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4.3.7
4.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·82·
Ejecutar un programa (retrace).
La función retrace detiene la ejecución del programa y comienza a ejecutar hacia atrás la
trayectoria recorrida hasta ese momento en el bloque actual más los últimos n bloques
ejecutados. El número de bloques a retroceder ha sido predeterminado por el fabricante,
siendo un valor típico 75 bloques.
Cuando se anula la función retrace, el CNC continúa con la ejecución normal del programa.
Durante la función retrace no se actualiza la historia del programa; el CNC mantiene la
historia del punto en el que se activó la función retrace.
Activación de la función retrace.
Esta prestación está gestionada por el PLC. Habitualmente está prestación se activa y
desactiva desde un pulsador externo o una tecla configurada a tal efecto.
La función retrace se puede interrumpir con la tecla [STOP]. Si con la función retrace
interrumpida se pulsa [START], continua la ejecución en retrace. La función retrace también
se puede ejecutar bloque a bloque. El modo bloque a bloque se podrá activar en cualquier
momento, incluso con la función retrace activa.
La función retrace se puede activar durante una interpolación, a mitad de un bloque, y
también al final del bloque, tanto si la ejecución está detenida por M0 como por el modo
bloque a bloque.
La función retrace no se puede activar durante la ejecución de bloques del tipo G33, G63,
G100 ó G04. El CNC primero finaliza la ejecución de estos bloques y a continuación activa
la ejecución en retrace. En el caso de G33, G63 y G100, la función retrace se cancela; con
la función G04 la ejecución en retrace continua.
Cuándo se anula la función retrace.
El canal del CNC cancela la función retrace en los siguientes casos.
• El usuario cancela la función retrace.
Como esta prestación se gestiona desde el PLC, el usuario la podrá cancelar desde la
botonera si el fabricante a dispuesto un botón o tecla a tal efecto.
• El canal del CNC ha ejecutado todos bloques memorizados para la función retrace.
• El canal del CNC ha alcanzado el principio del programa.
• El canal del CNC ha alcanzado un bloque que no se puede ejecutar con la función
retrace.
La función retrace también se cancela tras ejecutar M30 o con un reset.
Reanudar la ejecución tras anular la función retrace.
Cómo reanuda el CNC la ejecución, una vez finalizada la función retrace, depende de la
personalización del PLC. Si una vez finalizada la función retrace, el CNC no restaura la
ejecución normal del programa, éste mostrará un aviso indicando que se debe desactivar
la función retrace (por ejemplo, desde la botonera si el fabricante a dispuesto un botón o
tecla a tal efecto). Lo mismo ocurre si se intenta ejecutar un nuevo programa tras ejecutar
la función retrace.
Influencia de algunas funciones en la ejecución en retrace.
Condiciones de mecanizado.
Con el retrace activo, los movimientos se efectúan hacia atrás respetando el avance y la
velocidad a la que se ejecutaron originalmente.
La activación, cancelación y cambio de velocidad de corte constante (G96 G97) cancelan
la función retrace. Sin embargo, estando la velocidad de corte constante activada, el cambio
de velocidad de giro del cabezal en función de la cota del eje frontal se respeta.
M a n u a l d e o p e r a c i ó n
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