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22.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·388·
Configuración del bus Mechatrolink.
Diagnosis del bus.
Al seleccionar en la ventana de configuración el bus Mechatrolink, la ventana de diagnosis
muestra la configuración del bus y la lista de dispositivos conectados a él (servos e inverters).
Para cada dispositivo se indica su número de nodo (Drive ID), su dirección interna según
la especificación Mechatrolink, el eje o cabezal al que está asociado y el tipo de dispositivo
(servo en posición, servo en velocidad o inverter).
Diagnosis de un dispositivo.
Al seleccionar en la ventana de configuración un dispositivo del bus, la ventana de diagnosis
muestra la siguiente información.
• Información general. Para cada dispositivo se indica su número de nodo (Drive ID), su
dirección interna según la especificación Mechatrolink, el eje o cabezal al que está
asociado y el tipo de dispositivo (servo en posición, servo en velocidad o inverter).
• Recursos asociados al dispositivo.
• Información de las alarmas activas en el dispositivo.
• Información de los procesos activos en el dispositivo.
Proceso.
Fase.
I/O.
Comando.
Subcomando.
Errores de comunicación.
Significado.
Fase de comunicación.
Estado de las I/Os del dispositivo (sólo servos).
Comando activo en el dispositivo y estado de su ejecución.
Subcomando activo en el dispositivo y estado de su ejecución.
Información sobre los errores de comunicación del dispositivo.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n
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