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Man u a l de op erac ió n
22.3
Diagnosis Sercos
Información general del bus
De propósito general presenta la siguiente información del Bus Sercos.
Campo.
Versión
Tiempo de ciclo
T2
T3
T4
TL
Errores de distorsión
Errores de anillo
Fase
Estado fase
ID lógico y nombre
Información general del bus
Por cada uno de los reguladores se presenta la siguiente información.
Información general
Campo.
T1
Word de Control
Word de Status
Nombre
Información de errores
Campo.
Contador Reset Hard
Errores de Distorsión
Errores AT
Información de la última operación realizada por el Canal de Servicio
Campo.
ID
Elemento
Proceso
Estado del comando
Código de Error
Significado.
Versión del chip SERCON.
Tiempo entre dos mensajes de sincronización (MST). Es igual al parámetro
general LOOPTIME.
Tiempo desde el MST hasta que el CNC inicia la transmisión del telegrama
con los comandos de posición (MDT).
Tiempo desde el MST hasta que los reguladores disponen de los comandos
de posición.
Tiempo desde el MST en que los reguladores leen los valores de feedback.
Tiempo desde el MST hasta que se produce la RT IT en el CNC.
Contador de errores de distorsión en el CNC.
Contador de errores de anillo de Sercos.
Fase de Sercos actual.
Estado de la Fase (0 = OK).
Nombre y driveID (número del conmutador rotativo) de los ejes Sercos.
Significado.
Tiempo desde el MST hasta que el regulador inicia la transmisión de su
telegrama (AT).
Contenido del Word de Control del regulador.
Contenido del Word de Status del regulador.
Nombre del eje Sercos.
Significado.
Número de veces que se ha reseteado el regulador.
Contador de errores de distorsión detectados en el regulador.
Contador de errores de la recepción de ATs de cada regulador.
Significado.
ID de Sercos tratado.
Dato tratado (Nombre, Unidades, Valor min/max, Estado, Valor, Atributos).
Operación realizada (Lectura, Escritura).
En procesos con comandos indica su estado.
Código de error de la operación (0 = OK).
22.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·389·
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