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21.10 Archivo de definición de los parámetros de los servos
21.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·380·
Mechatrolink.
Para realizar la comunicación con los servos, el DDSSetup utiliza la descripción de
parámetros definida en el archivo SigmaII.dsc (en la carpeta C:\...\Fagor\Drive). El
DDSSetup sólo muestra los grupos y parámetros definidos en este archivo. A continuación
se describe el formato del archivo, de modo que un usuario pueda modificarlo para
adecuarlo a sus dispositivos. Las propiedades de los parámetros descritos en el archivo
deben ser coherentes con las propiedades de los mismos parámetros en el dispositivo.
Estructura del archivo descriptor de parámetros.
Al inicio del archivo está la cabecera, definida entre las etiquetas [INFO] y [\INFO]. La
cabecera debe existir en el archivo y no debe ser modificada.
A continuación de la cabecera están los grupos de parámetros, cada uno de ellos definido
entre las etiquetas [GROUP] y [\GROUP]. Dentro de cada grupo estarán definidos los
parámetros, cada uno de ellos entre las etiquetas [P] y [\P]. El formato de los grupos es el
siguiente.
[GROUP=<texto>]
[P<valor>]
Size=<texto>
Type=<texto>
Default=<valor>
Range=[<valor>,<valor>]
Name=<texto>
Units=<texto>
Application=<texto>
[\P<valor>]
· · ·
[\GROUP]
Un ejemplo de descripción de un grupo de parámetros sería el siguiente.
[GROUP=Position Related Parameters]
[P200]
Type=Hex
Default=0100
Range=[0000,1239]
Name=Position Control References Selection Switches
Application=Offline
[\P200]
[P804]
Size=4 byte
Type=Signed
Default=819191808
Range=[-1073741823,1073741823]
Units=reference unit
Name=Forward Software Limit
[\P804]
[\GROUP]
Las etiquetas tienen el siguiente significado.
Etiqueta.
Descripción.
[GROUP]
Etiqueta inicial de la descripción del grupo y texto asociado al grupo que mostrará
el DDSSetup.
[\GROUP]
Etiqueta final de la descripción del grupo.
[P]
Etiqueta inicial de la descripción del parámetro e identificador del parámetro
(entre 000 y FFF).
[\P]
Etiqueta final de la descripción del parámetro e identificador del parámetro. El
identificador del parámetro será el mismo que el de la etiqueta de inicial.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n
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