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Man u a l de op erac ió n
20.2
El diagrama de Bode
El diagrama de Bode es una herramienta de ayuda para el ajuste del CNC y los reguladores.
Esta utilidad permite obtener el diagrama de Bode de la amplitud de la respuesta en función
de la frecuencia de la señal de entrada.
Esta herramienta permite introducir una señal PRBS en un eje, de manera que variando la
frecuencia y analizando la respuesta, se obtiene el comportamiento del eje para distintas
frecuencias, lo que dará al usuario una idea de su comportamiento ante cualquier señal.
Mediante este diagrama, se puede comprobar la ganancia del sistema, el ancho de banda
y las resonancias mecánicas. Gracias a esto, se puede realizar un correcto ajuste de los
lazos, analizar problemas mecánicos y comprobar las prestaciones finales.
El diagrama de Bode es una herramienta de ayuda que sólo muestra la respuesta del
sistema a los diferentes ajustes; queda a criterio del técnico decidir cuál es el ajuste óptimo.
i
El diagrama de Bode requiere una versión del regulador V6.11 o superior.
El diagrama de Bode no está disponible con los reguladores ACSD.
20.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·343·
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