG1" a "MSG1024"), el CNC muestra en la ventana de mensajes del PLC (parte superior derecha) el número de mensaje y su texto asociado. Si se ha definido el mensaje para que muestre un fichero de información adicional, éste se mostrará...
Man u a l de op erac ió n 18.13.4 Visualización de los errores de PLC Cuando se activa un error (marca "ERR1" a "ERR1024"), se detiene la ejecución del programa pieza y se muestra en el centro de la pantalla una ventana con el número de error y su texto asociado.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 18.13.5 Agrupar los archivos de información adicional de texto en un solo archivo. Los mensajes y errores de PLC pueden mostrar un archivo de información adicional en formato texto.
Man u a l de op erac ió n 18.13.6 Salvar cargar e imprimir la tabla de mensajes y errores Salvar tabla Para guardar los datos de la tabla, tras pulsar la softkey "Salvar" el CNC mostrará una lista con los archivos almacenados en el CNC. Para guardar los datos de la tabla: Seleccionar la carpeta donde se quiere guardar el archivo.
Página 320
M a n u a l d e o p e r a c i ó n CNC 8065 : 1309) ·320·...
PARÁMETROS MÁQUINA 19.1 Presentación de las tablas de parámetros máquina Para que la máquina herramienta pueda ejecutar correctamente las instrucciones programadas, el CNC debe conocer los datos específicos de la máquina como, por ejemplo, los avances, aceleraciones, captaciones, cambio automático de la herramienta, etc. Estos datos son fijados por el fabricante de la máquina y deben ser definidos en las tablas de parámetros máquina.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 19.1.1 Menús de softkeys. Menú vertical de softkeys. Softkey. Descripción. Mostrar más opciones en el menú de softkeys. Cambiar las unidades en que se representan los parámetros que dependen de dichas unidades (cotas, avances, etc).
Man u a l de op erac ió n 19.2 Descripción de las tablas de parámetros Las tablas de parámetros máquina tienen la siguiente estructura: Nombre de la tabla de parámetros máquina seleccionada. Lista de parámetros. Valor del parámetro, definido por el usuario. Unidades en las que se define el parámetro.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 19.2.1 Tabla de personalización de funciones "M" La tabla para personalizar las funciones "M", a la cual se accede mediante el parámetro máquina de funciones M "DATA", tiene la siguiente estructura: Nombre de la tabla de parámetros máquina seleccionada.
Man u a l de op erac ió n 19.2.2 Tabla de compensación Hay dos tipos de tablas de compensación: • Compensación de husillo, a la cual se accede mediante el parámetro máquina de ejes "LSCRWDATA" cuando la compensación está activa. •...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 19.2.3 Parámetros OEM Los parámetros OEM se pueden leer y escribir directamente en la tabla o a través de sus variables asociadas. El parámetro "SIZE" indica el número de parámetros de la tabla. La tabla, a la cual se accede mediante el parámetro máquina "DATA", tiene la siguiente estructura.
Man u a l de op erac ió n 19.3 Operaciones con las tablas 19.3.1 Edición y validación de datos Seleccionar, mediante el menú de softkeys, la tabla de parámetros máquina cuyos datos se quieren definir. Para editar los datos de la tabla, seguir los siguientes pasos: Seleccionar mediante el cursor el parámetro cuyo valor se desea definir.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 19.3.2 Guardar y recuperar tablas Salvar una tabla. Esta softkey permite guardar los datos de la tabla en un fichero en formato ASCII. Seleccionar, mediante el menú...
Man u a l de op erac ió n 19.3.3 Buscar texto. Esta softkey permite realizar la búsqueda de un texto o de un valor en la tabla. Tras pulsar esta softkey, el CNC mostrará un cuadro de diálogo solicitando el texto o valor a buscar. También se podrá...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 19.3.4 Importar y exportar las tablas de compensación. Las tablas de compensación cruzada y de husillo se salvan y se recuperan con el resto de parámetros generales y de eje mediante la softkeys "Salvar tabla"...
AYUDAS A LA PUESTA A PUNTO El conjunto de utilidades que conforman las ayudas a la puesta a punto pretenden agilizar y simplificar el proceso de puesta a punto de la máquina. El acceso a las diferentes herramientas se realiza desde el menú horizontal de softkeys. El osciloscopio.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 20.1 Osciloscopio El osciloscopio es una herramienta de ayuda para el ajuste del CNC y los reguladores, que permite representar gráficamente 4 variables previamente seleccionadas, modificar sus valores y ver las diferentes respuestas del sistema.
Man u a l de op erac ió n 20.1.1 Descripción del interface La pantalla de la función osciloscopio muestra el siguiente aspecto, con dos partes bien diferenciadas. En la parte izquierda y la parte inferior se muestran los datos de las variables que se desean representar, los datos del trigger, la base de tiempos y los parámetros sobre los que se puede actuar.
Página 334
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Flanco Puede ser flanco de subida o de bajada. Se tiene en cuenta cuando se ha seleccionado trigger. Nivel disparo Fija el valor que debe tomar la variable para que comience la captura de datos.
Man u a l de op erac ió n 20.1.2 Menús de softkeys. Menú horizontal de softkeys. En el menú horizontal de softkeys se encuentran disponibles las siguientes opciones: Softkey. Descripción. Softkey "Config". Esta softkey accede a la pantalla de configuración. Permite definir qué...
Página 336
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Zona 1. Foco sobre una variable de un canal. Cuando el foco esté sobre cualquiera de las variables, se tendrán las siguientes softkeys verticales.
Página 337
Man u a l de op erac ió n el foco no pasa al siguiente campo. Para pasar al siguiente parámetro, utilizar las flechas. Cuando el foco está sobre este campo, se tienen 4 softkeys verticales. Aumenta el parámetro de valor en la cantidad indicada en la pantalla de configuración.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 20.1.3 Pantalla de configuración A la pantalla de configuración se puede acceder mediante la softkey horizontal "CONFIG". Esta pantalla muestra el siguiente aspecto con dos partes bien diferenciadas. En la parte izquierda se muestran los datos de las variables que se desean representar, los datos del trigger y la base de tiempos.
Man u a l de op erac ió n 20.1.4 Configurar y ejecutar la función osciloscopio En el modo osciloscopio, desde una sola pantalla se pueden seleccionar las variables que se desean analizar, las condiciones de disparo y los parámetros máquina del CNC o regulador que se permiten modificar.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 20.1.5 Edición de los parámetros máquina. Los nuevos valores son asumidos por el CNC tras pulsar [ENTER] y se mantienen hasta que se apague el aparato. Una vez finalizada la puesta a punto se deben salvar los cambios para que tengan efecto la próxima vez que se encienda el CNC.
Man u a l de op erac ió n Drive Variable asociada Actualización MAXACCEL [ch].G.MAXACCEL Comienzo bloque siguiente MAXJERK [ch].G.MAXJERK Comienzo bloque siguiente SERVOOFF MPA.SERVOOFF[set].axis Inmediata Cuando los parámetros máquina se encuentren protegidos, cada vez que se intente acceder a uno de ellos para modificarlo, el CNC mostrará una ventana en la que solicita el password de acceso a los mismos.
Man u a l de op erac ió n 20.2 El diagrama de Bode El diagrama de Bode es una herramienta de ayuda para el ajuste del CNC y los reguladores. Esta utilidad permite obtener el diagrama de Bode de la amplitud de la respuesta en función de la frecuencia de la señal de entrada.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 20.2.1 Descripción del interface La pantalla del diagrama de Bode es similar a la del osciloscopio y muestra el siguiente aspecto, con dos partes bien diferenciadas. En la parte izquierda y la parte inferior se muestra el eje seleccionado, las distintas formas de representación de los datos capturados, la base de tiempos o frecuencias y los parámetros sobre los que se puede actuar.
Man u a l de op erac ió n 20.2.2 Menús de softkeys. Menú horizontal de softkeys. En el menú horizontal de softkeys se encuentran disponibles las siguientes opciones: Softkey. Descripción. Softkey "Config". Esta softkey accede a la pantalla de configuración. Permite definir el eje cuyo Bode se quiere obtener, las dos variables (IN/OUT) qué...
Página 346
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Menú vertical de softkeys. En función de qué dato tenga el foco, las softkeys verticales presentarán diferentes opciones. Zona 1. Foco sobre un tipo de representación gráfica. Cuando el foco esté...
Página 347
Man u a l de op erac ió n Cuando el foco está sobre uno de estos campos, se tendrán las siguientes softkeys verticales. Lleva la ventana al inicio o al final. Lleva la ventana al trigger. Si no hay trigger irá al centro de la ventana.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 20.2.3 Edición de los parámetros máquina. Los nuevos valores son asumidos por el CNC tras pulsar [ENTER] y se mantienen hasta que se apague el aparato. Una vez finalizada la puesta a punto se deben salvar los cambios para que tengan efecto la próxima vez que se encienda el CNC.
Página 349
Man u a l de op erac ió n Variables modificables en el regulador Sercos Drive Nombre Actualización CP1.eje Inmediata CP2.eje Inmediata CP3.eje Inmediata CP30 CP30[gama].eje Inmediata CP31 CP31[gama].eje Inmediata CP32 CP32[gama].eje Inmediata NP1.eje Inmediata RP1.eje Inmediata RP2.eje Inmediata RP3.eje Inmediata RP4.eje Inmediata...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 20.2.4 Pantalla de configuración A la pantalla de configuración se puede acceder mediante la softkey "Config". Esta pantalla muestra cuatro partes diferenciadas. • El eje seleccionado y las dos variables que se quieren representar. •...
Página 351
Man u a l de op erac ió n Canales Distintas formas de representación gráfica de los datos obtenidos. Los canales seleccionados deben tener las mismas unidades en el eje de abscisas; no se pueden representar a la vez gráficas de tiempo y frecuenciales. •...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n • PUNTO DE ENTRADA Permite la selección del punto donde aplicar la señal de excitación, únicamente cuando el tipo de captura sea "ADVANCED". Menú...
Man u a l de op erac ió n 20.3 El test de circularidad Esta herramienta permite mejorar y ajustar el pico de inversión de los ejes, un efecto que aparece cuando los ejes invierten el sentido de desplazamiento. Esta utilidad permite ejecutar un circulo con los ejes y representar gráficamente el resultado.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 20.3.1 Descripción del interface La pantalla del test de circularidad muestra el siguiente aspecto, con dos partes bien diferenciadas. Una ventana gráfica donde se muestra el resultado del test y un área de datos desde donde se puede interactuar con el sistema.
Man u a l de op erac ió n Subrutina de movimiento La interpolación circular se ejecuta mediante una subrutina. Ver "20.3.5 Definir y ejecutar la subrutina de movimiento" en la página 359. Para ejecutar la subrutina se tienen en cuenta los siguientes datos. •...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 20.3.2 Menús de softkeys. Menú horizontal de softkeys. En el menú horizontal de softkeys se encuentran disponibles las siguientes opciones. Softkey. Descripción. Softkey "Simple". Realiza la captura de datos de un círculo completo.
Man u a l de op erac ió n 20.3.3 Configurar y ejecutar el test de circularidad El proceso consiste en ejecutar un círculo con los ejes de la máquina y verificarlo en la representación gráfica que se realiza del mismo. En el gráfico se muestra la diferencia entre la cota real obtenida del captador y la cota teórica calculada para ese punto.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 20.3.4 Configurar el entorno gráfico Esta operación se puede realizar antes o durante el test. Si se modifican durante el test, se borra la pantalla y se continua la representación gráfica. Desde la ventana de datos se pueden definir las siguientes características del gráfico.
Man u a l de op erac ió n 20.3.5 Definir y ejecutar la subrutina de movimiento Para realizar el test se debe estar ejecutando una interpolación circular en los ejes de la máquina. Este movimiento debe comenzar antes de iniciar la captura de puntos y permanecer durante todo el proceso.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 20.3.6 Captura de datos para el gráfico Una vez definida la representación gráfica y estar en ejecución la interpolación en los ejes de la máquina, se puede iniciar la captura de puntos para el gráfico. La captura de puntos se inicia desde el menú...
Impulso adicional de consigna BAKTIME Duración del impulso adicional de consigna Cuando se utilizan reguladores Sercos Fagor también se pueden ajustar los parámetros del regulador. En un bus Mechatrolink, el acceso a los parámetros del dispositivo sólo está disponible en un bus Mlink-II a 32 bytes.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Inicializar el valor de los parámetros Al encender el CNC se asumen los valores definidos por el fabricante en las tablas del CNC y/o del regulador, según corresponda.
Man u a l de op erac ió n 20.3.8 Validar los cambios y guardar la configuración utilizada Validar los parámetros Los nuevos datos son asumidos por el CNC hasta que se apague el aparato. Una vez finalizada la puesta a punto se deben salvar los cambios para que tengan efecto la próxima vez que se encienda el CNC.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 20.3.9 Parámetros máquina modificables Parámetros máquina generales. Parámetro Unidades Actualización PRELFITI Inmediata PRELOAD Inmediata TCOMPLIM Inmediata TINTIME Inmediata TPROGAIN Inmediata Parámetro máquina de ejes. Parámetro Unidades Actualización...
DDSSETUP 21.1 Presentación del modo DDSSetup Este modo de operación permite realizar la puesta a punto del sistema de regulación digital, mediante la edición de sus parámetros y variables; reguladores Sercos o servos e inverters Mechatrolink. El DDSSetup muestra los servicios adecuados para el tipo de dispositivos. Descripción del interface.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 21.1.1 Descripción de los iconos (softkeys verticales) Menú vertical de softkeys. Softkey. Descripción. Mostrar / refrescar la lista de dispositivos. Sercos y Mechatrolink. Esta softkey accede a la pantalla principal del DDSSetup y muestra la lista de dispositivos conectados en el bus Sercos o Mechatrolink.
Man u a l de op erac ió n 21.2 Lista de dispositivos conectados en el bus. Este servicio muestra la lista de dispositivos conectados en el bus. La información que muestra este servicio depende del tipo de bus utilizado, Sercos o Mechatrolink. Sercos.
Página 368
M a n u a l d e o p e r a c i ó n los datos, no coincide el número de archivos con el número de elementos en el bus, el CNC avisará de ello, dando además la opción de continuar o cancelar el proceso. En los dispositivos Mechatrolink, no todos los parámetros asumen los nuevos valores inmediatamente, en algunos casos es necesario reiniciar el servo para que los nuevos valores tengan efecto.
Este nivel permite un acceso total a las variables, parámetros y comandos del sistema. Desde el nivel Fagor se accede a un grupo de parámetros dependientes de la electrónica del regulador, que vienen ajustados de fábrica. Únicamente los técnicos de Fagor Automation tendrán acceso al nivel FAGOR.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 21.4 Servicio –Parámetros y variables– Este servicio permite editar los parámetros (Sercos y Mechatrolink) y las variables (Sercos) del regulador. En el caso de Mechatrolink, este servicio sólo permite editar los parámetros de los servos, los parámetros de los inverters no son accesibles.
Página 371
Man u a l de op erac ió n • Valor actual del parámetro; si está precedido del símbolo "$", será un valor hexadecimal. • Unidades del parámetro. • Rango de valores válido. Si el valor es una cadena de caracteres, el campo mostrará la longitud máxima permitida.
DC1 (resetear errores) desde la barra de comandos. Para poder deshabilitar los errores, es necesario tener un nivel de acceso OEM ó FAGOR. "21.3 Nivel de acceso a los reguladores (sólo Sercos)."...
Man u a l de op erac ió n 21.6 Servicio –Monitorización– Este servicio monitoriza los parámetros (Sercos y Mechatrolink) y las variables (Sercos) de cualquier regulador. Las variables a monitorizar son seleccionados por el usuario. En la parte inferior de la ventana se sitúa la línea de comandos. Ver "21.9 Línea de comandos."...
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Variables Mechatrolink. El rango de variables disponibles es MLINK0 a MLINKF, y estarán asociadas a los dispositivos a través de su nombre (MLINK7.X) o a través del número de nodo (MLINK7.1). Si la variable no indica ningún dispositivo, el CNC le asocia el dispositivo activo en el DDSSetup.
Man u a l de op erac ió n 21.7 Servicio –Información– Este servicio monitoriza dos tipos de información, el estado del regulador y el estado de sus entradas y salidas. En el caso Mechatrolink, sólo se permite monitorizar las entradas y salidas de los servos.
Página 376
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Tipos de entradas y salidas en un regulador Sercos. Las entradas y salidas se pueden agrupar de la siguiente manera. • Entradas y salidas no asignables. Estas entradas y salidas reflejan el estado de las señales de control del regulador.
Man u a l de op erac ió n 21.8 Generador de consignas (sólo Sercos). Esta opción permite configurar y poner en marcha el generador de consigna interna del regulador. En la configuración se podrá determinar la forma de la señal, su amplitud, período, etc.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 21.9 Línea de comandos. La línea de comandos está situada en la parte inferior de todos los servicios del DDSSetup. La línea de comandos permite consultar variables, leer y escribir parámetros, obtener información sobre el estado del dispositivo e insertar variables en la ventana de monitorización.
Página 379
Man u a l de op erac ió n • Leer y escribir parámetros. Para leer un parámetro, editar su nombre y pulsar la tecla [ENTER]. Para escribir un parámetro, asignarle un valor y pulsar la tecla [ENTER]. P102 Leer el parámetro P102. P102 = 800 Escribir el valor 800 en el parámetro P102.
Mechatrolink. Para realizar la comunicación con los servos, el DDSSetup utiliza la descripción de parámetros definida en el archivo SigmaII.dsc (en la carpeta C:\...\Fagor\Drive). El DDSSetup sólo muestra los grupos y parámetros definidos en este archivo. A continuación se describe el formato del archivo, de modo que un usuario pueda modificarlo para adecuarlo a sus dispositivos.
Página 381
Man u a l de op erac ió n Los campos que definen cada parámetro son los siguientes. Campo. Descripción. Size Tamaño de los datos del parámetro (2 byte / 4 byte). Campo opcional; si no se define, valor "2 byte". Type Tipo de valores del parámetro (Unsigned/Signed/Hex).
Página 382
M a n u a l d e o p e r a c i ó n CNC 8065 : 1309) ·382·...
DIAGNOSIS La diagnosis es una herramienta de testeo y visualización; no permite realizar modificaciones en los valores mostrados. Mediante este modo de operación se puede testear la configuración del hardware y el software del PC en el que está basado el CNC. •...
Generar el archivo reportfagor.zip con toda la información relevante para el correcto diagnóstico de los errores, y que en caso necesario, el usuario final podrá enviar a Fagor Automation. Ver el historial de errores y warnings mostrados por el CNC.
Man u a l de op erac ió n 22.2 Diagnosis de la configuración 22.2.1 Diagnosis del sistema Cuando se selecciona este elemento de la configuración, en la ventana de diagnosis se muestra la lista de elementos del sistema y el valor de cada uno de ellos. Elementos del sistema.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 22.2.2 Diagnosis del software Esta opción permite analizar los módulos que componen el software del CNC y las opciones de software instaladas. Información de los módulos Cuando se selecciona este elemento de la configuración, en la ventana de diagnosis se muestra la lista de módulos que componen el software del CNC.
Man u a l de op erac ió n 22.2.3 Diagnosis del Hardware. Bus CAN, Sercos y Mechatrolink. Cuando se selecciona este elemento de la configuración, en la ventana de diagnosis se muestra la identificación del software de la tarjeta de comunicaciones del CNC (versión, boot, checksum) y el tipo de buses conectados a la misma.
Página 388
M a n u a l d e o p e r a c i ó n Configuración del bus Mechatrolink. Diagnosis del bus. Al seleccionar en la ventana de configuración el bus Mechatrolink, la ventana de diagnosis muestra la configuración del bus y la lista de dispositivos conectados a él (servos e inverters). Para cada dispositivo se indica su número de nodo (Drive ID), su dirección interna según la especificación Mechatrolink, el eje o cabezal al que está...
Man u a l de op erac ió n 22.3 Diagnosis Sercos Información general del bus De propósito general presenta la siguiente información del Bus Sercos. Campo. Significado. Versión Versión del chip SERCON. Tiempo de ciclo Tiempo entre dos mensajes de sincronización (MST). Es igual al parámetro general LOOPTIME.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n 22.4 Salvar la configuración CAN para testeo en el arranque Salvar a un fichero la configuración CAN permite comprobar en cada arranque del sistema que la configuración CAN sea correcta.
Generar el informe de registro de garantía El CNC puede generar una plantilla para que el usuario final pueda enviar a Fagor la documentación con los números de serie de todos los elementos, de cara a disponer de la garantía correspondiente.
Fecha en la que se produjo el error o warning. 22.7 Generar el archivo Fagor para la diagnosis de errores. El menú de softkeys ofrece la posibilidad de generar el archivo reportfagor.zip con toda la información relevante para el correcto diagnóstico de los errores, y que en caso necesario, el usuario final podrá...
Página 393
Man u a l de op erac ió n CNC 8065 : 1309) ·393·...
Página 394
M a n u a l d e o p e r a c i ó n CNC 8065 : 1309) ·394·...